箱体抓取装置的制作方法

本公开涉及箱体抓取，具体地，涉及一种箱体抓取装置。

背景技术：

1、箱体凭借便于加工、便于堆叠的优点在工业中广泛应用，但随着箱体体积和重量的增大，其抓取和搬运难度也逐步上升。相关技术中，箱体的抓取主要依靠真空吸盘机构完成，但真空吸盘机构体积较大，不便于操作和存放。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种箱体抓取装置，该箱体抓取装置体积小，成本低且便于操作。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种箱体抓取装置，箱体的顶面设有翻边，所述箱体抓取装置包括支架和至少一个支撑结构，每个所述支撑结构均设置在所述支架上且均包括支撑件，所述支撑件能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，在所述工作位置时，所述支撑件位于所述翻边的下方，以用于支撑所述翻边；在所述避让位置时，所述支撑件从所述翻边的下方移出，以避让所述翻边。

3、可选地，每个所述支撑结构均包括移动机构，所述移动机构包括基座、滑轨和滑块，所述支撑件设置在所述滑块上，所述基座固定在所述支架上，所述滑轨设置在所述基座上且沿所述第一方向延伸，所述滑块沿所述第一方向可滑动地安装在所述滑轨上，以在所述工作位置和所述避让位置之间切换。

4、可选地，所述移动机构还包括具有弹力的弹性件，所述基座上形成有沿第一方向延伸的插孔，所述插孔具有内螺纹，所述滑轨形成为杆状结构且包括同轴设置并依次连接的第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述滑块套设在所述第二杆部上，所述第一杆部的外径大于所述第二杆部的外径且所述第一杆部朝向所述第二杆部的一端的端面用于止挡所述滑块，所述第三杆部的外周设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，其中，所述弹性件设置在所述滑块和所述基座之间，且一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

5、可选地，所述弹性件构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述第二杆部上且在轴向上的一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

6、可选地，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端的端面设置有手轮。

7、可选地，所述支撑结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向孔，所述导向孔形成在所述滑块上且沿所述第一方向延伸，所述导向杆在轴向上的一端连接所述基座，另一端插入所述导向孔中。

8、可选地，所述滑块/所述支撑件上设置有沿第二方向延伸的螺纹孔，紧固件包括杆部和头部，所述杆部的外周设置有外螺纹且一端连接所述头部，另一端穿过所述螺纹孔形成用于抵接所述箱体内壁的抵接部，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9、可选地，所述支撑件包括本体，所述本体包括相垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端连接所述滑块，另一端连接所述第二部分，所述第二部分的第一端面用于支撑所述翻边。

10、可选地，所述支撑件和所述滑块一体成型。

11、可选地，每个所述支撑结构均可拆卸地安装在所述支架上，其中，所述支架上设置有固定所述支撑结构的多个固定孔，多个所述固定孔在所述支架上成行成列地间隔设置。

12、通过上述技术方案，本公开提供的箱体抓取装置在使用时，先将支架移动至箱体的顶面处，然后在第一方向上移动支撑结构的支撑件，使得支撑件切换至工作位置，此时，支撑件位于箱体翻边的下方，通过使得支架向上移动，则可以使得支撑件对箱体的翻边进行支撑，由此，箱体抓取装置完成了对箱体的抓取。之后通过支架的移动即可以实现箱体的移动，以便于箱体的移动、搬运和存放。相较于现有的真空吸盘机构，本公开提供的箱体抓取装置体积较小，成本低且方便操作。箱体被移动到位后，在第一方向上移动支撑结构的支撑件，使得支撑件切换至避让位置，此时，支撑件从箱体翻边的下方移出，解除对箱体翻边的支撑即可。

13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种箱体抓取装置，其特征在于，箱体的顶面设有翻边，所述箱体抓取装置包括支架和至少一个支撑结构，每个所述支撑结构均设置在所述支架上且均包括支撑件，所述支撑件能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，

2.根据权利要求1所述的箱体抓取装置，其特征在于，每个所述支撑结构均包括移动机构，所述移动机构包括基座、滑轨和滑块，所述支撑件设置在所述滑块上，所述基座固定在所述支架上，所述滑轨设置在所述基座上且沿所述第一方向延伸，所述滑块沿所述第一方向可滑动地安装在所述滑轨上，以在所述工作位置和所述避让位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述移动机构还包括具有弹力的弹性件，所述基座上形成有沿第一方向延伸的插孔，所述插孔具有内螺纹，

4.根据权利要求3所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述弹性件构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述第二杆部上且在轴向上的一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

5.根据权利要求3所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端的端面设置有手轮。

6.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述支撑结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向孔，所述导向孔形成在所述滑块上且沿所述第一方向延伸，所述导向杆在轴向上的一端连接所述基座，另一端插入所述导向孔中。

7.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述滑块/所述支撑件上设置有沿第二方向延伸的螺纹孔，紧固件包括杆部和头部，所述杆部的外周设置有外螺纹且一端连接所述头部，另一端穿过所述螺纹孔形成用于抵接所述箱体内壁的抵接部，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述支撑件包括本体，所述本体包括相垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端连接所述滑块，另一端连接所述第二部分，所述第二部分的第一端面用于支撑所述翻边。

9.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述支撑件和所述滑块一体成型。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的箱体抓取装置，其特征在于，每个所述支撑结构均可拆卸地安装在所述支架上，

技术总结
本公开涉及一种箱体抓取装置，箱体的顶面设有翻边，所述箱体抓取装置包括支架和至少一个支撑结构，每个所述支撑结构均设置在所述支架上且均包括支撑件，所述支撑件能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，在所述工作位置时，所述支撑件位于所述翻边的下方，以用于支撑所述翻边；在所述避让位置时，所述支撑件从所述翻边的下方移出，以避让所述翻边。本公开提供的箱体抓取装置的体积小、成本低且便于操作。

技术研发人员：邓旭东,方芳,王雪松
受保护的技术使用者：北京氢沄新能源科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/24