一种通用圆柱体的起竖固定装置的制作方法

本技术提供了一种通用圆柱体的起竖固定装置，属于起竖固定装置。

背景技术：

1、目前，在地面设备制造企业中，起竖臂扮演着重要的角色，能够实现将圆柱体由水平状态起竖至垂直状态并安放到台体上，或在取消时回抱圆柱体，从垂直状态还原至水平状态过程中对圆柱体径向限位和轴向限位，但是目前的起竖臂还存在以下的问题。

2、1.为了适应寒冷天气，被起竖产品需要穿防寒衣，防寒衣能够被压缩，现有起竖臂不能保证水平与竖直穿不穿防寒衣后圆柱体中心线不动，通用性差，且目前的锁止结构不能满足要求。

3、2.目前在制多种型号的产品，其结构类似，原理相同，区别仅在于圆柱体直径和支撑位置不同。前期设计时，由于研制节点存在前后差，导致不同型号起竖装置单一匹配，零部件无通用性，兼容性差，导致支撑底座重复设计，工作量增大。

4、3.目前起竖臂的限位机构靠传感器进行感知，结构复杂且容易出现指令错误，造成试验不成功。

5、针对上述问题，本实用新型研制开发了一套操作简单、方便拆卸、效率高的通用圆柱体的起竖固定装置，满足生产过程中的应用。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决穿防寒衣的圆柱体起竖时松开和夹紧轴心变化、通用性差、结构复杂等问题，提出了一种通用圆柱体的起竖固定装置，目的是通过硬件改进或者对硬件模块和/或电路的组合连接进行改进从而实现不同型号穿防寒衣圆柱体的起竖固定。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种通用圆柱体的起竖固定装置，包括起竖臂，所述起竖臂包括起竖臂架体，所述起竖臂架体的前段和后段分别可拆卸的固定有弧形的托座，所述托座用于放置圆柱体，起竖臂架体前段的托座上方设置有抱钳机构，所述抱钳机构用于固定圆柱体，所述抱钳机构固定在起竖臂架体上，其中抱钳机构与起竖臂架体前段的托座共面；

3、所述起竖臂架体上还设置有能够围绕回转支耳旋转的油缸上支点耳座，所述油缸上支点耳座与起竖油缸相连；

4、所述起竖臂架体的尾端设置有锁止机构，所述锁止机构包括可拆卸的支撑环和固定在起竖臂架体尾端的第二基座，其中第二基座设置有两个，两个第二基座分别通过定位销轴与支撑环实现可拆卸连接，所述支撑环用于固定圆柱体的尾端；

5、所述起竖臂架体上的前后两个托座与支撑环三者的中心线共线。

6、所述抱钳机构包括分别固定在起竖臂架体两侧的第一基座，所述第一基座上连接有抱钳油缸的一端，抱钳油缸的另一端与转动臂相连，所述转动臂的外端铰接在第一基座上，所述转动臂的内端固定有抱钳。

7、所述油缸上支点耳座包括钢板，钢板设置有支耳，支耳的孔轴内部镶嵌铜套，所述油缸上支点耳座通过销轴与起竖油缸连接，通过通道顶住起竖油缸的关节轴承内圈。

8、所述托座的内支撑面上设置有毛毡。

9、所述托座和支撑环能够根据不同直径的圆柱体进行不同尺寸部件的更换。

10、本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供的通用圆柱体的起竖固定装置能够实现将圆柱体由水平状态起竖至垂直状态并安放到台体上，或在取消时回抱圆柱体，从垂直状态还原至水平状态，通过弧形托盘上的毛毡的调整和支撑环的固定，满足穿防寒衣与不穿后竖直圆柱体中心线不动的要求，其中弧形托盘和锁止机构可拆卸，试验通用，可根据不同直径圆柱体进行更换，提高了装置的通用性。

技术特征：

1.一种通用圆柱体的起竖固定装置，其特征在于：包括起竖臂，所述起竖臂包括起竖臂架体，所述起竖臂架体的前段和后段分别可拆卸的固定有弧形的托座，所述托座用于放置圆柱体，起竖臂架体前段的托座上方设置有抱钳机构，所述抱钳机构用于固定圆柱体，所述抱钳机构固定在起竖臂架体上，其中抱钳机构与起竖臂架体前段的托座共面；

2.根据权利要求1所述的一种通用圆柱体的起竖固定装置，其特征在于：所述抱钳机构包括分别固定在起竖臂架体两侧的第一基座，所述第一基座上连接有抱钳油缸的一端，抱钳油缸的另一端与转动臂相连，所述转动臂的外端铰接在第一基座上，所述转动臂的内端固定有抱钳。

3.根据权利要求2所述的一种通用圆柱体的起竖固定装置，其特征在于：所述油缸上支点耳座包括钢板，钢板设置有支耳，支耳的孔轴内部镶嵌铜套，所述油缸上支点耳座通过销轴与起竖油缸连接，通过通道顶住起竖油缸的关节轴承内圈。

4.根据权利要求1所述的一种通用圆柱体的起竖固定装置，其特征在于：所述托座的内支撑面上设置有毛毡。

5.根据权利要求1所述的一种通用圆柱体的起竖固定装置，其特征在于：所述托座和支撑环能够根据不同直径的圆柱体进行不同尺寸部件的更换。

技术总结
本技术提供了一种通用圆柱体的起竖固定装置，属于起竖固定装置技术领域；解决了穿防寒衣的圆柱体起竖时松开和夹紧轴心变化、通用性差、结构复杂等问题；包括起竖臂架体，起竖臂架体的前段和后段分别可拆卸的固定有弧形的托座，起竖臂架体前段的托座上方设置有抱钳机构，抱钳机构固定在起竖臂架体上，其中抱钳机构与起竖臂架体前段的托座共面；起竖臂架体上还设置有能够围绕回转支耳旋转的油缸上支点耳座，油缸上支点耳座与起竖油缸相连；起竖臂架体的尾端设置有锁止机构，锁止机构包括可拆卸的支撑环和固定在起竖臂架体尾端的第二基座；起竖臂架体上的前后两个托座与支撑环三者的中心线共线；本技术应用于圆柱体的起竖固定。

技术研发人员：邱红亮,王锐敏,姚小卫,杨护红,吕红瑞,骆新营,王江勇,肖超,税华,董鑫,沈云霄
受保护的技术使用者：山西航天清华装备有限责任公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/17