一种吸塑管取料机械手

本技术属于机械手，更具体地说，特别涉及一种吸塑管取料机械手。

背景技术：

1、吸塑管在生产过程中，需要经过多道工序，在工序之间进行转接时，由于机械手有安全性能高、工作效率高等优点，因此在转接工序时，多会选用机械手，现有的取料机械手一般由机台、水平直线驱动机构、旋转机构及固定夹板构成。

2、基于上述，现有的吸塑管取料机械手在使用过程中，由于机械手较为坚硬，容易损坏吸塑管表面，影响生产质量，且当机械手损坏需要进行维修时，拆卸较为困难，工作效率不够高，影响生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸塑管取料机械手，以解决现有的吸塑管取料机械手在使用过程中，由于机械手较为坚硬，容易损坏吸塑管表面，影响生产质量，且当机械手损坏需要进行维修时，拆卸较为困难，工作效率不够高，影响生产效率的问题。

2、本实用新型一种吸塑管取料机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种吸塑管取料机械手，包括固定架、机械臂、连接臂、旋转电机、安装座、操作件、固定座、组合架、连接杆、机械爪、安装机构和抓取机构；所述机械臂铰接在固定架的内侧；所述连接臂铰接在机械臂的上端；所述旋转电机固定安装在连接臂的前端；所述安装座固定连接在旋转电机转轴的前端；所述操作件转动连接在安装座的前端；所述固定座转动连接在操作件前端的内侧；所述组合架固定连接在固定座的前端面；所述连接杆设有两个，两个连接杆均铰接在组合架的内侧；所述机械爪设有两个，两个机械爪分别铰接在两个连接杆的前端；所述安装机构设置在安装座的前端；所述抓取机构设置在机械爪的内侧。

4、进一步的，所述安装机构包括：安装槽、滑块、安装杆和拉伸弹簧；所述安装槽设有多个，多个安装槽均开设在安装座的内侧；所述滑块设有多个，多个滑块均滑动连接在固定座的内侧；所述安装杆设有多个，多个安装杆分别固定连接在多个滑块的后端面；所述拉伸弹簧设有多个，多个拉伸弹簧分别固定连接在多个滑块的内侧，拉伸弹簧固定连接在固定座的内侧。

5、进一步的，所述安装机构还包括：拆卸槽；所述拆卸槽设有多个，多个拆卸槽均开设在操作件的内侧。

6、进一步的，所述抓取机构包括：抓取电机、方轴、主动齿轮、从动齿轮和固定杆；所述抓取电机固定安装在组合架的下端面；所述方轴固定连接在抓取电机转轴的上端；所述主动齿轮转动连接在组合架的内侧；所述从动齿轮设有两个，两个从动齿轮均转动连接在组合架的内侧，两个从动齿轮互相啮合，从动齿轮与主动齿轮啮合共同构成了齿轮传动机构；所述固定杆设有两个，两个固定杆分别固定连接在两个从动齿轮的外侧，固定杆前端铰接在机械爪的后端。

7、进一步的，所述抓取机构还包括：铰接板和防滑垫；所述铰接板设有两组，两组铰接板分别铰接在两个机械爪的内侧；所述防滑垫设有两组，两组防滑垫分别固定连接在两组铰接板的外侧。

8、进一步的，所述抓取机构还包括：滑动杆、固定板和抓取弹簧；所述滑动杆设有两个，两个滑动杆分别滑动连接在两个机械爪的内侧；所述固定板设有两个，两个固定板设有两个，两个固定板分别固定连接在两个滑动杆的内侧；所述抓取弹簧设有两个，两个抓取弹簧分别固定连接在两个固定板的外侧，抓取弹簧固定连接在机械爪的内侧。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型通过安装机构的设置，实现了对机械手的安装与拆卸，通过将安装杆卡接在安装槽内，实现对机械手的安装，当需要对机械手进行拆卸时，只需要旋转操作件，便可以使安装杆脱离安装槽，安装拆卸简单，提高了工作效率；通过抓取机构的设置，实现了对吸塑管的抓取，通过铰接板的设置，可以对不同规格的吸塑管进行抓取，提高了适用性，通过防滑点的设置，实现了在防止吸塑管掉落的同时，防止机械手损伤到吸塑管表面，提高了产品质量，降低了经济损失；通过上述机构的设置，实现了对机械手的安装与拆卸，安装拆卸简单，提高了工作效率，还实现了对吸塑管的抓取，提高了适用性，提高了产品质量，降低了经济损失。

技术特征：

1.一种吸塑管取料机械手，其特征在于：包括固定架（1）、机械臂（2）、连接臂（3）、旋转电机（4）、安装座（5）、操作件（6）、固定座（7）、组合架（8）、连接杆（9）、机械爪（10）、安装机构和抓取机构；所述机械臂（2）铰接在固定架（1）的内侧；所述连接臂（3）铰接在机械臂（2）的上端；所述旋转电机（4）固定安装在连接臂（3）的前端；所述安装座（5）固定连接在旋转电机（4）转轴的前端；所述操作件（6）转动连接在安装座（5）的前端；所述固定座（7）转动连接在操作件（6）前端的内侧；所述组合架（8）固定连接在固定座（7）的前端面；所述连接杆（9）设有两个，两个连接杆（9）均铰接在组合架（8）的内侧；所述机械爪（10）设有两个，两个机械爪（10）分别铰接在两个连接杆（9）的前端；所述安装机构设置在安装座（5）的前端；所述抓取机构设置在机械爪（10）的内侧。

2.如权利要求1所述一种吸塑管取料机械手，其特征在于：所述安装机构包括：安装槽（501）、滑块（11）、安装杆（12）和拉伸弹簧（13）；所述安装槽（501）设有多个，多个安装槽（501）均开设在安装座（5）的内侧；所述滑块（11）设有多个，多个滑块（11）均滑动连接在固定座（7）的内侧；所述安装杆（12）设有多个，多个安装杆（12）分别固定连接在多个滑块（11）的后端面；所述拉伸弹簧（13）设有多个，多个拉伸弹簧（13）分别固定连接在多个滑块（11）的内侧，拉伸弹簧（13）固定连接在固定座（7）的内侧。

3.如权利要求2所述一种吸塑管取料机械手，其特征在于：所述安装机构还包括：拆卸槽（601）；所述拆卸槽（601）设有多个，多个拆卸槽（601）均开设在操作件（6）的内侧。

4.如权利要求1所述一种吸塑管取料机械手，其特征在于：所述抓取机构包括：抓取电机（14）、方轴（15）、主动齿轮（16）、从动齿轮（17）和固定杆（18）；所述抓取电机（14）固定安装在组合架（8）的下端面；所述方轴（15）固定连接在抓取电机（14）转轴的上端；所述主动齿轮（16）转动连接在组合架（8）的内侧；所述从动齿轮（17）设有两个，两个从动齿轮（17）均转动连接在组合架（8）的内侧，两个从动齿轮（17）互相啮合，从动齿轮（17）与主动齿轮（16）啮合共同构成了齿轮传动机构；所述固定杆（18）设有两个，两个固定杆（18）分别固定连接在两个从动齿轮（17）的外侧，固定杆（18）前端铰接在机械爪（10）的后端。

5.如权利要求4所述一种吸塑管取料机械手，其特征在于：所述抓取机构还包括：铰接板（19）和防滑垫（20）；所述铰接板（19）设有两组，两组铰接板（19）分别铰接在两个机械爪（10）的内侧；所述防滑垫（20）设有两组，两组防滑垫（20）分别固定连接在两组铰接板（19）的外侧。

6.如权利要求5所述一种吸塑管取料机械手，其特征在于：所述抓取机构还包括：滑动杆（21）、固定板（22）和抓取弹簧（23）；所述滑动杆（21）设有两个，两个滑动杆（21）分别滑动连接在两个机械爪（10）的内侧；所述固定板（22）设有两个，两个固定板（22）设有两个，两个固定板（22）分别固定连接在两个滑动杆（21）的内侧；所述抓取弹簧（23）设有两个，两个抓取弹簧（23）分别固定连接在两个固定板（22）的外侧，抓取弹簧（23）固定连接在机械爪（10）的内侧。

技术总结
本技术提供一种吸塑管取料机械手，属于机械手技术领域，以解决现有的吸塑管取料机械手在使用过程中，由于机械手较为坚硬，容易损坏吸塑管表面，影响生产质量的问题，包括所述机械臂铰接在固定架的内侧；所述连接臂铰接在机械臂的上端；所述旋转电机固定安装在连接臂的前端；所述安装座固定连接在旋转电机转轴的前端；所述操作件转动连接在安装座的前端；所述固定座转动连接在操作件前端的内侧；所述组合架固定连接在固定座的前端面；所述连接杆设有两个，两个连接杆均铰接在组合架的内侧；所述机械爪设有两个，两个机械爪分别铰接在两个连接杆的前端；通过上述机构的设置，实现了对机械手的安装与拆卸，安装拆卸简单，提高了工作效率。

技术研发人员：邓治宇
受保护的技术使用者：重庆化工职业学院
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/4/17