一种机械手取料装置的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种机械手取料装置。

背景技术：

1、锂电前中后段视觉检测设备对工件进行检测过程中，需要使用机械手来对工件进行取料操作，传统的机械手取料装置一般使用机械臂和夹爪对工件进行夹持固定，从而实现取料。

2、传统的机械手取料装置仅仅采用夹爪对工件进行夹持取料，实际操作中，对夹爪的精度要求高，若工件夹持位置稍微偏差，则有可能使得工件在取料过程中发生松动或脱落现象，取料过程中不够稳定，因为不能满足使用需求，亟需进行改进，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手取料装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手取料装置，解决了传统的机械手取料装置仅仅采用夹爪对工件进行夹持取料，实际操作中，对夹爪的精度要求高，若工件夹持位置稍微偏差，则有可能使得工件在取料过程中发生松动或脱落现象，取料过程中不够稳定的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手取料装置，包括取料机械手主体，所述取料机械手主体上设有夹持台座，所述夹持台座内部设有调节式的调节台，所述调节台上设有夹持臂，所述夹持臂上设有夹持爪；

5、所述夹持台座的底部设有吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有多组真空吸盘主体。

6、优选的，所述调节台的侧面设有电机主体，所述电机主体的输出端设有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆转动连接在夹持台座的内部，所述双螺纹丝杆与调节台螺纹连接。

7、优选的，所述调节台的两侧设有t形块，所述夹持台座上设有滑槽，所述t形块滑动连接在滑槽内。

8、优选的，所述夹持爪上设有橡胶垫。

9、优选的，所述吸盘固定座上设有真空泵连接管，所述真空泵连接管连接在真空吸盘主体和真空泵之间。

10、优选的，所述吸盘固定座的侧面设有螺孔，所述吸盘固定座与夹持台座通过螺栓连接。

11、本实用新型公开了一种机械手取料装置，其具备的有益效果如下：

12、该机械手取料装置，对工件进行取料时，一方面通过吸盘固定座和真空吸盘主体的设置来对工件顶部形成吸附固定，另一方面通过两组夹持爪来对工件进行夹持固定，该取料方式能够保证对工件的夹持效果好，避免工件取料过程中松动或松脱，提升机械手取料装置的稳定性。

技术特征：

1.一种机械手取料装置，包括取料机械手主体(1)，所述取料机械手主体(1)上设有夹持台座(2)，其特征在于：所述夹持台座(2)内部设有调节式的调节台(3)，所述调节台(3)上设有夹持臂(4)，所述夹持臂(4)上设有夹持爪(5)；

2.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述调节台(3)的侧面设有电机主体(8)，所述电机主体(8)的输出端设有双螺纹丝杆(9)，所述双螺纹丝杆(9)转动连接在夹持台座(2)的内部，所述双螺纹丝杆(9)与调节台(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述调节台(3)的两侧设有t形块(301)，所述夹持台座(2)上设有滑槽(201)，所述t形块(301)滑动连接在滑槽(201)内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述夹持爪(5)上设有橡胶垫(501)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述吸盘固定座(6)上设有真空泵连接管(701)，所述真空泵连接管(701)连接在真空吸盘主体(7)和真空泵之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述吸盘固定座(6)的侧面设有螺孔，所述吸盘固定座(6)与夹持台座(2)通过螺栓连接。

技术总结
本技术公开一种机械手取料装置，涉及机械手领域。该机械手取料装置包括取料机械手主体，所述取料机械手主体上设有夹持台座，所述夹持台座内部设有调节式的调节台，所述调节台上设有夹持臂，所述夹持臂上设有夹持爪，所述夹持台座的底部设有吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有多组真空吸盘主体。该机械手取料装置对工件进行取料时，一方面通过吸盘固定座和真空吸盘主体的设置来对工件顶部形成吸附固定，另一方面通过两组夹持爪来对工件进行夹持固定，该取料方式能够保证对工件的夹持效果好，避免工件取料过程中松动或松脱，提升机械手取料装置的稳定性。

技术研发人员：张俊峰,王士对,陈镇伟
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15