一种快速拆装机构的制作方法

本技术涉及核电站清理机器人的，尤其涉及一种快速拆装机构。

背景技术：

1、在核电站的清理工作中，需要使用转运小车将清理机器人转运到多个不同的地方进行清理工作；其中，清理装置包括：机器人主体和各种提供不同功能的功能单元(如水泵、电机等)。

2、为了便于转运，工作人员通常将机器人主体和功能单元拆卸后分别转运，现有技术中，机器人主体和功能单元通常通过螺纹连接，在一个功能单元的拆装过程中需要拧动若干个螺钉，拆装工时较长，延缓了清理装置的转运速率。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本实用新型提供一种快速拆装机构，其目的在于，消除功能单元和机器人主体拆装过程中冗长的螺钉拧动工作，减轻工作人员的工作强度，加快功能单元的拆装效率。

2、为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、提供一种快速拆装机构，包括：挂钩，固定安装于机器人主体上；安装板，与机器人主体可拆卸连接，用于固定安装功能单元，且可滑动于挂钩和机器人主体之间；挡销，安装于安装板上，挡销能够随安装板的滑动运动来进入挂钩，以此来对安装板定位；锁紧销，安装于机器人主体上，锁紧销能够做伸缩运动插入/退出安装板，以此来锁紧/松开安装板。

4、进一步地，该机构还包括：顶紧部件，安装于安装板上，顶紧部件包括：弹簧、固定安装于安装板上的套筒和可滑动地安装于套筒内的顶紧销，弹簧安装于套筒端部的内壁面和顶紧销之间。

5、进一步地，在顶紧销上固定安装有用于手持的t形杆，在t形杆上安装有限位销，限位销的长度沿套筒的轴向方向延伸，在套筒的外侧还设置有供限位销插入的限位孔。

6、进一步地，在安装板上阵列开设有若干个供功能单元安装的螺纹孔。

7、进一步地，在机器人主体上开设有供安装板滑动的滑槽。

8、进一步地，锁紧销为旋钮柱塞自锁弹簧定位销。

9、在本实用新型中，通过安装板来安装功能单元，安装板通过滑动来带动挡销进入/退出挂钩，通过拧动旋钮柱塞自锁弹簧定位销的旋钮即可将锁紧销插入/退出安装板，以此来锁紧/松开安装板。通过实用本实用新型，消除功能单元和机器人主体拆装过程中冗长的螺钉拧动工作，有效减轻工作人员的工作强度，加快功能单元的拆装效率。

技术特征：

1.一种快速拆装机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，还包括：顶紧部件(4)，安装于所述安装板(3)上；所述顶紧部件(4)包括：弹簧(41)、固定安装于所述安装板(3)上的套筒(42)和可滑动地安装于所述套筒(42)内的顶紧销(43)，所述弹簧(41)安装于套筒(42)端部的内壁面和所述顶紧销(43)之间。

3.根据权利要求2所述的快速拆装机构，其特征在于，在所述顶紧销(43)上固定安装有用于手持的t形杆(5)，在所述t形杆(5)上安装有限位销(51)，所述限位销(51)的长度沿所述套筒(42)的轴向方向延伸，在所述套筒(42)的外侧还设置有供所述限位销(51)插入的限位孔。

4.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，在所述安装板(3)上阵列开设有若干个供所述功能单元安装的螺纹孔(32)。

5.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，在所述机器人主体(1)上开设有供所述安装板(3)滑动的滑槽(12)。

6.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，所述锁紧销为旋钮柱塞自锁弹簧定位销(11)。

技术总结
本技术涉及核电站清理机器人的技术领域，具体而言，公开了一种快速拆装机构，包括：挂钩，固定安装于机器人主体上；安装板，与机器人主体可拆卸连接，用于固定安装功能单元，且可滑动于挂钩和机器人主体之间；挡销，安装于安装板上，挡销能够随安装板的滑动运动来进入挂钩，以此来对安装板定位；锁紧销，安装于机器人主体上，锁紧销能够做伸缩运动插入/退出安装板，以此来锁紧/松开安装板。通过实用本技术，消除功能单元和机器人主体拆装过程中冗长的螺钉拧动工作，有效减轻工作人员的工作强度，加快功能单元的拆装效率。

技术研发人员：周勇,唐剑,李绍华,黄强
受保护的技术使用者：绵阳久强智能装备有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15