一种伺服电机夹爪复位装置的制作方法

本技术涉及电动夹爪，具体为一种伺服电机夹爪复位装置。

背景技术：

1、电动夹爪常用于工业生产，电动夹爪是外形类似于掌爪的夹持设备，电动夹爪多数使用伺服电机作为驱动机构。

2、经过检索，根据申请号cn202220059999.7公开的一种便于拼接的电动伺服夹爪，文中提出了“第一滑槽内滑动设有滑轨，滑轨上方设有拼接机构，夹爪下端的第一拼接块插设在连接板的第二安装槽内形成第一层的固定，连接板内的第一弹簧的弹力将推动第二拼接块插在位于第一拼接块的第一安装槽内，形成第二层的固定，使得夹爪可稳定固定在连接板上，完成稳定的拼接，拆卸时通过按压板对两个按压块进行按压，使得按压块在梯形槽内滑动，挤压第一弹簧，使得第二拼接块退出第一安装槽”，上述申请中设计的电动伺服夹爪在使用时存在不便检修的问题，夹爪的壳体不便拆卸，一旦内部电机出现故障不便快速对其进行检修和维护。

3、亟待一种伺服电机夹爪复位装置解决上述技术中提出的技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种伺服电机夹爪复位装置，以解决上述背景技术中提出不便检修的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳，所述防护壳内部的两侧固定连接有两组隔板，所述隔板之间活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的上方设置有限位杆，所述调节丝杆的外部设置有驱动夹爪，所述驱动夹爪的一侧安装有夹爪板，所述防护壳的顶端固定连接有固定板，所述固定板顶端的两侧设置有两组安装板，所述安装板底端的一侧固定连接调节滑套，所述固定板的内部设置有调节孔，所述安装板的内部设置有安装孔，所述隔板的一侧固定安装有伺服电机主体，所述防护壳的两侧安装有检修板，所述检修板的内部安装有防护网板，所述防护网板的外部和检修板的内部均安装有磁吸条，所述检修板上活动连接有四组固定螺栓。

3、优选的，所述检修板与防护网板之间呈磁吸固定，所述固定螺栓的一端嵌在防护壳的内部。

4、优选的，所述伺服电机主体的输出端与调节丝杆的一侧呈固定连接，所述驱动夹爪套在限位杆的外部呈滑动连接。

5、优选的，所述夹爪板的一侧固定连接有防护垫，所述驱动夹爪的一侧设置有安装卡槽，所述夹爪板的一侧固定连接有安装卡块，所述驱动夹爪的前端活动连接有限位档杆。

6、优选的，所述安装卡块嵌在安装卡槽的内部，所述限位档杆设置在安装卡槽的前端。

7、优选的，所述调节滑套套在固定板的外部，所述调节滑套的内部活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端嵌在调节孔的内部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种伺服电机夹爪复位装置不仅实现了便于检修的功能，实现了便于更换的功能，而且实现了便于安装的功能；

9、(1)通过设置有防护壳、检修板、固定螺栓、防护网板和磁吸条，防护壳上的检修板便于检修人员对夹爪内部的伺服电机主体进行检修和维护，检修板上的防护网板可以保持防护壳内外空气的流动，可以对内部的伺服电机主体进行散热处理，需要检修时，只要将固定螺栓从检修板上拧下即可拆卸检修板，还可以直接将防护网板从检修板上取下更换和清理，该结构实现了便于检修的功能；

10、(2)通过设置有驱动夹爪、夹爪板、防护垫、限位档杆、安装卡槽和安装卡块，夹爪板可以对货物进行夹紧，长期使用后夹爪板可能会出现磨损，这时需要将其从驱动夹爪上取下更换，更换时需要先将限位档杆从安装卡块前移开，然后向前端拉动夹爪板，夹爪板上的安装卡块从安装卡槽内部移出即可完成拆卸，该结构实现了便于更换夹爪的功能；

11、(3)通过设置有固定板、安装板、调节孔、安装孔、调节滑套和定位螺栓，该夹爪装置可根据需求安装，安装时需要先将定位螺栓从调节滑套上取下，然后移动调节滑套，调节滑套带动安装板移动到合适的间距后再使用定位螺栓将其固定锁紧即可，安装板上的安装孔可以使用安装固定，该结构实现了便于灵活安装的功能。

技术特征：

1.一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)内部的两侧固定连接有两组隔板(4)，所述隔板(4)之间活动连接有调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)的上方设置有限位杆(9)，所述调节丝杆(3)的外部设置有驱动夹爪(2)，所述驱动夹爪(2)的一侧安装有夹爪板(11)，所述防护壳(1)的顶端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)顶端的两侧设置有两组安装板(6)，所述安装板(6)底端的一侧固定连接调节滑套(16)，所述固定板(5)的内部设置有调节孔(7)，所述安装板(6)的内部设置有安装孔(8)，所述隔板(4)的一侧固定安装有伺服电机主体(10)，所述防护壳(1)的两侧安装有检修板(18)，所述检修板(18)的内部安装有防护网板(20)，所述防护网板(20)的外部和检修板(18)的内部均安装有磁吸条(21)，所述检修板(18)上活动连接有四组固定螺栓(19)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述检修板(18)与防护网板(20)之间呈磁吸固定，所述固定螺栓(19)的一端嵌在防护壳(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述伺服电机主体(10)的输出端与调节丝杆(3)的一侧呈固定连接，所述驱动夹爪(2)套在限位杆(9)的外部呈滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述夹爪板(11)的一侧固定连接有防护垫(12)，所述驱动夹爪(2)的一侧设置有安装卡槽(14)，所述夹爪板(11)的一侧固定连接有安装卡块(15)，所述驱动夹爪(2)的前端活动连接有限位档杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述安装卡块(15)嵌在安装卡槽(14)的内部，所述限位档杆(13)设置在安装卡槽(14)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪复位装置，其特征在于：所述调节滑套(16)套在固定板(5)的外部，所述调节滑套(16)的内部活动连接有定位螺栓(17)，所述定位螺栓(17)的一端嵌在调节孔(7)的内部。

技术总结
本技术公开了一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳，所述防护壳内部的两侧固定连接有两组隔板，所述隔板之间活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的上方设置有限位杆，所述调节丝杆的外部设置有驱动夹爪，所述驱动夹爪的一侧安装有夹爪板，所述防护壳的顶端固定连接有固定板，所述固定板顶端的两侧设置有两组安装板，所述安装板底端的一侧固定连接调节滑套。该伺服电机夹爪复位装置通过防护网板可以保持防护壳内外空气的流动，可以对内部的伺服电机主体进行散热处理，需要检修时，只要将固定螺栓从检修板上拧下即可拆卸检修板，还可以直接将防护网板从检修板上取下更换和清理，该结构实现了便于检修的功能，解决了不便检修的问题。

技术研发人员：苏傲东,何涛,陈思远,涂君
受保护的技术使用者：襄阳龙思达智控技术有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/29