一种模块化三轴桁架结构的制作方法

本技术属于玻璃加工，尤其涉及一种模块化三轴桁架结构。

背景技术：

1、在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

2、桁架机械手结构普遍比较高，不便于运输发货，若调试完全拆除到现场重新组装调试，比较耽误时间。桁架机械手运行速度快精度要求高，结构上需要提供润滑。采用人工定期加注润滑油的方式费时费力不安全。

3、cn207404466u-一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，公开了一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机、x轴模组、y轴模组、z轴模组、x轴传动链、y轴传动链和z轴传动链，x轴伺服电机设置在x轴模组一端，y轴伺服电机设置在y轴模组一端，z轴伺服电机设置在z轴模组一端，x轴传动链、y轴传动链和z轴传动链相互垂直，y轴辅助导轨与x轴模组平行；z轴模组上设有激光测距仪，z轴模组上设有图像定位检测装置，也无法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模块化三轴桁架结构，分体式等高立柱设计可以实现桁架运动结构整体发货，利用手动加油泵，所有润滑部件集中供油，便于维护，润滑效果可，成本低。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种模块化三轴桁架结构，其特征在于，具有：

3、地脚立柱，其第一端能够与地面连接；

4、中间立柱，其第一端与所述地脚立柱的第二端可拆卸连接；

5、桁架机构，安装在所述中间立柱的第二端上；

6、所述桁架机构具有：

7、x轴，安装在所述中间立柱的第二端上；

8、y轴，滑动安装在所述x轴上，所述y轴上设有驱动y轴在x轴上运动的x轴驱动机构；

9、z轴，滑动安装在所述y轴上，所述z轴上设有驱动z轴在y轴上运动的y轴驱动机构；

10、末端夹具安装板，滑动安装在所述z轴上，所述z轴上设有驱动末端夹具安装板在z轴上运动的z轴驱动机构；

11、手动加油泵，设置在所述中间立柱。

12、所述x轴驱动机构具有x轴齿条、x轴伺服电机、x轴微动开关限位座和x轴微动限位开关，所述x轴齿条设置在x轴上，所述x轴伺服电机设置在y轴上，所述x轴伺服电机的转轴通过齿轮与x轴齿条相啮合；所述x轴上设有x轴微动开关限位座，所述y轴上设有与x轴微动开关限位座适配的x轴微动限位开关。

13、所述y轴驱动机构具有y轴齿条、y轴伺服电机、y轴微动开关限位座和y轴微动限位开关，所述y轴齿条设置在y轴上，所述y轴伺服电机设置在z轴上，所述y轴伺服电机的转轴通过齿轮与y轴齿条相啮合；所述y轴上设有y轴微动开关限位座，所述z轴上设有与y轴微动开关限位座适配的y轴微动限位开关。

14、所述z轴驱动机构具有z轴齿条、z轴伺服电机、z轴微动开关限位座和z轴微动限位开关，所述z轴齿条设置在z轴上，所述z轴伺服电机设置在末端夹具安装板上，所述z轴伺服电机的转轴通过齿轮与z轴齿条相啮合；所述z轴上设有z轴微动开关限位座，所述末端夹具安装板上设有与z轴微动开关限位座适配的z轴微动限位开关。

15、所述x轴上设有接油盒a，所述y轴上设有接油盒b。

16、所述x轴通过上调平螺栓和上锁紧螺栓与中间立柱连接；所述地脚立柱的底部通过下调平螺栓和膨胀锁紧螺栓与地面连接。

17、所述x轴齿条、y轴齿条和z轴齿条上设有齿形润滑毛毡。

18、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，分体式等高立柱设计可以实现桁架运动结构整体发货，利用手动加油泵，所有润滑部件集中供油，便于维护，润滑效果可，成本低。

技术特征：

1.一种模块化三轴桁架结构，其特征在于，具有：

2.如权利要求1所述的模块化三轴桁架结构，其特征在于，所述x轴驱动机构具有x轴齿条、x轴伺服电机、x轴微动开关限位座和x轴微动限位开关，所述x轴齿条设置在x轴上，所述x轴伺服电机设置在y轴上，所述x轴伺服电机的转轴通过齿轮与x轴齿条相啮合；所述x轴上设有x轴微动开关限位座，所述y轴上设有与x轴微动开关限位座适配的x轴微动限位开关。

3.如权利要求2所述的模块化三轴桁架结构，其特征在于，所述y轴驱动机构具有y轴齿条、y轴伺服电机、y轴微动开关限位座和y轴微动限位开关，所述y轴齿条设置在y轴上，所述y轴伺服电机设置在z轴上，所述y轴伺服电机的转轴通过齿轮与y轴齿条相啮合；所述y轴上设有y轴微动开关限位座，所述z轴上设有与y轴微动开关限位座适配的y轴微动限位开关。

4.如权利要求3所述的模块化三轴桁架结构，其特征在于，所述z轴驱动机构具有z轴齿条、z轴伺服电机、z轴微动开关限位座和z轴微动限位开关，所述z轴齿条设置在z轴上，所述z轴伺服电机设置在末端夹具安装板上，所述z轴伺服电机的转轴通过齿轮与z轴齿条相啮合；所述z轴上设有z轴微动开关限位座，所述末端夹具安装板上设有与z轴微动开关限位座适配的z轴微动限位开关。

5.如权利要求4所述的模块化三轴桁架结构，其特征在于，所述x轴上设有接油盒a，所述y轴上设有接油盒b。

6.如权利要求5所述的模块化三轴桁架结构，其特征在于，所述x轴通过上调平螺栓和上锁紧螺栓与中间立柱连接；所述地脚立柱的底部通过下调平螺栓和膨胀锁紧螺栓与地面连接。

7.如权利要求6所述的模块化三轴桁架结构，其特征在于，所述x轴齿条、y轴齿条和z轴齿条上设有齿形润滑毛毡。

技术总结
本技术公开了一种模块化三轴桁架结构，具有：地脚立柱，其第一端能够与地面连接；中间立柱，其第一端与地脚立柱的第二端可拆卸连接；桁架机构，安装在中间立柱的第二端上；桁架机构具有：X轴，安装在中间立柱的第二端上；Y轴，滑动安装在X轴上，Z轴，滑动安装在Y轴上，末端夹具安装板，滑动安装在Z轴上，手动加油泵，设置在中间立柱。分体式等高立柱设计可以实现桁架运动结构整体发货，利用手动加油泵，所有润滑部件集中供油，便于维护，润滑效果可，成本低。

技术研发人员：董清世,胡伟伟,余庆宇,严海波
受保护的技术使用者：安徽信义智能机械有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/17