电动起子的扭力管制装置的制作方法

本技术涉及一种电动起子结构以及搭载于电动起子内的控制电路结构，特别是有关于一种电动起子的扭力管制装置。

背景技术：

1、传统的电动起子用于旋锁螺丝紧固于工作物上，并可用于旋松螺丝脱离工作物。一般而言，传统的电动起子皆搭载有能提供旋转动能的一电动马达、能减低所述电动马达的转速并借此增强输出扭力的一行星齿轮组以及能调整并且管制所述输出扭力大小的一离合器。

2、传统较先进的电动起子除上述构装之外，还包含于所述行星齿轮组的出力部件搭载有能检知输出扭力数值的一扭力感测器、相互电连接的一控制电路和一电子显示幕；其中，该扭力感测器通常由能将材料生成的应变转换成压电信号的至少一应变规(straingauge)组成，用以通过该控制电路而将压电信号转换成一输出扭力数值，以便于使用者能从电子显示幕读取该输出扭力数值，并且经由一旋拨环调整该离合器的松紧度进而管制所述输出扭力数值的大小。

3、由上述可知，该离合器和该旋拨环的相互组配，可统称为是一扭力调整机构，用以和该扭力感测器交互作用，进而提供使用者亦于读取并且调整锁装螺丝过程所需的实际操作扭力，以提升电动起子的操作便利性。

4、然而，上述包含有离合器的扭力调整机构，是使用者调整所需输出扭力(或称操作扭力)时不可缺少的必要构装；进一步的说，依现阶段技术而言，尚未公开能免除所述离合器的扭力调整技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是在于针对上述先前技术的课题而提供一种电动起子的扭力管制装置；具体的说，本实用新型旨在凭借控制电路的结构配置手段，实现使用者利于检知、读取及调整所述输出扭力数值的目的，用以取代现有电动起子所搭载的离合器构装，促使电动起子能朝向体积小型化、重量轻量化的精致目标迈进。

2、为此，本实用新型提供一种电动起子的扭力管制装置，包括一电动马达、一行星齿轮组和一控制电路。该电动马达传动连结一出力轴用以输出一工作扭力；该行星齿轮组传动连结于该电动马达和该出力轴之间，且所述行星齿轮组搭载有一扭力感测元件，用以检知所述工作扭力；该控制电路搭载有相互电性连接的一逻辑控制器和一pid控制器；其中：该逻辑控制器用于定义一目标扭力，并且电性连接该电动马达用以驱动该电动马达转动；该pid控制器电性连接该扭力感测元件，用以取得所述工作扭力并且和该逻辑控制器定义的所述目标扭力相互比对，使于所述工作扭力达到所述目标扭力时经由该逻辑控制器控制该电动马达停止转动。

3、在进一步实施中，该电动马达搭载有一旋转数据感测元件，用以检知该出力轴输出的一工作转速；其中，该逻辑控制器还包含定义一目标转速，该pid控制器电性连接该旋转数据感测元件，用以取得所述工作转速，并且经由该pid控制器计算所述工作转速和所述工作扭力的一工作斜率，并且相互比对该逻辑控制器定义的所述目标转速和所述目标扭力的一目标斜率，使于所述工作斜率达到所述目标斜率时经由该逻辑控制器控制该电动马达停止转动。

4、在更进一步实施中，该控制电路还搭载一计时器，用以定时管制该pid控制器读取该旋转数据感测元件检知的工作转速。此外，该控制电路还可搭载一计时器，用以管制该pid控制器读取该扭力感测元件检知的工作扭力。

5、依上述实施内容，可确知本实用新型提供的电动起子并无需配置离合器来实现定额扭力的输出控制，有助于电动起子能朝体积小、重量轻的精致目标迈进。

6、更细微的说，在操作本实用新型提供的电动起子时，使用者只需依据控制电路中事先设定、亦或经由工具本体上的输入钮或输入界面设定好目标扭力，亦或目标扭力和目标转速，即可在启动电动起子旋锁螺丝的操作过程中，管制当工作扭力达到目标扭力的条件届至时，亦或工作扭力达到目标扭力且工作转速达到目标转速的双重条件届至时，控制电动马达停止转动(或称切断电动马达电源)，以实现动力分离的作用。

7、为此，请进一步参阅图式并详加说明本实用新型的较佳实施方式如后述。

技术特征：

1.一种电动起子的扭力管制装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的电动起子的扭力管制装置，其特征在于：该电动马达搭载有一旋转数据感测元件，用以检知该出力轴输出的一工作转速。

3.根据权利要求2所述的电动起子的扭力管制装置，其特征在于：该逻辑控制器还包含定义一目标转速，该pid控制器电性连接该旋转数据感测元件，用以取得所述工作转速，并且经由该pid控制器计算所述工作转速和所述工作扭力的一工作斜率，并且相互比对该逻辑控制器定义的所述目标转速和所述目标扭力的一目标斜率，使于所述工作斜率达到所述目标斜率时经由该逻辑控制器控制该电动马达停止转动。

4.根据权利要求2或3所述的电动起子的扭力管制装置，其特征在于：该控制电路还搭载一计时器，用以定时管制该pid控制器读取该旋转数据感测元件检知的工作转速。

5.根据权利要求1所述的电动起子的扭力管制装置，其特征在于：该控制电路还搭载一计时器，用以管制该pid控制器读取该扭力感测元件检知的工作扭力。

技术总结
本技术提供一种电动起子的扭力管制装置，包括一电动马达经由一行星齿轮组传动连结一出力轴输出工作扭力，所述行星齿轮组搭载有检知所述工作扭力一扭力感测元件；所述扭力管制装置还包括一控制电路，用以搭载相互电性连接的一逻辑控制器和一PID控制器，该逻辑控制器用于定义一目标扭力并且驱动该电动马达转动，该PID控制器能读取所述工作扭力并且和该逻辑控制器定义的所述目标扭力相互比对，使于所述工作扭力达到所述目标扭力时，经由该逻辑控制器控制该电动马达停止转动，用以取代现有电动起子中配置的离合器构装。

技术研发人员：倪瑞瑀,廖雲朋,张敬廉,郑宏泰
受保护的技术使用者：金昌泰科技股份有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/27