一种机械手检修用固定夹具的制作方法

本技术属于机械维修，尤其涉及一种机械手检修用固定夹具。

背景技术：

1、机械手检修用固定夹具是一种用于固定机械手臂或其组件的装置，以便进行检修、维护和更换工作，它通常由一个稳定的底座和可调节的夹具组成，机械手检修用固定夹具的设计目的是为了提供一个稳定的工作平台，以便操作人员可以更方便地进行机械手的检修工作，它可以确保机械手臂在检修过程中保持固定，避免晃动和意外移动，提供更安全和可靠的工作环境。

2、现市面上的机械手检修用固定夹具在使用时存在以下问题。

3、1、传统的机械手检修用固定夹具通常无法自由根据机械手的大小调整夹持需求，过大或者过小的机械手通常不方便使用同一种固定夹具，需要通过更换不同的夹具来检修机械手，使用起来较为不便；

4、2、现市面上的大多数机械手检修用固定夹具并不附带防滑装置，在使用时可能会由于机械手表面过于光滑，从而可能会导致机械手从夹具上脱落，需要重新将机械手夹持在夹具上，使用十分不便，操作繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种机械手检修用固定夹具，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种机械手检修用固定夹具，包括底板，所述底板内部开设滑槽，所述滑槽内部开设滑轨，所述滑轨滑动连接小滑块，所述小滑块侧面固定连接第二滑块，所述第二滑块顶部固定连接压紧块，所述压紧块表面固定连接滑板的一端，所述滑板表面滑动连接第一滑块，所述第一滑块顶部通过螺纹连接螺纹座，所述螺纹座内部通过螺纹连接第一螺杆，所述第一螺杆顶部固定连接把手，所述第一滑块底部固定连接夹板。

3、优选的，所述夹板表面设有塑胶插板，所述塑胶插板表面设有塑胶颗粒。

4、优选的，所述底板顶部固定连接定位块，所述定位块内部通过螺纹连接第二螺杆。

5、优选的，所述第二螺杆的一端转动连接转盘，所述第二螺杆的另一端固定连接螺头。

6、优选的，所述滑板的顶部固定连接限位块，所述限位块设立在滑板的另一端。

7、优选的，所述压紧块的表面转动连接转盘，所述转盘转动连接第二螺杆。

8、本实用新型的一种机械手检修用固定夹具具有以下优点：

9、1.该一种机械手检修用固定夹具，通过底板内部开设的滑槽，滑槽内部开设滑轨，划过与小滑块滑动连接，小滑块侧面固定连接第二滑块，第二滑块顶部固定连接压紧块，压紧块表面固定连接滑板的一端，滑板表面滑动连接第一滑块，第一滑块顶部通过螺纹连接螺纹座，螺纹座内部通过螺纹连接第一螺杆，第一螺杆顶部固定连接把手，第一滑块底部固定连接夹板，这样就可以通过滑轨和滑板的运动从而实现对不同大小的机械手进行夹持，调整到需要的位置后转动第一滑块，从而将滑板压紧，防止滑板移动，整体的结构简单，可以夹持各种大小的机械手，操作十分便利；

10、2.该一种机械手检修用固定夹具，通过夹板上设有的塑胶插板，塑胶插板表面设有塑胶颗粒，夹紧之后加大了机械手与夹具之间的摩擦力，从而防止机械手因为各种意外原因脱落的问题，防滑效果较好，功能性较强。

技术特征：

1.一种机械手检修用固定夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内部开设滑槽(12)，所述滑槽(12)内部开设滑轨(13)，所述滑轨(13)滑动连接小滑块(11)，所述小滑块(11)侧面固定连接第二滑块(10)，所述第二滑块(10)顶部固定连接压紧块(3)，所述压紧块(3)表面固定连接滑板(4)的一端，所述滑板(4)表面滑动连接第一滑块(5)，所述第一滑块(5)顶部通过螺纹连接螺纹座(6)，所述螺纹座(6)内部通过螺纹连接第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)顶部固定连接把手(8)，所述第一滑块(5)底部固定连接夹板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手检修用固定夹具，其特征在于：所述夹板(2)表面设有塑胶插板(18)，所述塑胶插板(18)表面设有塑胶颗粒(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手检修用固定夹具，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接定位块(14)，所述定位块(14)内部通过螺纹连接第二螺杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手检修用固定夹具，其特征在于：所述第二螺杆(15)的一端转动连接转盘(17)，所述第二螺杆(15)的另一端固定连接螺头(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手检修用固定夹具，其特征在于：所述滑板(4)的顶部固定连接限位块(9)，所述限位块(9)设立在滑板(4)的另一端。

6.根据权利要求4所述的一种机械手检修用固定夹具，其特征在于：所述压紧块(3)的表面转动连接转盘(17)，所述转盘(17)转动连接第二螺杆(15)。

技术总结
本技术公开了一种机械手检修用固定夹具，包括底板，所述底板内部开设滑槽，所述滑槽内部开设滑轨，所述滑轨滑动连接小滑块，所述小滑块侧面固定连接第二滑块，所述第二滑块顶部固定连接压紧块，所述压紧块表面固定连接滑板，所述滑板的一端设有夹板。该一种机械手检修用固定夹具，通过设有的滑轨机构与夹板上滑板，解决了传统机械手检修用固定夹具不方便改变夹持大小的问题，通过调整压紧块表面固定连接的滑板和与滑轨滑动连接的压紧块，就可以做到夹持不同大小的机械手，结构组成简单，夹持操作十分方便。

技术研发人员：胡华颖,高波,祝伟
受保护的技术使用者：苏州世点领自动化科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/19