一种多维力传感器定心气动夹具的制作方法

本技术属于多维力传感器，特别是涉及一种多维力传感器定心气动夹具。

背景技术：

1、多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究、机器人外科手术研究、指力研究、牙齿研究、力反馈、刹车检测、精密装配、切削、复原研究、整形外科研究、产品测试、触觉反馈、示教学习。

2、在传感器的多个加工工艺中，均会使用到夹具对传感器进行夹持固定，现用的夹具能够从多个方向同时对传感器进行夹持固定，但由于抛光后的传感器外壳较为光滑，较大力度的夹具容易对其表面造成损伤，同时单独控制的夹持件不便将传感器固定在指定的中心位置，为此，需要提供一种多维力传感器定心气动夹具，采用单侧受力、两侧同步的固定方式，能够将传感器固定在指定的中心位置，同时配有防滑胶垫和弹性夹片，避免小面积金属夹具对传感器表面造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多维力传感器定心气动夹具，采用单侧受力、两侧同步的固定方式，能够将传感器固定在指定的中心位置，同时配有防滑胶垫和弹性夹片，避免小面积金属夹具对传感器表面造成损伤，以解决上述技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多维力传感器定心气动夹具，包括安装基座：所述安装基座的顶部固定连接有夹具外壳，所述夹具外壳的顶部放置有六维力传感器，所述夹具外壳顶部的两侧均设置有可滑动的夹臂，所述夹具外壳顶部的两侧均开设有与夹臂相适配的矩形滑槽，所述夹具外壳内腔底部的两侧分别设置有可滑动的从动滑座和主动滑座，所述夹具外壳的内腔设置有推进组件，位于同侧两个夹臂之间焊接有弹性夹片。

3、优选的，所述推进组件包括固定安装在安装基座顶部右侧的电动升缩杆，所述电动升缩杆的输出端贯穿至夹具外壳的内腔并与主动滑座固定连接，所述夹具外壳内腔底部的前侧和后侧均转动连接有变向齿轮，所述从动滑座和主动滑座底部的前侧和后侧均焊接有滑动齿条。

4、优选的，位于同侧两个滑动齿条呈镜像设置，位于同侧两个滑动齿条均与变向齿轮相啮合。

5、优选的，所述主动滑座底部的前侧和后侧均开设有与左侧滑动齿条相适配的预留凹槽。

6、优选的，所述从动滑座和主动滑座底部的前侧和后侧均焊接有限位导轨，所述夹具外壳内腔底部的前侧和后侧均开设有与限位导轨相适配的限位滑槽。

7、优选的，所述夹臂靠近六维力传感器的一侧及弹性夹片靠近六维力传感器的一侧均粘合有防滑胶垫。

8、1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过推进组件的设置，对从动滑座和主动滑座产生驱动力，随后在夹臂和弹性夹片的配合使用下，对位于夹具外壳顶部的六维力传感器进行夹持，即可达到自动校准中心和夹持解除快速的目的。

9、2、本实用新型通过推进组件的设置，其中电动升缩杆对主动滑座起到了推进作用，同时在变向齿轮和滑动齿条的配合使用下，使得从动滑座和主动滑座可同时发生相向或背向运动，继而实现了对六维力传感器的快速夹持和解锁。

10、3、本实用新型通过限位导轨和限位滑槽的配合使用，对从动滑座和主动滑座均起到了限位与导向作用，从而提高了从动滑座和主动滑座在滑动过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种多维力传感器定心气动夹具，其特征在于，包括安装基座(1)：所述安装基座(1)的顶部固定连接有夹具外壳(2)，所述夹具外壳(2)的顶部放置有六维力传感器(3)，所述夹具外壳(2)顶部的两侧均设置有可滑动的夹臂(4)，所述夹具外壳(2)顶部的两侧均开设有与夹臂(4)相适配的矩形滑槽(5)，所述夹具外壳(2)内腔底部的两侧分别设置有可滑动的从动滑座(6)和主动滑座(7)，所述夹具外壳(2)的内腔设置有推进组件(8)，位于同侧两个夹臂(4)之间焊接有弹性夹片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多维力传感器定心气动夹具，其特征在于，所述推进组件(8)包括固定安装在安装基座(1)顶部右侧的电动升缩杆(81)，所述电动升缩杆(81)的输出端贯穿至夹具外壳(2)的内腔并与主动滑座(7)固定连接，所述夹具外壳(2)内腔底部的前侧和后侧均转动连接有变向齿轮(82)，所述从动滑座(6)和主动滑座(7)底部的前侧和后侧均焊接有滑动齿条(83)。

3.根据权利要求2所述的一种多维力传感器定心气动夹具，其特征在于，位于同侧两个滑动齿条(83)呈镜像设置，位于同侧两个滑动齿条(83)均与变向齿轮(82)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多维力传感器定心气动夹具，其特征在于，所述主动滑座(7)底部的前侧和后侧均开设有与左侧滑动齿条(83)相适配的预留凹槽(84)。

5.根据权利要求4所述的一种多维力传感器定心气动夹具，其特征在于，所述从动滑座(6)和主动滑座(7)底部的前侧和后侧均焊接有限位导轨(10)，所述夹具外壳(2)内腔底部的前侧和后侧均开设有与限位导轨(10)相适配的限位滑槽(11)。

6.根据权利要求5所述的一种多维力传感器定心气动夹具，其特征在于，所述夹臂(4)靠近六维力传感器(3)的一侧及弹性夹片(9)靠近六维力传感器(3)的一侧均粘合有防滑胶垫(12)。

技术总结
本技术公开了一种多维力传感器定心气动夹具，包括安装基座：所述安装基座的顶部固定连接有夹具外壳，所述夹具外壳的顶部放置有六维力传感器，所述夹具外壳顶部的两侧均设置有可滑动的夹臂，所述夹具外壳顶部的两侧均开设有与夹臂相适配的矩形滑槽，所述夹具外壳内腔底部的两侧分别设置有可滑动的从动滑座和主动滑座，所述夹具外壳的内腔设置有推进组件，位于同侧两个夹臂之间焊接有弹性夹片。本技术通过推进组件的设置，对从动滑座和主动滑座产生驱动力，随后在夹臂和弹性夹片的配合使用下，对位于夹具外壳顶部的六维力传感器进行夹持，即可达到自动校准中心和夹持解除快速的目的。

技术研发人员：李炜,王要
受保护的技术使用者：蚌埠精琢传感器科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/19