一种新型自动门及棉花糖机的制作方法

本技术涉及棉花糖机，具体是一种新型自动门及棉花糖机。

背景技术：

1、自动售货机是自动售卖商品的机器，其机柜上一般设置有自动门，以便于用于拿取商品。目前，有一种具有自动售卖功能的棉花糖机，能够自动制作并售卖棉花糖，因此广受欢迎，该棉花糖机一般包括机柜、设置在机柜内的制糖腔，制糖腔内设有用于加热融化糖体并旋转甩出糖丝的炉头装置、以及用于夹持棍体运动并能在炉头装置上方旋转以缠绕糖丝形成棉花糖的机械臂，制糖腔的侧壁设有自动门，当棉花糖制作完成后打开该自动门，机械臂将制好的棉花糖伸出供用户拿取。申请人在先申请的中国实用新型专利202122200105.x公开了一种新型升降门，包括升降门基座，升降门基座的一侧安装有引导升降门上下滑动的导轨，升降门通过升降门组件与传动机构连接，传动机构包括升降电机、同步带和同步轮，升降电机安装于升降门组件上，升降电机通过同步带与固定于升降门基座上的同步轮连接，其升降门通过导轨与升降门基座进行滑动连接，并能通过括升降电机、同步带和同步轮配合形成的传动机构带动升降门上下滑动以实现开门或关门。但是该方案实际使用中有以问题：1、由于升降门是上下滑移实现开关门，因此升降门基座在纵向高度的空间占用很大；2、升降门关闭后，难以对棉花糖的棍体进行压紧，导致机械臂难以从棍体抽离，也容易导致棉花糖在待取时掉落。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型自动门及棉花糖机，自动门的结构更加简单紧凑，对纵向高度的空间占用较少，门板关闭后单向滚轮与门框下框体之间的间距是恒定的，更加有利于持续稳定地压紧棍体。

2、本实用新型目的之一通过下列技术方案来实现：

3、一种新型自动门，包括门框、门板、门板驱动机构、锁止机构和压棍机构，门板的上端与门框的上框体铰接，门板驱动机构能驱动门板相对门框转动以实现开门或关门，锁止机构包括滑动连接在门框上的锁止板、用于驱动锁止板进行伸缩滑动的锁止驱动机构，锁止板缩回时能够避让门板转动经过的路径，锁止板伸出时能够配合门框将关门状态的门板进行锁止限位，压棍机构包括设置在门板下端的缺口、设置在缺口内的单向滚轮、位于单向滚轮下方的过棍槽，单向滚轮与门板通过单向转动机构连接以使单向滚轮的下表面只能朝向门框外侧方向滚动。

4、作为优选的技术方案，所述锁止板安装于所述门框的下框体的内侧，锁止板伸出时能够对关门状态的所述门板进行阻挡限位以阻挡其向内开启，门板安装于门框的内侧以使门框能够阻挡限制门板向外开启，所述锁止板的上端设有朝向所述门框内侧方向倾斜的斜边，该斜边能够在锁止板向上滑动伸出的过程中逐渐向外挤压门板。

5、作为优选的技术方案，所述门板的两侧分别通过一个铰轴与所述门框铰接，所述门板驱动机构包括电机、传动轴、若干传动带组，传动轴平行于两个铰轴并位于铰轴的上方，电机通过一个传动带组连接传动轴并能带动传动轴转动，传动轴的两端分别通过一个传动带组传动连接两个铰轴并能带动两个铰轴同步转动，进而带动门板相对门框转动。

6、作为优选的技术方案，还包括限位机构，限位机构包括安装架、间隔安装在安装架上的两个行程开关、固定连接所述传动轴一端的摆臂、以及控制器，控制器电连接两个行程开关以及电机，摆臂的另一端位于两个行程开关之间，并能随着传动轴转动触发行程开关，进而通过控制器控制电机停转。

7、作为优选的技术方案，所述锁止板上并列设有至少两条沿着锁止板滑动方向的长孔，所述门框上设有对应穿过两个长孔的限位销，限位销和长孔配合能对锁止板的滑动方向进行限位导向，所述锁止驱动机构包括电动驱动机构，电动驱动机构连接锁止板并能驱动锁止板直线往复滑动。

8、作为优选的技术方案，所述锁止板位于所述压棍机构的正下方，锁止板的上端对应所述过棍槽处设有避让槽，所述门框的下框体上对应避让槽处还固定设有托板，所述门板关闭时，所述单向滚轮配合托板能将穿过过棍槽的棍体夹紧。

9、作为优选的技术方案，所述门框上对应所述过棍槽处还设有用于检测棍体的出口感应组件。

10、本实用新型目的之二通过下列技术方案来实现：

11、一种棉花糖机，包括机柜，机柜内设有制糖腔，制糖腔内设有用于加热融化糖体并旋转甩出糖丝的炉头装置、以及用于夹持棍体运动并能在炉头装置上方旋转以缠绕糖丝形成棉花糖的机械臂，制糖腔的侧壁还设有上述的新型自动门。

12、和现有技术相比，本专利提供的一种新型自动门及棉花糖机，主要具有以下技术效果：门板与门框铰接，通过转动门板实现开门或关门，因此不需要在门框上方预留门板收纳空间，在纵向高度的空间占用较少；而且每次门板关闭后单向滚轮与门框下框体之间的间距是恒定的，不会受到外力及控制误差影响，更加有利于持续稳定地压紧棍体，防止棍体未被夹紧过于松动导致机械臂退回时带动棍体一起退回、或者棍体被夹的太紧而导致用户难以取出；在门框上设置可往复滑动的锁止板，利用锁止板配合门框将门板锁止限位，顽童或者不法分子难以手动开启门板，安全性好，且结构简单，安装方便，工作稳定。

13、以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种新型自动门，其特征在于，包括门框、门板、门板驱动机构、锁止机构和压棍机构，门板的上端与门框的上框体铰接，门板驱动机构能驱动门板相对门框转动以实现开门或关门，锁止机构包括滑动连接在门框上的锁止板、用于驱动锁止板进行伸缩滑动的锁止驱动机构，锁止板缩回时能够避让门板转动经过的路径，锁止板伸出时能够配合门框将关门状态的门板进行锁止限位，压棍机构包括设置在门板下端的缺口、设置在缺口内的单向滚轮、位于单向滚轮下方的过棍槽，单向滚轮与门板通过单向转动机构连接以使单向滚轮的下表面只能朝向门框外侧方向滚动。

2.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述锁止板安装于所述门框的下框体的内侧，锁止板伸出时能够对关门状态的所述门板进行阻挡限位以阻挡其向内开启，门板安装于门框的内侧以使门框能够阻挡限制门板向外开启，所述锁止板的上端设有朝向所述门框内侧方向倾斜的斜边，该斜边能够在锁止板向上滑动伸出的过程中逐渐向外挤压门板。

3.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述门板的两侧分别通过一个铰轴与所述门框铰接，所述门板驱动机构包括电机、传动轴、若干传动带组，传动轴平行于两个铰轴并位于铰轴的上方，电机通过一个传动带组连接传动轴并能带动传动轴转动，传动轴的两端分别通过一个传动带组传动连接两个铰轴并能带动两个铰轴同步转动，进而带动门板相对门框转动。

4.根据权利要求3所述的新型自动门，其特征在于，还包括限位机构，限位机构包括安装架、间隔安装在安装架上的两个行程开关、固定连接所述传动轴一端的摆臂、以及控制器，控制器电连接两个行程开关以及电机，摆臂的另一端位于两个行程开关之间，并能随着传动轴转动触发行程开关，进而通过控制器控制电机停转。

5.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述锁止板上并列设有至少两条沿着锁止板滑动方向的长孔，所述门框上设有对应穿过两个长孔的限位销，限位销和长孔配合能对锁止板的滑动方向进行限位导向，所述锁止驱动机构包括电动驱动机构，电动驱动机构连接锁止板并能驱动锁止板直线往复滑动。

6.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述锁止板位于所述压棍机构的正下方，锁止板的上端对应所述过棍槽处设有避让槽，所述门框的下框体上对应避让槽处还固定设有托板，所述门板关闭时，所述单向滚轮配合托板能将穿过过棍槽的棍体夹紧。

7.根据权利要求1所述的新型自动门，其特征在于，所述门框上对应所述过棍槽处还设有用于检测棍体的出口感应组件。

8.一种棉花糖机，包括机柜，机柜内设有制糖腔，制糖腔内设有用于加热融化糖体并旋转甩出糖丝的炉头装置、以及用于夹持棍体运动并能在炉头装置上方旋转以缠绕糖丝形成棉花糖的机械臂，其特征在于，制糖腔的侧壁还设有权利要求1-7任一所述的新型自动门。

技术总结
本技术涉及棉花糖机技术领域，具体是一种新型自动门及棉花糖机，其中下棍器包括门框、门板、门板驱动机构、锁止机构和压棍机构，门板的上端与门框的上框体铰接，门板驱动机构能驱动门板相对门框转动以实现开门或关门，锁止机构包括滑动连接在门框上的锁止板、用于驱动锁止板的锁止驱动机构，锁止板伸出时能够配合门框将关门状态的门板进行锁止限位，压棍机构包括设置在门板下端的缺口、设置在缺口内的单向滚轮、位于单向滚轮下方的过棍槽。本专利提供的自动门，结构更加简单紧凑，对纵向高度的空间占用较少，门板关闭后单向滚轮与门框下框体之间的间距是恒定的，更加有利于持续稳定地压紧棍体。

技术研发人员：刘芳,晏晋科
受保护的技术使用者：广州市彩云卷智能科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/3/17