一种机器人手部夹具

本技术涉及机器人，特别是涉及一种机器人手部夹具。

背景技术：

1、机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

2、现有的机器人手部夹具还存在部分缺陷，大多结构较为复杂，使用电机作为夹具的动力，不仅容易出现故障，同时噪音较大，污染了车间环境，给工作人员带来了很大的烦恼，为此我们提出一种机器人手部夹具。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种机器人手部夹具，以解决上述背景技术中提出大多结构较为复杂和噪音较大的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，所述安装架的一侧设有支撑架，所述支撑架和安装架固定连接，所述支撑架的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆和支撑架转动连接，所述第一连接杆的一端设有第一固定套，所述第一固定套和第一连接杆转动连接，所述第一固定套的内部设有横杆，所述第一固定套的底部设有第二连接杆，所述支撑架的内侧设有第二固定套，所述第二连接杆和第二固定套转动连接，所述第二固定套的内部设有夹杆，所述安装架的内部设有液压杆，所述第二连接杆和夹杆转动连接。

4、在进一步的技术方案中，所述液压杆和安装架通过螺丝固定，所述横杆和第一固定套滑动连接，所述夹杆和第二固定套滑动连接。

5、由于横杆和第一固定套滑动连接，从而带动横板向前推动时，其会在第一固定套的内部滑动，不会出现被限位的问题，提高了该结构的稳定性。

6、在进一步的技术方案中，所述夹杆的一端设有卡槽，所述卡槽的内部设有推板，所述推板和卡槽滑动连接。

7、通过设有的卡槽，为夹块的更换提供便利，夹块长期使用会出现磨损，甚至损坏，现在只需要对夹块进行更换便可，无需对整个夹臂进行更换，降低了使用成本。

8、在进一步的技术方案中，所述推板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧和推板固定连接，所述卡槽的内部设有插块，所述插块和卡槽通过穿插固定。

9、通过设有的推板和第一弹簧，为夹块的拆卸提供了便利，在拆卸时，第一弹簧可自动将夹块推出，为检修人员提供了便利。

10、在进一步的技术方案中，所述插块的顶部设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有第二弹簧，所述第二弹簧和收纳槽固定连接。

11、在安装时，只需将插块插入卡槽的内部，卡扣受到卡槽内壁的挤压会缩入收纳槽的内部，同时对第二弹簧进行压缩，当插块移动至适合的位置时，卡扣会在第二弹簧的反作用力下卡入卡槽的内部，完成夹块的安装。

12、在进一步的技术方案中，所述收纳槽的内部设有卡扣，所述卡扣和卡槽通过卡合固定，所述插块的一侧设有夹块。

13、通过设有的卡扣，为夹块的安装提供了便利，通过设有的夹块，实现了对工件的夹持。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、采用本实用新型的机器人手部夹具，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。

16、2、采用本实用新型的机器人手部夹具，通过设有的卡槽，为夹块的更换提供便利，夹块长期使用会出现磨损，甚至损坏，现在只需要对夹块进行更换便可，无需对整个夹臂进行更换，降低了使用成本。

技术特征：

1.一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，其特征在于：所述安装架的一侧设有支撑架，所述支撑架和安装架固定连接，所述支撑架的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆和支撑架转动连接，所述第一连接杆的一端设有第一固定套，所述第一固定套和第一连接杆转动连接，所述第一固定套的内部设有横杆，所述第一固定套的底部设有第二连接杆，所述支撑架的内侧设有第二固定套，所述第二连接杆和第二固定套转动连接，所述第二固定套的内部设有夹杆，所述安装架的内部设有液压杆，所述第二连接杆和夹杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述液压杆和安装架通过螺丝固定，所述横杆和第一固定套滑动连接，所述夹杆和第二固定套滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述夹杆的一端设有卡槽，所述卡槽的内部设有推板，所述推板和卡槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述推板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧和推板固定连接，所述卡槽的内部设有插块，所述插块和卡槽通过穿插固定。

5.根据权利要求4所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述插块的顶部设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有第二弹簧，所述第二弹簧和收纳槽固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述收纳槽的内部设有卡扣，所述卡扣和卡槽通过卡合固定，所述插块的一侧设有夹块。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域的一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，安装架的一侧设有支撑架，支撑架和安装架固定连接，支撑架的一侧设有第一连接杆，第一连接杆和支撑架转动连接，第一连接杆的一端设有第一固定套，第一固定套和第一连接杆转动连接，第一固定套的内部设有横杆，第一固定套的底部设有第二连接杆，支撑架的内侧设有第二固定套，第二连接杆和第二固定套转动连接，第二固定套的内部设有夹杆，安装架的内部设有液压杆，第二连接杆和夹杆转动连接，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。

技术研发人员：王义波,王小荣,王朝琴,罗冠炜
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15