一种具有消毒功能的智能搬运机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人，特别涉及一种具有消毒功能的智能搬运机器人。

背景技术：

1、医用搬运机器人是基于amr基础上自主开发的一款解决医院物流运输的机器人。搬运机器人可从减轻医院人力成本、改善患者就医环境、提高运营效率、提高安全保障等方面提高医院整体运营效益，推进智慧医院建设。

2、目前医院使用的搬运机器人与工厂、酒店等场所使用的机器人基本相同，均只具备物资搬运功能。但由于医院环境的特殊性，与机器人接触的医生、护士、病人等都可能会携带有细菌、病毒，这样就会有交叉感染的可能。因此，在医院所使用的机器人，一般在完成一次物品搬运后，都需要由工作人员喷洒酒精或消毒液进行消毒。这样不仅提高了工作人员的工作强度；长期使用酒精或消毒液也会对机器人内部机器结构以及电路系统造成损伤，降低机器人的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有消毒功能的智能搬运机器人。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有消毒功能的智能搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有行走轮，所述机器人本体前后两侧均设置有摄像头，所述机器人本体内设置有物品放置仓，所述物品放置仓位于机器人本体旁侧铰接设置有仓门，所述物品放置仓内壁上设置有紫外线消毒灯。

3、通过采用上述技术方案，在物品放置仓内设置仓门和紫外线消毒灯，在物品拿取之后可以通过开启紫外线消毒灯对物品放置仓进行紫外线消毒，这样就不需要人工喷洒酒精或消毒液进行消毒，节省了人工，也不会对机器人内部机器结构以及电路系统造成损伤；再者，设置仓门可以在进行紫外线消毒时保持仓门关闭，避免在消毒时有人误伸手导致紫外线对人体产生伤害。

4、进一步的，所述物品放置仓内设置有水平布置的第一隔板和竖向布置的第二隔板、第三隔板，所述第二隔板、第三隔板均垂直于机器人本体前进方向布置，所述第一隔板、第二隔板、第三隔板将物品放置仓分割成四个区域，所述仓门设置有4个且分别对应四个区域。

5、通过采用上述技术方案，设置第一隔板、第二隔板、第三隔板将物品放置仓分割成四个区域，这样就可以放置不同的物品，提高机器人的搬运能力。

6、进一步的，所述紫外线消毒灯设置有两个，分别设置在物品放置仓前后两侧的内壁上。

7、通过采用上述技术方案，在物品放置仓前后两侧的内壁上个设置一个紫外线消毒灯，这样就可以对四个区域均可消毒，防止消毒不彻底。

8、进一步的，所述物品放置仓位于仓门侧转动设置有转动轴，所述转动轴一端设置有转动电机，所述仓门通过连接板与转动轴固定连接。

9、通过采用上述技术方案，设置转动轴和转动电机，通过转动电机驱动转动轴转动带动仓门的开启和关闭，这样可以实现自动控制，不需要人工手动开启或关闭仓门，避免仓门与人体接触导致细菌或病毒残留。

10、进一步的，所述转动轴对应仓门设置有4根，所述转动电机设置在转动轴远离相邻仓门的一端。

11、通过采用上述技术方案，设置4组转动轴和转动电机，分别对应4个仓门，这样就可以实现4个仓门的独立启闭，使得物品放置仓的4各区域相互独立，避免交叉感染。

12、进一步的，所述仓门中部设置有连接块，所述连接板一端与转动轴固定连接、另一端与连接块铰接连接。

13、通过采用上述技术方案，在仓门中部设置有连接块，将连接板一端与连接块铰接连接，这样在开启仓门时减小了仓门的转动半径，使得仓门向侧后方打开，进一步减小仓门打开时与人体接触的风险。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请中，通过设置仓门和紫外线消毒灯，在物品拿取之后可以通过开启紫外线消毒灯对物品放置仓进行紫外线消毒，这样就不需要人工喷洒酒精或消毒液进行消毒，节省了人工，也不会对机器人内部机器结构以及电路系统造成损伤；再者，设置仓门可以在进行紫外线消毒时保持仓门关闭，避免在消毒时有人误伸手导致紫外线对人体产生伤害。

技术特征：

1.一种具有消毒功能的智能搬运机器人，包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)底部设置有行走轮(11)，其特征是：所述机器人本体(10)前后两侧均设置有摄像头(12)，所述机器人本体(10)内设置有物品放置仓(20)，所述物品放置仓(20)位于机器人本体(10)旁侧铰接设置有仓门(30)，所述物品放置仓(20)内壁上设置有紫外线消毒灯(40)。

2.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的智能搬运机器人，其特征是：所述物品放置仓(20)内设置有水平布置的第一隔板(21)和竖向布置的第二隔板(22)、第三隔板(23)，所述第二隔板(22)、第三隔板(23)均垂直于机器人本体(10)前进方向布置，所述第一隔板(21)、第二隔板(22)、第三隔板(23)将物品放置仓(20)分割成四个区域，所述仓门(30)设置有4个且分别对应四个区域。

3.根据权利要求2所述的一种具有消毒功能的智能搬运机器人，其特征是：所述紫外线消毒灯(40)设置有两个，分别设置在物品放置仓(20)前后两侧的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具有消毒功能的智能搬运机器人，其特征是：所述物品放置仓(20)位于仓门(30)侧转动设置有转动轴(31)，所述转动轴(31)一端设置有转动电机(32)，所述仓门(30)通过连接板(33)与转动轴(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有消毒功能的智能搬运机器人，其特征是：所述转动轴(31)对应仓门(30)设置有4根，所述转动电机(32)设置在转动轴(31)远离相邻仓门(30)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种具有消毒功能的智能搬运机器人，其特征是：所述仓门(30)中部设置有连接块(34)，所述连接板(33)一端与转动轴(31)固定连接、另一端与连接块(34)铰接连接。

技术总结
本申请属于搬运机器人技术领域，公开了一种具有消毒功能的智能搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有行走轮，所述机器人本体前后两侧均设置有摄像头，所述机器人本体内设置有物品放置仓，所述物品放置仓位于机器人本体旁侧铰接设置有仓门，所述物品放置仓内壁上设置有紫外线消毒灯。通过在物品放置仓内设置仓门和紫外线消毒灯，在物品拿取之后可以通过开启紫外线消毒灯对物品放置仓进行紫外线消毒，这样就不需要人工喷洒酒精或消毒液进行消毒，节省了人工，也不会对机器人内部机器结构以及电路系统造成损伤；再者，设置仓门可以在进行紫外线消毒时保持仓门关闭，避免在消毒时有人误伸手导致紫外线对人体产生伤害。

技术研发人员：姚勇,刘虹秀,徐金星,周银
受保护的技术使用者：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15