一种雷达定位工装及装配设备的制作方法

本申请实施例涉及雷达装配，尤其涉及一种雷达定位工装及装配设备。

背景技术：

1、随着各式各样的产品的智能化发展，其中必不可少的传感器如雷达和摄像头等，能够完成产品的环境感知系统以及信息终端等系统的搭建，并实现与人、产品和外部环境之间的信息交换。例如：集成各式传感器的车辆可具备智能环境感知能力，继而实现部分或完全自动驾驶功能。

2、现有技术中，雷达和产品(例如：车辆)在安装时需要通过特定的定位工装对雷达夹持，并依靠定位工装和产品的待安装区的定位孔之间的配合以完成雷达的安装定位作业。

3、然而，雷达的种类繁多，针对不同的雷达采用不同的定位工装导致工装数量居高不下，从而使产品的生产成本增大。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请实施例提供了一种雷达定位工装及装配设备，能够降低生产成本。

2、为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种雷达定位工装，包括：

4、夹持支架，所述夹持支架被构造为形成可调的夹持空间，所述夹持空间用于夹持雷达；

5、定位单元，所述定位单元包括定位基座和至少两个长度可调的连接臂，所述定位基座连接于所述夹持支架的背离所述夹持空间的一侧，所述连接臂的第一端和所述定位基座转动连接，所述连接臂的第二端被构造为和待装配区域的定位孔连接，所述至少两个所述连接臂分别向所述定位基座的不同周向方向延伸。

6、本申请实施例提供的雷达定位工装，采用夹持支架将雷达夹持起来，并通过定位单元中的连接臂和车体上的定位孔连接，快速便捷的实现雷达的安装定位。其中，夹持支架形成可调节的夹持空间，以使夹持支架能够和不同的雷达相适应，以完成不同的雷达和车体的定位安装。此外，定位单元的连接臂可以和车体不同安装面的定位孔配合，以使雷达完成在车体不同位置的安装。相较于传统的雷达定位安装，提高了雷达定位工装的普遍适用性和雷达的安装效率，减少了定位工装的数量，继而降低生产成本。

7、在本申请的一种可能的实现方式中，所述至少两个连接臂形成至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括成对设置的两个所述连接臂，且每个所述连接臂组中的两个所述连接臂相对于所述定位基座对称设置。

8、在本申请的一种可能的实现方式中，各所述连接臂的转动平面相互重合或者相互平行。

9、在本申请的一种可能的实现方式中，所述定位基座具有至少两个贯穿所述定位基座相对两侧的贯通槽，至少两个所述贯通槽沿第一方向间隔设置，所述连接臂穿设于对应的所述贯通槽内，并相对所述贯通槽转动设置，其中，所述第一方向和所述连接臂所在的平面具有夹角。

10、在本申请的一种可能的实现方式中，相邻两个所述连接臂转动时所成的夹角范围在30°-60°之间。

11、在本申请的一种可能的实现方式中，所述连接臂包括固定杆和滑动杆，所述固定杆和所述滑动杆沿所述连接臂的长度方向依次连接，所述固定杆的第一端和所述定位基座转动连接，所述固定杆的第二端具有开口，且所述开口形成沿所述固定杆长度方向延伸的滑动腔；

12、所述滑动杆的第一端通过所述开口插设于所述滑动腔，并相对所述滑动腔滑动设置，以使所述连接臂的长度可调节，所述滑动杆的第二端被构造为和车体上的定位孔连接。

13、在本申请的一种可能的实现方式中，所述连接臂还包括锁止件，所述锁止件设置于所述滑动杆上；

14、所述固定杆上设置有多个通孔，多个所述通孔沿所述固定杆的长度方向依次间隔分布，所述锁止件和多个所述通孔中的一者弹性卡接，以使所述固定杆和所述滑动杆的相对位置相互锁定。

15、在本申请的一种可能的实现方式中，所述连接臂的第二端具有插接部，所述插接部用于插设于所述定位孔，且所述插接部相对于所述定位孔可转动设置。

16、在本申请的一种可能的实现方式中，所述夹持支架包括第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体均具有夹持部，且所述第一本体的夹持部和所述第二本体的夹持部相对设置；

17、所述第二本体相对于所述第一本体滑动设置，以使两个所述夹持部共同夹持于所述雷达的两侧。

18、第二方面，本申请提供一种装配设备，包括：

19、机械臂；

20、上述任一实施例提供的雷达定位工装，所述雷达定位工装设置于所述机械臂上。

21、本申请实施例提供的装配设备，由于包括上述任一实施例提供的雷达定位工装，因此可以降低生产成本。

技术特征：

1.一种雷达定位工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达定位工装，其特征在于，所述至少两个连接臂形成至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括成对设置的两个所述连接臂，且每个所述连接臂组中的两个所述连接臂相对于所述定位基座对称设置。

3.根据权利要求2所述的雷达定位工装，其特征在于，各所述连接臂的转动平面相互重合或者相互平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的雷达定位工装，其特征在于，所述定位基座具有至少两个贯穿所述定位基座相对两侧的贯通槽，至少两个所述贯通槽沿第一方向间隔设置，所述连接臂穿设于对应的所述贯通槽内，并相对所述贯通槽转动设置，其中，所述第一方向和所述连接臂所在的平面具有夹角。

5.根据权利要求4所述的雷达定位工装，其特征在于，相邻两个所述连接臂转动时所成的夹角范围在30°-60°之间。

6.根据权利要求1-3任一项所述的雷达定位工装，其特征在于，所述连接臂包括固定杆和滑动杆，所述固定杆和所述滑动杆沿所述连接臂的长度方向依次连接，所述固定杆的第一端和所述定位基座转动连接，所述固定杆的第二端具有开口，且所述开口形成沿所述固定杆长度方向延伸的滑动腔；

7.根据权利要求6所述的雷达定位工装，其特征在于，所述连接臂还包括锁止件，所述锁止件设置于所述滑动杆上；

8.根据权利要求1-3任一项所述的雷达定位工装，其特征在于，所述连接臂的第二端具有插接部，所述插接部用于插设于所述定位孔，且所述插接部相对于所述定位孔可转动设置。

9.根据权利要求1-3任一项所述的雷达定位工装，其特征在于，所述夹持支架包括第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体均具有夹持部，且所述第一本体的夹持部和所述第二本体的夹持部相对设置；

10.一种装配设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例涉及雷达装配领域，公开了一种雷达定位工装及装配设备，雷达定位工装包括：夹持支架和定位单元，夹持支架被构造为形成可调的夹持空间，夹持空间用于夹持雷达，定位单元包括定位基座和至少两个长度可调的连接臂，定位基座连接于夹持支架的背离夹持空间的一侧，连接臂的第一端和定位基座转动连接，连接臂的第二端被构造为和待装配区域的定位孔连接，至少两个连接臂分别向定位基座的不同周向方向延伸。通过这种结构设置，提高了雷达定位工装的普遍适用性和雷达的安装效率，减少了雷达定位工装的数量，降低了生产成本。

技术研发人员：戴亚成
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/27