一种具有定长送料的龙门机械臂的制作方法

本技术涉及龙门机械臂，具体为一种具有定长送料的龙门机械臂。

背景技术：

1、机械臂在机械人技术领域中得到最广泛实际应用，机械臂是一种自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域能够被广泛使用，机械臂的种类繁多，分为悬臂式，龙门式，直立式，横立式。

2、根据公示的一种四轴龙门机械臂(公开号：cn211048554u)，上述申请中通过螺栓连接于z轴丝杆导轨，避免传统龙门台架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现台架机械臂的高效、高速、柔性、低成本运行。

3、但是上述设备在实际使用过程中，通过导轨提高机械臂的高效运行，但机械臂无法实现定长送料，在机械臂送料时无法对机械臂提供移动的缓冲减震效果，进而降低了机械臂的稳定性；鉴于此，我们提出了一种具有定长送料的龙门机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有定长送料的龙门机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定长送料的龙门机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板的下表面，立柱便于对横板进行支撑，所述横板的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有机械臂组件，所述横板的内部设置有定长机构，所述定长机构包括有：

3、电机，所述横板一侧的外壁固定连接有电机的一端，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆的一端，所述往复丝杆的外壁设置有移动槽，移动槽便于对机械臂组件送料时提供长度的限定；

4、移动块，所述移动槽内壁的底部贴合有移动块，所述机械臂组件的顶部设置有电动推杆，电动推杆便于带动机械臂组件进行升降，所述移动块的一侧铰接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端铰接有橡胶板的一侧；

5、乳胶块，所述橡胶板远离固定杆的一侧固定连接有乳胶块的一端，所述乳胶块远离橡胶板的一端设置有气囊，气囊便于将对橡胶板移动的冲击力，所述往复丝杆的外壁设置有导向杆。

6、优选的，所述往复丝杆远离电机的一端转动连接有移动槽内壁的一端，所述移动块的内壁螺纹连接有往复丝杆的外壁。

7、优选的，所述气囊的一端固定连接有移动槽内壁的一端，所述电动推杆的固定端固定连接有固定板的下表面，所述移动块的顶部固定连接有固定板的底部。

8、优选的，所述电动推杆的外部设置有稳定机构，所述稳定机构包括有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有伸缩杆的活动端，所述支撑板的顶部固定连接有伸缩弹簧的一端。

9、优选的，所述伸缩杆的固定端固定连接有固定板的底部。

10、优选的，所述伸缩弹簧远离支撑板的一端固定连接有固定板的底部，所述伸缩弹簧套设在伸缩杆的外壁。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有定长送料的龙门机械臂，具备以下有益效果：

12、1、该具有定长送料的龙门机械臂，通过设置有定长机构，电机通过往复丝杆使移动块配合导向杆带动机械臂组件进行定长送料，橡胶板配合乳胶块对机械臂组件提供定长送料的减震效果，气囊吸收机械臂组件定长送料的冲击力度，提高机械臂组件定长送料的稳定性，防止物料脱离。

13、2、该具有定长送料的龙门机械臂，通过设置有稳定机构，伸缩杆配合伸缩弹簧在机械臂组件升降抓取物料时提供支撑力度，使机械臂组件更加稳定地进行抓取释放物料。

技术特征：

1.一种具有定长送料的龙门机械臂，包括立柱(1)，所述立柱(1)的顶部固定连接有横板(2)的下表面，所述横板(2)的顶部设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底部设置有机械臂组件(4)，其特征在于：所述横板(2)的内部设置有定长机构(5)，所述定长机构(5)包括有：

2.根据权利要求1所述的一种具有定长送料的龙门机械臂，其特征在于：所述往复丝杆(52)远离电机(51)的一端转动连接有移动槽(53)内壁的一端，所述移动块(54)的内壁螺纹连接有往复丝杆(52)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有定长送料的龙门机械臂，其特征在于：所述气囊(59)的一端固定连接有移动槽(53)内壁的一端，所述电动推杆(55)的固定端固定连接有固定板(3)的下表面，所述移动块(54)的顶部固定连接有固定板(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种具有定长送料的龙门机械臂，其特征在于：所述电动推杆(55)的外部设置有稳定机构(6)，所述稳定机构(6)包括有支撑板(61)，所述支撑板(61)的顶部固定连接有伸缩杆(62)的活动端，所述支撑板(61)的顶部固定连接有伸缩弹簧(63)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种具有定长送料的龙门机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(62)的固定端固定连接有固定板(3)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种具有定长送料的龙门机械臂，其特征在于：所述伸缩弹簧(63)远离支撑板(61)的一端固定连接有固定板(3)的底部，所述伸缩弹簧(63)套设在伸缩杆(62)的外壁。

技术总结
本技术涉及龙门机械臂技术领域，且公开了一种具有定长送料的龙门机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板的下表面，所述横板的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有机械臂组件，所述横板的内部设置有定长机构，所述定长机构包括有电机，所述横板一侧的外壁固定连接有电机的一端，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆的一端，所述往复丝杆的外壁设置有移动槽，所述移动槽内壁的底部贴合有移动块，所述机械臂组件的顶部设置有电动推杆，通过设置有定长机构，使机械臂组件进行定长送料，提供定长送料的减震效果及减少冲击力度，提高机械臂组件定长送料的稳定性，防止物料脱离。

技术研发人员：阮宏俊,唐超,黄慧,谢晓林
受保护的技术使用者：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15