一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构的制作方法

本技术涉及夹具，具体为一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构。

背景技术：

1、夹持机构是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称夹具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在针对圆形工件时，一般采用夹爪进行夹持。

2、然而，在使用夹持机构进行夹持的过程中，往往会对轴棒类的工件进行竖直夹持，在一些特定情况下，需要将工件进行翻转。但是，现有的夹持定位机构，无法将工件进行翻转方向，因此只能人工进行翻转，不仅费时费力，而且人工翻转的过程中，会容易发生工件脱落的问题，影响工件的使用，也会对工作人员造成对应的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，包括工作框，所述工作框两侧的底部固定连接有支撑板，位于右侧的所述支撑板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的左侧设置有转轴，所述转轴贯穿工作框的内腔并延伸至工作框的左侧，所述转轴的外圈套装有旋转箱，所述支撑板的底部设置有剪刀叉组结构。

3、优选地，所述剪刀叉组结构的底部设置有底座，所述底座的内腔开设有限位孔，所述限位孔为多组矩阵阵列。

4、优选地，所述旋转箱的底部固定连接有底板，所述旋转箱的内腔开设有第一通孔，所述第一通孔内腔的底部开设有第二通孔。

5、优选地，所述第一通孔内腔的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有齿条，所述齿条设置在第二通孔的内腔中。

6、优选地，所述第二通孔的内壁开设有滑槽，所述齿条靠近滑槽的一侧固定连接有滑块，所述滑块设置在滑槽的内腔中。

7、优选地，所述底板靠近齿条的一侧活动连接有固定轴，所述固定轴的外圈套装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

8、优选地，所述齿轮的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有限位座，所述限位座的一侧固定连接有保护垫。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该轴棒类工件的竖直夹持定位机构，通过伺服电机、转轴和旋转箱的配合，当需要对工件的角度的翻转时，此时可启动伺服电机进行反向转动，从而带动旋转箱进行反向转动，从而将工件从装置的正面旋转至装置的背面，并完成对工件的翻转，避免了手动翻转的繁琐操作，也提高了工作人员的安全性。

11、2、该轴棒类工件的竖直夹持定位机构，通过电动推杆、齿条、齿轮和限位座的配合，将需要进行夹持定位的工件取出，放置在装置的正面，电动推杆收缩，带动齿条向上移动。齿条移动的过程中，会带动啮合的齿轮进行转动，从而使得旋转杆与限位座相互靠近，使得限位座对工件进行夹持。限位座的内腔设置有保护垫，可以防止工件与限位座的棱角发生损伤，造成对工件的损坏。

技术特征：

1.一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，包括工作框(1)，其特征在于：所述工作框(1)两侧的底部固定连接有支撑板(2)，位于右侧的所述支撑板(2)的顶部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的左侧设置有转轴(4)，所述转轴(4)贯穿工作框(1)的内腔并延伸至工作框(1)的左侧，所述转轴(4)的外圈套装有旋转箱(5)，所述支撑板(2)的底部设置有剪刀叉组结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，其特征在于：所述剪刀叉组结构(6)的底部设置有底座(7)，所述底座(7)的内腔开设有限位孔(8)，所述限位孔(8)为多组矩阵阵列。

3.根据权利要求1所述的一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，其特征在于：所述旋转箱(5)的底部固定连接有底板(9)，所述旋转箱(5)的内腔开设有第一通孔(10)，所述第一通孔(10)内腔的底部开设有第二通孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，其特征在于：所述第一通孔(10)内腔的顶部设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)设置在第二通孔(11)的内腔中。

5.根据权利要求4所述的一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，其特征在于：所述第二通孔(11)的内壁开设有滑槽(14)，所述齿条(13)靠近滑槽(14)的一侧固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)设置在滑槽(14)的内腔中。

6.根据权利要求3所述的一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，其特征在于：所述底板(9)靠近齿条(13)的一侧活动连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)的外圈套装有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(13)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，其特征在于：所述齿轮(17)的一侧固定连接有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)的底部固定连接有限位座(19)，所述限位座(19)的一侧固定连接有保护垫(20)。

技术总结
本技术公开了一种轴棒类工件的竖直夹持定位机构，包括工作框，所述工作框两侧的底部固定连接有支撑板，位于右侧的所述支撑板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的左侧设置有转轴，所述转轴贯穿工作框的内腔并延伸至工作框的左侧，所述转轴的外圈套装有旋转箱，所述支撑板的底部设置有剪刀叉组结构。该轴棒类工件的竖直夹持定位机构，通过伺服电机、转轴和旋转箱的配合，当需要对工件的角度的翻转时，此时可启动伺服电机进行反向转动，从而带动旋转箱进行反向转动，从而将工件从装置的正面旋转至装置的背面，并完成对工件的翻转，避免了手动旋转的繁琐操作，也提高了工作人员的安全性。

技术研发人员：梅升,徐俊杰,李从杰
受保护的技术使用者：嘉兴科嘉精密科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/27