一种工业机器人机械手及工业机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人机械手及工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。是一种机器(机械装置)，其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运工件(工件或工具)等多种用途。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、现有的工业机器人机械手在移动物品的时候，将工件从正向输送带转移到另一个反向输送带上时，无法做到同时将工件旋转一百八十度使工件的朝向与输送带的移动方位一致，这样会导致工件在输送带上摆放的十分杂乱，影响接下来的加工操作。

3、为此，我们提出一种工业机器人机械手及工业机器人。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种工业机器人机械手及工业机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种工业机器人机械手，包括安装板，所述安装板的底部右侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端活动贯穿安装板的顶部右侧，伺服电机的输出端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮的外壁设置转移换向机械臂机构，转移换向机械臂机构包括有从动齿轮，且从动齿轮的外壁右侧与驱动齿轮的外壁左侧活动啮合。

3、作为优选，所述从动齿轮的顶部固定安装有第一连接套，第一连接套的内壁活动安装有安装固定柱，且安装固定柱的底部与安装板的顶部左侧固定连接。

4、作为优选，所述安装固定柱的外壁上端固定安装有固定连杆。

5、作为优选，所述固定连杆的外壁上端远离安装固定柱的一侧活动安装有连接柱。

6、作为优选，所述连接柱的内壁远离固定连杆的一侧活动安装有移动连杆，且移动连杆的长度与固定连杆一致。

7、作为优选，所述第一连接套的外壁固定安装有t型安装架，且t型安装架远离第一连接套的一侧壁面固定安装有第二连接套。

8、作为优选，所述第二连接套的内壁活动安装有安装移动柱，且安装移动柱的外壁上端与移动连杆的内壁远离连接柱的一侧活动连接。

9、作为优选，所述安装移动柱的底部固定安装有气动夹爪装置。

10、一种工业机器人，包括上述的工业机器人机械手。

11、有益效果

12、本实用新型提供了一种工业机器人机械手及工业机器人。具备以下有益效果：

13、(1)、该一种工业机器人机械手及工业机器人，通过设置了转移换向机械臂机构，转移换向机械臂机构能够在对工件转移的同时对工件进行一百八十度的旋转，使工件的方向与输送带的方向一致，使工件在输送带上有序的进行摆放，为接下来的加工操作提供了便利。

14、(2)、该一种工业机器人机械手及工业机器人，通过设置了t型安装架，t型安装架的t型结构能够有效的提高了第二连接套与第一连接套之间的连接强度，在气动夹爪装置夹持较重的工件时避免第二连接套与第一连接套之间发生断裂的情况。

15、(3)、该一种工业机器人机械手及工业机器人，通过设置了固定连杆和移动连杆，固定连杆和移动连杆的长度一致能够使从动齿轮旋转九十度能够通过固定连杆、连接柱和移动连杆带动气动夹爪装置旋转一百八十度，从而气动夹爪装置带动工件旋转一百八十度，提高了整个装置运行的稳定性。

技术特征：

1.一种工业机器人机械手，包括安装板(10)，其特征在于：所述安装板(10)的底部右侧固定安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端活动贯穿安装板(10)的顶部右侧，伺服电机(11)的输出端固定安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)的外壁设置转移换向机械臂机构，转移换向机械臂机构包括有从动齿轮(13)，且从动齿轮(13)的外壁右侧与驱动齿轮(12)的外壁左侧活动啮合。

2.根据权利要求1所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述从动齿轮(13)的顶部固定安装有第一连接套(14)，第一连接套(14)的内壁活动安装有安装固定柱(15)，且安装固定柱(15)的底部与安装板(10)的顶部左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述安装固定柱(15)的外壁上端固定安装有固定连杆(16)。

4.根据权利要求3所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述固定连杆(16)的外壁上端远离安装固定柱(15)的一侧活动安装有连接柱(17)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述连接柱(17)的内壁远离固定连杆(16)的一侧活动安装有移动连杆(18)，且移动连杆(18)的长度与固定连杆(16)一致。

6.根据权利要求2所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述第一连接套(14)的外壁固定安装有t型安装架(19)，且t型安装架(19)远离第一连接套(14)的一侧壁面固定安装有第二连接套(20)。

7.根据权利要求6所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述第二连接套(20)的内壁活动安装有安装移动柱(21)，且安装移动柱(21)的外壁上端与移动连杆(18)的内壁远离连接柱(17)的一侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的工业机器人机械手，其特征在于：所述安装移动柱(21)的底部固定安装有气动夹爪装置(22)。

9.一种工业机器人，其特征在于,包括权利要求1-8任意一项所述的工业机器人机械手。

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人机械手及工业机器人，包括安装板，安装板的底部右侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端活动贯穿安装板的顶部右侧，伺服电机的输出端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮的外壁设置转移换向机械臂机构，转移换向机械臂机构包括有从动齿轮，且从动齿轮的外壁右侧与驱动齿轮的外壁左侧活动啮合，通过设置了转移换向机械臂机构，转移换向机械臂机构能够在对工件转移的同时对工件进行一百八十度的旋转，使工件的方向与输送带的方向一致，使工件在输送带上有序的进行摆放，为接下来的加工操作提供了便利。

技术研发人员：陈亮,杨秀秀,于翔
受保护的技术使用者：扬州安特自动化科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/19