一种上料夹爪加工用气动夹具的制作方法

本技术涉及气动夹具，尤其涉及一种上料夹爪加工用气动夹具。

背景技术：

1、夹爪机构是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置，通常工厂在加工生产时，需要通过夹具对夹爪进行加工处理。

2、目前的气动夹具应用过程中，可以方便的对夹爪进行夹紧固定，以便于后续工作人员对其进行处理，但是在使用过程中，由于夹爪的形状不同，因此对夹具的要求也是不同，目前多数气动夹具无法快速便捷的对夹具进行拆装更换，因此在工厂更换夹具时，需要浪费大量时间，从而降低了工作人员处理夹爪的工作效率，由于在对夹爪进行处理时，需要对夹具进行角度调节，以便于工作人员对其处理，目前多数气动夹具无法对夹爪进行角度调节，因此给工作人员在处理夹爪时带来极大的不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种上料夹爪加工用气动夹具。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种上料夹爪加工用气动夹具，包括底座，所述底座的上方转动连接有转动盘，所述转动盘的上方固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有固定座，所述固定座与转动盘滑动连接，所述固定座的内部设置有固定机构，所述固定座的一侧滑动连接有夹具，所述底座的内部设置有调节机构；

4、所述固定机构包括连接杆、按钮、弹簧a以及移动块，所述固定座的内部开设有放置槽，所述连接杆通过放置槽滑动连接在固定座内部，所述按钮设置在固定座的上方，所述按钮的一端与连接杆的一端固定连接，所述弹簧a的一端固定连接在固定座内部，所述弹簧a的另一端固定连接在连接杆的另一端，所述连接杆中段开设有移动槽，所述移动块一端通过移动槽与连接杆滑动接触，所述移动块的另一端贯穿固定座延伸至固定座的外侧。

5、优选的，所述调节机构包括连接轴、齿轮a、转动杆以及齿轮b，所述底座的内部开设有连接槽，所述连接轴的一端与转动盘的下方固定连接，所述连接轴的另一端贯穿底座延伸至底座内部，所述齿轮a的一端与连接轴的另一端固定连接，所述转动杆一端贯穿底座延伸至底座的内部，所述齿轮b套设在转动杆上与其固定连接，所述齿轮b与齿轮a之间啮合连接。

6、优选的，所述夹具内部开设有弹簧槽，所述夹具内部设置有弹簧b与推动块，所述弹簧b一端固定连接在夹具的内部，所述弹簧b的另一端与推动块固定连接，所述推动块的另一侧与移动块活动连接。

7、优选的，所述转动杆的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的另一端固定连接在底座的内部。

8、优选的，所述底座的一侧设置有把手，所述把手的一端与转动杆的另一端固定连接。

9、优选的，所述移动块的两侧设置有限位板，所述限位板与移动块固定连接。

10、优选的，所述固定座的两侧开设有滑动槽，所述夹具的内侧固定连接有滑动条，所述滑动条通过滑动槽与固定座滑动连接。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型中，通过按下按钮推动连接杆向下移动，从而使移动块与移动槽相对其，通过弹簧b推动推动块，可以将移动块推至移动槽内，从而可以对夹具进行拆卸更换，解决了目前装置无法便捷对夹具进行拆卸更换的问题。

13、2、本实用新型中，通过转动把手带动转动杆旋转，使齿轮b带动齿轮a转动，从而使转动盘进行角度调节，解决了目前装置无法对夹爪进行角度调节的问题。

技术特征：

1.一种上料夹爪加工用气动夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方转动连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上方固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的一端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)与转动盘(3)滑动连接，所述固定座(5)的内部设置有固定机构(6)，所述固定座(5)的一侧滑动连接有夹具(7)，所述底座(1)的内部设置有调节机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种上料夹爪加工用气动夹具，其特征在于：所述调节机构(8)包括连接轴(81)、齿轮a(82)、转动杆(83)以及齿轮b(84)，所述底座(1)的内部开设有连接槽(11)，所述连接轴(81)的一端与转动盘(3)的下方固定连接，所述连接轴(81)的另一端贯穿底座(1)延伸至底座(1)内部，所述齿轮a(82)的一端与连接轴(81)的另一端固定连接，所述转动杆(83)一端贯穿底座(1)延伸至底座(1)的内部，所述齿轮b(84)套设在转动杆(83)上与其固定连接，所述齿轮b(84)与齿轮a(82)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料夹爪加工用气动夹具，其特征在于：所述夹具(7)内部开设有弹簧槽(14)，所述夹具(7)内部设置有弹簧b(15)与推动块(16)，所述弹簧b(15)一端固定连接在夹具(7)的内部，所述弹簧b(15)的另一端与推动块(16)固定连接，所述推动块(16)的另一侧与移动块(64)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种上料夹爪加工用气动夹具，其特征在于：所述转动杆(83)的一端固定连接有轴承座(12)，所述轴承座(12)的另一端固定连接在底座(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种上料夹爪加工用气动夹具，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有把手(13)，所述把手(13)的一端与转动杆(83)的另一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种上料夹爪加工用气动夹具，其特征在于：所述移动块(64)的两侧设置有限位板(17)，所述限位板(17)与移动块(64)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种上料夹爪加工用气动夹具，其特征在于：所述固定座(5)的两侧开设有滑动槽(19)，所述夹具(7)的内侧固定连接有滑动条(18)，所述滑动条(18)通过滑动槽(19)与固定座(5)滑动连接。

技术总结
本技术涉及气动夹具技术领域，公开了一种上料夹爪加工用气动夹具，包括底座，所述底座的上方转动连接有转动盘，所述气缸的一端固定连接有固定座，所述固定座与转动盘滑动连接，所述固定座的内部设置有固定机构，所述固定座的一侧滑动连接有夹具，所述底座的内部设置有调节机构；本技术的有益效果在于，通过按下按钮推动连接杆向下移动，从而使移动块与移动槽相对其，通过弹簧B推动推动块，可以将移动块推至移动槽内，从而可以对夹具进行拆卸更换，过转动把手带动转动杆旋转，使齿轮B带动齿轮A转动，从而使转动盘进行角度调节，解决了目前装置不能便捷对夹具进行拆卸更换和无法对夹爪进行角度调节的问题。

技术研发人员：张平
受保护的技术使用者：苏州胜亚智能自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/3/21