一种抓木机用抓取机构的制作方法

本技术属于车载抓木机领域，特别是涉及一种抓木机用抓取机构。

背景技术：

1、车载抓木机使讲抓木机安装在运输车辆上，以方便装卸木材进行运输。

2、对比公告号为cn217620664u的中国专利，公开了一种抓木机的抓取装置，包括立柱、弧形爪和锁紧护垫，所述立柱的下端固定有支板，且支板的下端连接有弧形爪，所述立柱的侧面对称设置有液压杆，所述伸缩臂的一端贯穿安装于液压杆的内部，且伸缩臂的另一端与连杆的一端相连接，所述连杆的一端与弧形爪的侧表面相连接，所述支板的侧表面设置有连接板，且伸缩臂与连杆的连接处被连接板的一端贯穿安装，所述弧形爪的内侧面固定有护木垫，所述立柱的上端连接有机臂接口，且机臂接口被电动机的输出端贯穿安装，并且电动机的输出端与立柱的上表面相连接，所述立柱的内部设置有对称的空腔，且立柱的空腔内连接有转动支架的一端，并且转动支架的另一端与液压杆之间连接有联动杆，所述转动支架位于立柱内部的一端连接有反光圆盖，所述支板的下方设置有空腔，且支板空腔的顶表面连接有压力弹簧，并且压力弹簧的一端连接有锁紧板，所述锁紧板的下端固定有锁紧护垫，且锁紧板的两端设置有连接绳，并且连接绳的另一端与弧形爪的内表面相连接。

3、但上述专利采用液压驱动，需要管路安装连接，增加了拆装和维护的难度，同时限制了支臂转动的幅度，降低了灵活性，因此要设计一种新的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓木机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置，还包括所述底座装置安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置，所述折臂装置顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置；所述折臂装置包括第一电机，所述第一电机输出端安装有第一支臂，所述第一支臂顶端安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第二支臂，所述第二支臂顶端安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有第三支臂；所述夹持装置包括活动架，所述活动架后面安装有第四电机，所述第四电机和所述第三支臂螺栓连接，所述活动架中间安装有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆一端设置有第五电机，所述正反螺纹丝杆中间对称安装有两个滑块，所述滑块前面设置有夹持爪。

4、进一步地：所述底座装置包括固定架，所述固定架底部设置有底板，所述底板上均匀分布有若干安装孔，所述固定架中间安装有第六电机，所述第六电机输出端安装有旋转座。

5、进一步地：所述固定架和所述底板都采用q345钢材料，焊接连接。

6、进一步地：所述第一支臂和所述第二支臂都为长方形直板。

7、进一步地：所述第三支臂形状为l形，所述第三支臂和所述第三电机平键连接。

8、进一步地：所述夹持爪形状为弧形，所述夹持爪和所述滑块焊接在一起。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过整体电动驱动的设置，减少了管路安装，方便了拆装与维护；

11、通过支臂大幅摆动的设置，增大了支臂转动的幅度，提高了灵活性；

12、通过夹持装置转动的设置，增加了夹持木材的角度。

技术特征：

1.一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置（1），其特征在于：还包括所述底座装置（1）安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置（2），所述折臂装置（2）顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置（3）；

2.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述底座装置（1）包括固定架（101），所述固定架（101）底部设置有底板（102），所述底板（102）上均匀分布有若干安装孔（103），所述固定架（101）中间安装有第六电机（104），所述第六电机（104）输出端安装有旋转座（105）。

3.根据权利要求2所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述固定架（101）和所述底板（102）都采用q345钢材料，焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述第一支臂（201）和所述第二支臂（203）都为长方形直板。

5.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述第三支臂（206）形状为l形，所述第三支臂（206）和所述第三电机（205）平键连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓木机用抓取机构，其特征在于：所述夹持爪（306）形状为弧形，所述夹持爪（306）和所述滑块（305）焊接在一起。

技术总结
本技术属于车载抓木机领域，公开了一种抓木机用抓取机构，包括用于固定连接车辆的底座装置，还包括所述底座装置安装有用于电动弯折调整位置的折臂装置，所述折臂装置顶端安装有用于旋转调整角度夹持木料的夹持装置；所述折臂装置包括第一电机，所述第一电机输出端安装有第一支臂，所述第一支臂顶端安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第二支臂，所述第二支臂顶端安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有第三支臂。本技术所述的一种抓木机用抓取机构，通过整体电动驱动的设置，减少了管路安装，方便了拆装与维护；通过支臂大幅摆动的设置，增大了支臂转动的幅度，提高了灵活性；通过夹持装置转动的设置，增加了夹持木材的角度。

技术研发人员：朱忠伦,陈玉龙,田亚
受保护的技术使用者：济宁家庆专用车（集团）有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/21