一种便于维修的上料机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种便于维修的上料机械手。

背景技术：

1、机械手是现在各领域均会使用的一种部件，用于快速的拿取、夹取物料，解放工作人员双手，让整体的作业流程更加顺利，其中现在的机械手在使用时，因为夹持部件长时间的开合和与物料接触，整体的使用寿命受到影响，后续对其更换时，需要浪费大量的时间对机械爪部分进行拆卸，还需要其他工具进行辅助，使得设备自身的工作质量受到影响，浪费设备自身的工作时间。

2、因此，有必要提供一种新的便于维修的上料机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种方便使用、更换便捷的便于维修的上料机械手。

2、本实用新型提供的便于维修的上料机械手包括：移动部件、连接端、升降端和外壳，移动部件侧面滑动安装有连接端，连接端侧面固定安装有升降端，升降端底端固定安装有外壳，外壳顶端固定安装有卡接装置，卡接装置包括插块、地块、插槽、移动槽和卡块，升降端端部固定安装有插块，外壳顶端固定安装有地块，地块内部开设有插槽，插槽与插块滑动连接，地块内部位于插槽侧面开设有移动槽，移动槽内部滑动安装有卡块，外壳内部固定安装有安装装置，连接端侧面固定安装有固定装置。

3、优选的，外壳内部设置有机械爪，在使用中方便通过机械爪的使用，对底端的物料进行抓取。

4、优选的，卡接装置还包括拉动杆和弹簧，卡块端部固定安装有拉动杆，拉动杆与地块滑动连接，拉动杆外部套设有弹簧。

5、优选的，插块内部开设有卡槽，在使用中方便卡块插入卡槽内部，完成卡接。

6、优选的，安装装置包括盖板、定位块、限位块、定位柱和定位槽，外壳内部对称开设有定位槽，外壳侧面设置有盖板，盖板侧面对称固定安装有定位柱，定位柱与定位槽滑动插接，盖板侧面对称固定安装有定位块，外壳内部对称固定安装有限位块。

7、优选的，定位块与限位块配合卡接，在使用中方便定位块往内部挤压时，可以直接与限位块配合，完成卡接、限位。

8、优选的，固定装置包括连板、固定块、螺纹槽和螺纹杆，移动部件侧面固定安装有连板，连板内部滑动安装有固定块，固定块与连板内部共同开设有螺纹槽，螺纹槽内部螺纹安装有螺纹杆。

9、优选的，螺纹杆底端固定安装有转动块，在使用中通过转动块的安装，便于对螺纹杆进行转动，加快了整体的速度。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的便于维修的上料机械手具有如下有益效果：

11、本实用新型提供便于维修的上料机械手：

12、通过固定装置、安装装置和卡接装置的使用，可以对机械手的多个部件进行快速的拆分，方便根据损坏的部件来对其关键位置进行拆卸，然后直接进行更换，加快整体的维修速度，节省设备维修的时间，使得设备自身的维修效率得到提高，保证了设备自身使用的工作质量。

技术特征：

1.一种便于维修的上料机械手，其特征在于，包括：移动部件（1）、连接端（2）、升降端（3）和外壳（4），所述移动部件（1）侧面滑动安装有连接端（2），所述连接端（2）侧面固定安装有升降端（3），所述升降端（3）底端固定安装有外壳（4），所述外壳（4）顶端固定安装有卡接装置（5），所述卡接装置（5）包括插块（51）、地块（52）、插槽（53）、移动槽（54）和卡块（55），所述升降端（3）端部固定安装有插块（51），所述外壳（4）顶端固定安装有地块（52），所述地块（52）内部开设有插槽（53），所述插槽（53）与插块（51）滑动连接，所述地块（52）内部位于插槽（53）侧面开设有移动槽（54），所述移动槽（54）内部滑动安装有卡块（55），所述外壳（4）内部固定安装有安装装置（6），所述连接端（2）侧面固定安装有固定装置（7）。

2.根据权利要求1所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述外壳（4）内部设置有机械爪。

3.根据权利要求1所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述卡接装置（5）还包括拉动杆（56）和弹簧（57），所述卡块（55）端部固定安装有拉动杆（56），所述拉动杆（56）与地块（52）滑动连接，所述拉动杆（56）外部套设有弹簧（57）。

4.根据权利要求1所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述插块（51）内部开设有卡槽。

5.根据权利要求1所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述安装装置（6）包括盖板（61）、定位块（62）、限位块（63）、定位柱（64）和定位槽（65），所述外壳（4）内部对称开设有定位槽（65），所述外壳（4）侧面设置有盖板（61），所述盖板（61）侧面对称固定安装有定位柱（64），所述定位柱（64）与定位槽（65）滑动插接，所述盖板（61）侧面对称固定安装有定位块（62），所述外壳（4）内部对称固定安装有限位块（63）。

6.根据权利要求5所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述定位块（62）与限位块（63）配合卡接。

7.根据权利要求1所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述固定装置（7）包括连板（71）、固定块（72）、螺纹槽（73）和螺纹杆（74），所述移动部件（1）侧面固定安装有连板（71），所述连板（71）内部滑动安装有固定块（72），所述固定块（72）与连板（71）内部共同开设有螺纹槽（73），所述螺纹槽（73）内部螺纹安装有螺纹杆（74）。

8.根据权利要求7所述的便于维修的上料机械手，其特征在于，所述螺纹杆（74）底端固定安装有转动块。

技术总结
本技术提供一种便于维修的上料机械手，包括：移动部件、连接端、升降端和外壳，所述移动部件侧面滑动安装有连接端，所述连接端侧面固定安装有升降端，所述升降端底端固定安装有外壳，所述外壳顶端固定安装有卡接装置，所述卡接装置包括插块、地块、插槽、移动槽和卡块，所述升降端端部固定安装有插块，所述外壳顶端固定安装有地块，相对于传统的上料机械手，本设备在使用时可以对机械手的多个部件进行快速的拆分，方便根据损坏的部件来对其关键位置进行拆卸，然后直接进行更换，加快整体的维修速度，节省设备维修的时间，使得设备自身的维修效率得到提高，保证了设备自身使用的工作质量。

技术研发人员：张玉贵,田云
受保护的技术使用者：东莞市凌浩智能设备科技有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/5/9