一种快换机械臂快换装置的制作方法

本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种快换机械臂快换装置。

背景技术：

1、现有机械臂本体多采用螺栓与末端执行抓手连接，一对一，手本一体，作业专一。遇到复杂工况且生产空间允许时，则需要新增机械臂，与现有机械臂配合，来完成生产需求，造成设备成本高，现场占地空间大，空间拥挤。另外，遇到复杂工况但生产空间拥挤，必须更换末端执行抓手时，多采用人工手动更换，需要手动插拔末端执行抓手的供气气管，手动紧固末端抓手连接处的插拔销，劳动强度大，不仅节拍慢，而且容易造成安全和质量隐患。

2、人工更换末端抓手时，因为人力弹性因素，无法标准控制受力大小(力大对易损件有损坏，力小会导致连接不牢固)，紧固程度不一，极易降低设备的安全性和使用寿命。

3、现有快换装置锁紧采用气管推动滚珠进行锁定，承载及安全性有问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种快换机械臂快换装置，解决了复杂工况下不同工件时机械臂本体与多套前端抓手切换的更换便利性，提升产品更换节拍；适用于线体、仓储物流、汽车装配等零部件的夹持、移动、定位、安装。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种快换机械臂快换装置，其包括：

4、快换公盘，中央设中心孔，其底面中心孔两侧平行、竖直设置两支撑板，支撑板的两侧下部各一轴孔；快换公盘上两侧对称设置两销孔，销孔内设置定位销；

5、快换母盘，其中央设供所述快换公盘底面两支撑板穿设矩形的安装孔，安装孔的矩形短边内壁中央设固定凹槽，固定凹槽内两侧壁上部设固定孔及卡销；快换母盘上设置供所述两定位销穿过的两定位孔；

6、锁定机构，其包括：

7、气缸，缸体固定于所述快换公盘顶面，其活塞杆自快换公盘中心孔伸出；

8、连接座，呈倒t形，主要由固定套及平行设置于固定套两侧面下部的两连接板，连接板外侧端分别设通孔；

9、两卡块，分别设置于连接座连接板内两侧，卡块呈三角形，其一角部穿设第一转轴，第一转轴两端设置于所述快换公盘底面的两支撑板轴孔内；卡块的另一角部径向设限位凹槽，限位凹槽内设第二转轴，第二转轴两端设置于所述连接座两连接板的通孔内；卡块的第三角部可翻转地对应所述快换母盘固定凹槽内的卡销。

10、优选的，所述气缸缸体顶面设连接法兰。

11、优选的，所述快换公盘、快换母盘上对称设安装通孔，并设置气体接头。

12、本实用新型利用气缸驱动式的快换盘，通过按钮控制快换盘内部死点式锁紧机构的开合，实现快换盘的开合；并配有导向销和气路对接系统，实现前端抓手气路系统的无缝切换。

13、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点或积极效果：

14、本实用新型采用气缸及卡块配合，形成死点机构；气缸断气时，快换公盘、快换母盘之间不会脱落，保证了操作安全性；而且承载力相较现有技术更大，能够满足不低于250公斤的承载量。

15、本实用新型解决了复杂工况下机械臂快换末端抓手的瓶颈，优化了机械臂与末端抓手快换工艺，实现机械臂与末端抓手快换的便利性，降低了更换时间，提高了机械臂快换节拍，减少了气管作业对接错误，扩大了机械臂的适用场景，降低设备成本，杜绝了机械臂人工快换末端夹爪时造成的安全性降低和使用寿命缩短的问题；还可将该装置应用到其他快换领域，扩大应用场景。

技术特征：

1.一种快换机械臂快换装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的快换机械臂快换装置，其特征在于，所述气缸缸体顶面设连接法兰。

3.如权利要求1所述的快换机械臂快换装置，其特征在于，所述快换公盘、快换母盘上对称设安装通孔，并设置气体接头。

技术总结
一种快换机械臂快换装置，包括：快换公盘，设中心孔，底面中心孔两侧平行、竖直设两支撑板，支撑板两侧下部各一轴孔；快换公盘上两侧对称设两销孔，销孔内设定位销；快换母盘，中央设矩形安装孔，矩形短边内壁中央设固定凹槽，其内两侧壁设固定孔及卡销；快换母盘上设两定位孔；锁定机构，包括：气缸，缸体固定于快换公盘顶面，活塞杆自快换公盘中心孔伸出；连接座，呈倒T形，包括固定套及两连接板；连接板外侧端设通孔；两卡块，分设于连接板内两侧，其呈三角形，其一角部穿设第一转轴，其两端设于两支撑板轴孔内；卡块另一角部径向设限位凹槽，其内设第二转轴，其两端设于两连接板的通孔内；卡块第三角部可翻转地对应快换母盘固定凹槽内的卡销。

技术研发人员：潘其虎,宋晓涛
受保护的技术使用者：上海永乾机电有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15