电芯盒夹爪和机器人的制作方法

本申请涉及电池加工，特别是涉及一种电芯盒夹爪和机器人。

背景技术：

1、在锂电池包的生产过程中，需要将多个圆柱电芯组装起来，各个圆柱电芯需要尽量保持一致才能提高锂电池包的生产质量。因此，圆柱电芯被生产出来后，需要转移至分选机上，由分选机进行分筛，保证圆柱电芯的一致性。传统的圆柱电芯转移方式是：在电芯生产线上抓取多个电芯，将多个电芯装在胶盒内，再将胶盒码垛在栈板上，通过人工搬运的方式将胶盒抓取到分选机上，再将多个电芯分别从胶盒中取出并放置到分选机内，进行分选。然而，这种人工搬运上料的方式人工成本高，效率低，难以满足大批量生产的需要；而且，人工将胶盒放置在分选机上容易产生位置偏差，而要减小位置偏差就必须安装定位装置，结构复杂，且增加成本。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对人工搬运电芯成本高、效率低的问题，提供一种电芯盒夹爪和机器人。

2、一方面，本申请提供一种电芯盒夹爪，所述电芯盒夹爪包括：

3、安装架；

4、驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装架上；

5、第一夹爪组件和第二夹爪组件，均与所述驱动组件连接，且能够在所述驱动组件的驱使下相向移动，以用于夹持电芯盒；

6、第一感应开关，设置在所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一者上，用于感应电芯盒；

7、视觉识别组件，所述视觉识别组件设置在所述安装架上，用于对电芯盒位置进行定位。

8、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括左滑块和右滑块，所述第一夹爪组件与所述左滑块固定连接，所述第二夹爪组件与所述右滑块固定连接。

9、在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一导轨副和第二导轨副。

10、在其中一个实施例中，所述安装架上设置有第一限位块，所述第一夹爪组件上设置有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块对应，所述第二限位块用于抵接所述第一限位块，使得所述第一夹爪组件停止移动；所述安装架上设置有第三限位块，所述第二夹爪组件上设置有第四限位块，所述第三限位块与所述第四限位块对应，所述第四限位块用于抵接所述第三限位块，使得所述第二夹爪组件停止移动。

11、在其中一个实施例中，所述第一夹爪组件上设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器与所述第一限位块对应；所述第二夹爪组件上设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器与所述第三限位块对应。

12、在其中一个实施例中，所述安装架的边缘设置有凹位，所述凹位用于容置所述视觉识别组件。

13、在其中一个实施例中，所述视觉识别组件包括ccd相机。

14、在其中一个实施例中，所述第一夹爪组件靠近所述第二夹爪组件的一侧设置有第一耐磨块，所述第二夹爪组件靠近所述第一夹爪组件的一侧设置有第二耐磨块。

15、在其中一个实施例中，第一感应开关包括对射感应开关。

16、另一方面，本申请提供一种机器人，包括上述的电芯盒夹爪。

17、上述电芯盒夹爪，通过设置第一感应开关，可判断第一夹爪组件和第二夹爪组件之间，实现全自动夹持，提高夹持电芯的效率；另一方面，通过设置视觉识别组件，可识别电芯盒的位置信息，提高夹持成功率，并防止两个夹爪组件触碰到其他电芯盒。

技术特征：

1.一种电芯盒夹爪，其特征在于，所述电芯盒夹爪包括：

2.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述驱动组件(200)包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括左滑块(201)和右滑块(202)，所述第一夹爪组件(300)与所述左滑块(201)固定连接，所述第二夹爪组件(400)与所述右滑块(202)固定连接。

3.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述驱动组件还包括第一导轨副(211,212)和第二导轨副(221,222)。

4.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述安装架(100)上设置有第一限位块(110)，所述第一夹爪组件(300)上设置有第二限位块(310)，所述第一限位块(110)和所述第二限位块(310)对应，所述第二限位块(310)用于抵接所述第一限位块(110)，使得所述第一夹爪组件(300)停止移动；所述安装架(100)上设置有第三限位块(120)，所述第二夹爪组件(400)上设置有第四限位块(410)，所述第三限位块(120)与所述第四限位块(410)对应，所述第四限位块(410)用于抵接所述第三限位块(120)，使得所述第二夹爪组件(400)停止移动。

5.根据权利要求4所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述第一夹爪组件(300)上设置有第一缓冲器(330)，所述第一缓冲器(330)与所述第一限位块(110)对应；所述第二夹爪组件(400)上设置有第二缓冲器(430)，所述第二缓冲器(430)与所述第三限位块(120)对应。

6.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述安装架(100)的边缘设置有凹位(101)，所述凹位(101)用于容置所述视觉识别组件(600)。

7.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述视觉识别组件(600)包括ccd相机(620)。

8.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，所述第一夹爪组件(300)靠近所述第二夹爪组件(400)的一侧设置有第一耐磨块(370)，所述第二夹爪组件(400)靠近所述第一夹爪组件(300)的一侧设置有第二耐磨块。

9.根据权利要求1所述的电芯盒夹爪，其特征在于，第一感应开关(500)包括对射感应开关。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电芯盒夹爪。

技术总结
本申请涉及一种电芯盒夹爪和机器人。本申请所述的电芯盒夹爪包括安装架、驱动组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一感应开关和视觉识别组件。驱动组件设置在安装架上；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别与驱动组件连接，能在驱动组件的驱使下相向移动，以用于夹持电芯盒；第一感应开关设置在第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者上，用于识别第一夹爪组件和第二夹爪组件之间是否夹持有电芯盒；视觉识别组件设置在安装架上，用于对电芯盒位置进行定位。本申请所述的电芯盒夹爪具有提高夹持成功率的优点；另一方面，本申请所述的电芯盒夹爪能通过第一感应开关判断电芯盒是否位于第一夹爪组件和第二夹爪组件之间，进而实现全自动夹持。

技术研发人员：彭敏余,胡金,宋东亮,曾建伟
受保护的技术使用者：深圳市联鹏智能装备科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/1