一种弹簧自动夹取机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，具体涉及一种弹簧自动夹取机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有的机械手在加工制造时，不便于对弹簧工件进行自动夹取，容易影响加工进程，为此，我们提出一种弹簧自动夹取机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种弹簧自动夹取机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种弹簧自动夹取机械手，包括支座，所述支座的上端外表面设有支架，所述支架的后端外表面设有后堵板，所述后堵板的一端外表面设有推进气缸，所述推进气缸的一端外表面设有两指气爪，所述两指气爪的一端外表面设有夹指固定夹板，所述夹指固定夹板的一端外表面设有弹簧挡板，所述弹簧挡板的中部设有弹簧夹指。

3、优选的，所述支座的上端外表面与支架的两侧外表面可拆卸连接，所述支架的后端外表面与后堵板的一端外表面可拆卸连接。

4、优选的，所述后堵板的一端外表面与推进气缸的另一端外表面可拆卸连接，所述推进气缸的一端外表面与两指气爪的另一端外表面可拆卸连接。

5、优选的，所述两指气爪的一端外表面与夹指固定夹板的另一端外表面可拆卸连接，所述夹指固定夹板的一端外表面与弹簧挡板的一端外表面可拆卸连接。

6、优选的，所述弹簧挡板的一端内表面均与弹簧夹指的一端外表面活动连接，所述弹簧夹指的数量为两组。

7、有益效果

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、实现了小型弹簧自动抓取上下料动作自动化操作，便于完成自动化装配，在使用时较为便捷，可保障加工的效率。

技术特征：

1.一种弹簧自动夹取机械手，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）的上端外表面设有支架（2），所述支架（2）的后端外表面设有后堵板（3），所述后堵板（3）的一端外表面设有推进气缸（4），所述推进气缸（4）的一端外表面设有两指气爪（5），所述两指气爪（5）的一端外表面设有夹指固定夹板（6），所述夹指固定夹板（6）的一端外表面设有弹簧挡板（7），所述弹簧挡板（7）的中部设有弹簧夹指（8）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动夹取机械手，其特征在于：所述支座（1）的上端外表面与支架（2）的两侧外表面可拆卸连接，所述支架（2）的后端外表面与后堵板（3）的一端外表面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧自动夹取机械手，其特征在于：所述后堵板（3）的一端外表面与推进气缸（4）的另一端外表面可拆卸连接，所述推进气缸（4）的一端外表面与两指气爪（5）的另一端外表面可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧自动夹取机械手，其特征在于：所述两指气爪（5）的一端外表面与夹指固定夹板（6）的另一端外表面可拆卸连接，所述夹指固定夹板（6）的一端外表面与弹簧挡板（7）的一端外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧自动夹取机械手，其特征在于：所述弹簧挡板（7）的一端内表面均与弹簧夹指（8）的一端外表面活动连接，所述弹簧夹指（8）的数量为两组。

技术总结
本技术公开了一种弹簧自动夹取机械手，涉及机械手领域，包括支座，所述支座的上端外表面设有支架，所述支架的后端外表面设有后堵板，所述后堵板的一端外表面设有推进气缸，所述推进气缸的一端外表面设有两指气爪，所述两指气爪的一端外表面设有夹指固定夹板，所述夹指固定夹板的一端外表面设有弹簧挡板，所述弹簧挡板的中部设有弹簧夹指，所述支座的上端外表面与支架的两侧外表面可拆卸连接，所述支架的后端外表面与后堵板的一端外表面可拆卸连接。本技术所述的一种弹簧自动夹取机械手，实现了小型弹簧自动抓取上下料动作自动化操作，便于完成自动化装配，在使用时较为便捷，可保障加工的效率。

技术研发人员：赵志国,李鹤,陈兆文,李峰伦
受保护的技术使用者：山东华颂北理智能科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/19