自动上料夹具及装置的制作方法

本技术涉及生产加工，具体地涉及一种自动上料装置。

背景技术：

1、随着加工生产专业化不断提高，生产精细化，流水线生产被广为接受为一种专业化程度更高，更高效的生产模式，当我们需要对流水线上的物体进行加工、包装等操作时，往往采用机械手臂对产品或零件进行抓取上料。尤其是下一步需要进行精确定位加工的步骤时，往往更需要机械手臂精准夹取上料，来确保下一步工序位置和加工部位准确。

2、申请号为201820206391.6的中国发明专利，公开了多工位管接头数控加工夹持装置。该技术方案设置了二爪卡盘，利用伺服电机驱动夹爪，搭配光电传感器和plc进行控制，来实现对工件的自动上料，且上料定位准确，但对于部分重心较高的零件或产品来说，当物料在传送带上的位置不居中时，使用通过夹持装置对物料进行夹取时，存在两种不利情况，一种是物料被夹持装置其中一个夹臂率先碰到，然后倾倒，导致夹持装置空抓，无法抓取到物料；另一种是物料被其中一个夹臂推动歪斜后被夹起，夹持状态下的物料歪斜，无法被正确放入下一工序，因此需要一种能够准确夹持重心偏高物料的自动上料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种自动调节被加持物至准确位置的自动上料装置，以达到修正位置，精准夹持的效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上料夹具，包括固定部、夹臂和位移检测机构，所述固定部上安装有伺服机构，所述伺服机构的输出端活动连接所述夹臂，伺服机构用于驱动夹臂沿直线开合，伺服机构的输出端上还固定有限位板，所述限位板位于夹臂的外侧，限位板用于限位夹臂并预留有间隙，所述位移检测机构包括弹簧和压力传感器，所述弹簧随夹臂的开合而伸长或收缩，所述压力传感器用于检测弹簧的弹力。

3、进一步地，自动上料夹具包括拉簧，所述拉簧连接在伺服机构和夹臂之间。

4、进一步地，所述限位板与所述夹臂的外侧之间预留的间隙为扇形。

5、进一步地，所述弹簧的一端连接压力传感器，弹簧的另一端连接所述夹臂，所述拉簧的拉力大于弹簧压紧状态下的弹力。

6、进一步地，所述位移检测机构包括柔性垫，所述柔性垫的外缘超过所述弹簧的径向外周，所述压力传感器位于弹簧与柔性垫之间。

7、进一步地，所述位移检测机构包括套筒，所述套筒套设在所述弹簧的外侧。

8、一种自动上料装置，包括位移组件，所述位移组件包括水平导轨和可沿水平导轨移动的横移机构，所述自动上料夹具的固定部固定在横移机构上。

9、进一步地，所述位移组件包括电机和设置在电机输出轴上的丝杆，所述丝杆与所述水平导轨，所述夹爪可沿丝杆长度方向移动。

10、进一步地，位移组件包括升降机构，所述升降机构的上端与所述横移机构上固定，升降机构的下端与所述固定部固定。

11、应用本实用新型上述技术方案一种钻床喷淋系统，具有如下效果：

12、1.该自动上料夹具及装置，通过位移检测机构和止动机构搭配使用，使得夹臂在触碰到物体后能够及时感应，并停止移动，确保位置摆放不居中的物体不会在夹持过程中被夹臂推倒或是以歪斜的姿态被夹持，使得上料位置更加准确，方便下一步工序开展。

13、2.该自动上料夹具及装置，通过弹簧与压力传感器组合形成位移检测机构，通过弹簧变形程度与压力大小正相关来将变形量数值通过压力数值来表示，结构简单，检测准确，且成本较低，不需要额外设置感光元件等。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种自动上料夹具，其特征在于，包括固定部（1）、夹臂（3）和位移检测机构（5），所述固定部（1）上安装有伺服机构（2），所述伺服机构（2）的输出端活动连接所述夹臂（3），伺服机构（2）用于驱动夹臂（3）沿直线开合，伺服机构（2）的输出端上还固定有限位板（9），所述限位板（9）位于夹臂（3）的外侧，限位板（9）用于限位夹臂（3）并预留有间隙，所述位移检测机构（5）包括弹簧（6）和压力传感器（4），所述弹簧（6）随夹臂（3）的开合而伸长或收缩，所述压力传感器（4）用于检测弹簧（6）的弹力。

2.根据权利要求1所述的自动上料夹具，其特征在于，包括拉簧（8），所述拉簧（8）连接在伺服机构（2）和夹臂（3）之间。

3.根据权利要求2所述的自动上料夹具，其特征在于，所述限位板（9）与所述夹臂（3）的外侧之间预留的间隙为扇形。

4.根据权利要求3所述的自动上料夹具，其特征在于，所述弹簧（6）的一端连接压力传感器（4），弹簧（6）的另一端连接所述夹臂（3），所述拉簧（8）的拉力大于弹簧（6）压紧状态下的弹力。

5.根据权利要求1所述的自动上料夹具，其特征在于，所述位移检测机构（5）包括柔性垫（7），所述柔性垫（7）的外缘超过所述弹簧（6）的径向外周，所述压力传感器（4）位于柔性垫（7）与弹簧（6）之间。

6.根据权利要求5所述的自动上料夹具，其特征在于，所述位移检测机构（5）包括套筒（16），所述套筒（16）套设在所述弹簧（6）的外侧。

7.一种自动上料装置，其特征在于，包括位移组件（10）和权利要求1-6中任意一项所述的自动上料夹具；所述位移组件（10）包括水平导轨（11）和可沿水平导轨（11）移动的横移机构（15），所述夹具的固定部（1）固定在横移机构（15）上。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述位移组件（10）包括电机（12）和设置在电机（12）输出轴上的丝杆（13），所述丝杆（13）与所述水平导轨（11）平行设置，所述横移机构（15）与所述丝杆（13）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述位移组件（10）包括升降机构（14），所述升降机构（14）的上端与所述横移机构上固定，升降机构（14）的下端与所述固定部（1）固定。

技术总结
本技术涉及生产加工技术领域，公开了一种自动上料夹具及装置，包括固定部、夹臂和位移检测机构，固定部上安装有伺服机构，伺服机构的输出端活动连接所述夹臂，伺服机构用于驱动夹臂沿直线开合，伺服机构的输出端上固定有限位板，限位板位于夹臂的外侧，限位板用于限位夹臂并预留有间隙，位移检测机构包括弹簧和压力传感器，弹簧随夹臂的开合而伸长或收缩。通过上述技术方案的设置，将位移检测机构和止动机构搭配使用，使夹臂在触碰到物体后能及时感应，并停止移动，确保位置偏移的物体准确夹持到下一工序。

技术研发人员：祝齐祁,杨宗斌,余新华
受保护的技术使用者：衢州中等专业学校
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/8