用于机器人的升降装置的制作方法

本技术涉及升降结构领域，具体而言，涉及一种用于机器人的升降装置。

背景技术：

1、现在很多行业的工作流程中都有机器人参与，机器人是自动执行工作的机器装置，可以实现很多对于人工来讲较为困难的操作，使很多工作变得更为便捷；在一些特定的工作场景中，需要对机器人进行升降操作，且一般多为两级升降，现在常见的机器人两级升降装置采用两组伺服电机对应两套的升降模组，但这种方案使用了两组电机，占用空间较大，尤其是一级升降部分，对于空间有限的底盘空间，增加了设计难度，而且升降过程中总体重心过高，升到最高会有一台电机处于悬空状态，从设计上来讲不合理。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种，以至少解决现有技术中的机器人用二级升降装置需两组伺服电机，一方面成本较高，另一方面运行中有一组伺服电机会升起导致升降装置重心过高，易造成安全隐患的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机器人的升降装置，包括主支架、滑动模组、驱动机构、升降支架、第一同步轮、第二同步轮、同步带以及工作台连接架；滑动模组沿主支架的高度方向可滑动地安装在主支架上；驱动机构安装在主支架的底端并与滑动模组连接以驱动滑动模组沿主支架的高度方向滑动；升降支架的底端与滑动模组固定连接以上下升降；第一同步轮和第二同步轮对应可旋转地设置在升降支架的两端；同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上，同步带具有齿形导轨；其中，同步带朝向主支架一侧的上端与主支架的上端固定连接，同步带背离主支架一侧的下端设置有工作台连接架；驱动机构驱动升降支架上下升降时通过同步带带动工作台连接架同步升降。

3、进一步地，驱动机构包括伺服电机、轴承支架、轴承以及丝杠；伺服电机设置在主支架的底部；轴承支架为两个，两个轴承支架分别设置在主支架朝向升降支架一侧的上端与底端；轴承为两个，两个轴承分别可旋转地安装在两个轴承支架中；丝杠沿竖直方向设置在主支架一侧，丝杠的上端与底端分别可旋转地与两个轴承连接；其中，伺服电机驱动丝杠旋转，丝杠与滑动模组连接以驱动滑动模组沿主支架的高度方向滑动。

4、进一步地，伺服电机具有输出轴，驱动机构还包括主传动轮、副传动轮以及传动带；主传动轮与伺服电机的输出轴连接；副传动轮与丝杠的底端连接；传动带套设在主传动轮和副传动轮上；其中，伺服电机通过主传动轮、副传动轮和传动带驱动丝杠旋转。

5、进一步地，滑动模组包括滑块和模组连接块；滑块为两个，两个滑块可滑动地设置在主支架上；模组连接块沿丝杠的高度方向可滑动地安装在丝杠上；模组连接块的一端与两个滑块连接，模组连接块的另一端与升降支架的底端连接；模组连接块用于将滑块和升降支架连接。

6、进一步地，用于机器人的升降装置还包括同步带固定机构；同步带朝向主支架一侧的上端通过同步带固定机构与主支架的上端固定连接。

7、进一步地，同步带固定机构包括固定片和齿板；固定片的一端与主支架的上端连接，固定片的另一端与齿板连接以与同步带朝向主支架一侧上端的齿形导轨卡接固定。

8、进一步地，用于机器人的升降装置还包括调节机构，调节机构设置在升降支架的上端并与第一同步轮连接；调节机构用于调节第一同步轮与第二同步轮的轮间距。

9、进一步地，调节机构包括托架和调节弹簧；托架设置在升降支架上端；调节弹簧为两个，两个调节弹簧分别设置在托架的两侧并均与第一同步轮连接；调节弹簧用于伸缩调节第一同步轮与第二同步轮的轮间距。

10、进一步地，用于机器人的升降装置还包括加强板，加强板设置在主支架背离升降支架的一侧上，加强板用于加固主支架。

11、应用本实用新型技术方案的用于机器人的升降装置，包括主支架、滑动模组、驱动机构、升降支架、第一同步轮、第二同步轮、同步带以及工作台连接架；滑动模组沿主支架的高度方向可滑动地安装在主支架上；驱动机构安装在主支架的底端并与滑动模组连接以驱动滑动模组沿主支架的高度方向滑动；升降支架的底端与滑动模组固定连接以上下升降；第一同步轮和第二同步轮对应可旋转地设置升降支架的两端；同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上，同步带具有齿形导轨；其中，同步带朝向主支架一侧的上端与主支架的上端固定连接，同步带背离主支架一侧的下端设置有工作台连接架；驱动机构驱动升降支架上下升降时通过同步带带动工作台连接架同步升降，解决了现有技术中的机器人用二级升降装置需两组伺服电机，一方面成本较高，另一方面运行中有一组伺服电机会升起导致升降装置重心过高，易造成安全隐患的问题。

技术特征：

1.一种用于机器人的升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括：

3.根据权利要求2所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述伺服电机(31)具有输出轴，所述驱动机构(30)还包括：

4.根据权利要求3所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述滑动模组(20)包括：

5.根据权利要求4所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述用于机器人的升降装置还包括：

6.根据权利要求5所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述同步带固定机构(90)包括：

7.根据权利要求6所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述用于机器人的升降装置还包括：

8.根据权利要求7所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述调节机构(100)包括：

9.根据权利要求8所述的用于机器人的升降装置，其特征在于，所述用于机器人的升降装置还包括：

技术总结
本技术提供了一种用于机器人的升降装置，包括主支架、滑动模组、驱动机构、升降支架、第一同步轮、第二同步轮、同步带以及工作台连接架；滑动模组可滑动地安装在主支架上并与安装在主支架上驱动机构连接以被驱动升降滑动；滑动模组连接升降支架同步升降；第一同步轮和第二同步轮可旋转地设置在升降支架两端；同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上；其中，同步带上端与主支架上端连接，同步带下端设置工作台连接架；驱动机构驱动升降支架升降通过同步带带动工作台连接架升降，解决了现有技术中的机器人用二级升降装置需两组伺服电机，一方面成本较高，另一方面运行中有一组伺服电机会升起导致升降装置重心过高，易造成安全隐患的问题。

技术研发人员：郭飞,何斌,姜海谍
受保护的技术使用者：西安瑞信铁路设备有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/21