一种防碰撞档案查询机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种防碰撞档案查询机器人。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，智能设备技术越来越成熟，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

2、例如公告号为cn209063109u的授权专利(一种档案管理机器人)：包括控制模块、档案架、机器臂、人体感应模块、agv小车、定位模块、档案识别模块、图像识别模块、语音识别模块、电池管理模块、环境监测模块和无线传输模块。控制模块与其他模块电连接，用于控制其他模块操作并通过无线传输模块向外部终端发送图像识别及环境监测信息；

3、上述现有技术虽然方便能够实时机器人查看档案架，但是监控能力差，只能单方向进行监控，不能对机器人周围进行障碍物监控，导致机器人在移动时容易与障碍物发生碰撞，实用性差；因此市场急需研制一种防碰撞档案查询机器人来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防碰撞档案查询机器人，以解决上述背景技术中提出的现有机器人大多只能单方向进行监控，不能对机器人周围进行障碍物监控，导致机器人在移动时容易与障碍物发生碰撞，实用性差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞档案查询机器人，包括底座，所述底座的上方固定安装有锥形座，所述锥形座的上方固定安装有监控框，所述监控框的上方设置有固定筒，所述固定筒的下端分别贯穿监控框和锥形座并与底座固定连接，所述固定筒的上方设置有升降柱，所述升降柱的上方固定安装有顶板，所述顶板上方的一侧固定安装有查询摄像头，所述顶板下方的一侧设置有电动夹手，所述监控框的前端、后端和两侧均固定安装有监控摄像头，所述底座的前端、后端和两侧均设置有条板，所述底座的内部沿条板的一侧设置有板槽，所述条板延伸进板槽的内部，所述板槽的内部沿条板的一侧设置有压缩弹簧，所述条板的另一侧固定安装有橡胶垫。

3、优选的，所述压缩弹簧的内部设置有安装柱，且安装柱与底座固定连接，所述安装柱靠近条板的一端固定安装有接触觉传感器。

4、优选的，所述电动夹手的一侧安装有第一电动缸，所述第一电动缸与顶板通过螺丝固定连接，且第一电动缸的推杆端与电动夹手固定连接。

5、优选的，所述固定筒的前端面上固定安装有触控面板，所述固定筒的一侧固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的一侧安装有支架，且第二电动缸的推杆端与支架通过螺丝固定连接，所述支架设置为t形板，所述支架的上方固定安装有暂放盒。

6、优选的，所述固定筒的内部设置有筒腔，所述筒腔的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆与底座转动连接，所述升降柱的下端延伸进筒腔的内部，所述升降柱的内部设置有螺纹腔，所述升降柱和螺纹杆通过螺纹腔螺纹连接。

7、优选的，所述查询摄像头的输出端与智能处理器的输入端连接，所述智能处理器的输入端分别与监控摄像头和接触觉传感器的输出端连接，所述智能处理器的输出端分别与第一电动缸、电动夹手和第二电动缸的输入端连接，所述智能处理器和触控面板双向连接，所述智能处理器和控制终端双向连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.该实用新型通过在锥形座上设置监控框，并在监控框的前后及两侧均设置了监控摄像头，使得在机器人移动时，通过四个监控摄像头的作用，能够对周围进行全面监控，使得在存有障碍物时能够及时发现，使机器人进行避让，防止机器人发生碰撞，提高了实用性，并在底座的四周设置有条板，且条板的外侧设置有橡胶垫，条板的内侧设置有压缩弹簧，使得在监控摄像头存在故障机器人发生碰撞时，通过橡胶垫和压缩弹簧的弹性作用，能够缓冲瞬间的碰撞力，增加了机器人的安全性。

10、2.该实用新型通过在压缩弹簧的内部设置安装柱，在安装柱的一端安装接触觉传感器，使得在机器人发生碰撞时，条板会移动并压在接触觉传感器上，通过接触觉传感器的作用，能够知晓机器人发生碰撞，方便使机器人调整移动方向，增加了实用性。

11、3.该实用新型通过升降柱、顶板、查询摄像头、第一电动缸和电动夹手的设置，通过查询摄像头的作用，能够对档案架上的档案进行状态查看，并在需要对单个档案进行取出查询时，通过升降柱的作用，能够改变电动夹手的高度位置，然后通过电动夹手能够将档案夹取出来，提高了机器人的实用性。

技术特征：

1.一种防碰撞档案查询机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有锥形座(2)，所述锥形座(2)的上方固定安装有监控框(3)，所述监控框(3)的上方设置有固定筒(4)，所述固定筒(4)的下端分别贯穿监控框(3)和锥形座(2)并与底座(1)固定连接，所述固定筒(4)的上方设置有升降柱(5)，所述升降柱(5)的上方固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)上方的一侧固定安装有查询摄像头(7)，所述顶板(6)下方的一侧设置有电动夹手(9)，所述监控框(3)的前端、后端和两侧均固定安装有监控摄像头(14)，所述底座(1)的前端、后端和两侧均设置有条板(15)，所述底座(1)的内部沿条板(15)的一侧设置有板槽(101)，所述条板(15)延伸进板槽(101)的内部，所述板槽(101)的内部沿条板(15)的一侧设置有压缩弹簧(16)，所述条板(15)的另一侧固定安装有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞档案查询机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(16)的内部设置有安装柱(17)，且安装柱(17)与底座(1)固定连接，所述安装柱(17)靠近条板(15)的一端固定安装有接触觉传感器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞档案查询机器人，其特征在于：所述电动夹手(9)的一侧安装有第一电动缸(8)，所述第一电动缸(8)与顶板(6)通过螺丝固定连接，且第一电动缸(8)的推杆端与电动夹手(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞档案查询机器人，其特征在于：所述固定筒(4)的前端面上固定安装有触控面板(13)，所述固定筒(4)的一侧固定安装有第二电动缸(12)，所述第二电动缸(12)的一侧安装有支架(11)，且第二电动缸(12)的推杆端与支架(11)通过螺丝固定连接，所述支架(11)设置为t形板，所述支架(11)的上方固定安装有暂放盒(10)。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞档案查询机器人，其特征在于：所述固定筒(4)的内部设置有筒腔(401)，所述筒腔(401)的内部设置有螺纹杆(18)，且螺纹杆(18)与底座(1)转动连接，所述升降柱(5)的下端延伸进筒腔(401)的内部，所述升降柱(5)的内部设置有螺纹腔(501)，所述升降柱(5)和螺纹杆(18)通过螺纹腔(501)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞档案查询机器人，其特征在于：所述查询摄像头(7)的输出端与智能处理器(20)的输入端连接，所述智能处理器(20)的输入端分别与监控摄像头(14)和接触觉传感器(19)的输出端连接，所述智能处理器(20)的输出端分别与第一电动缸(8)、电动夹手(9)和第二电动缸(12)的输入端连接，所述智能处理器(20)和触控面板(13)双向连接，所述智能处理器(20)和控制终端(21)双向连接。

技术总结
本技术公开了一种防碰撞档案查询机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有技术中的现有机器人大多只能单方向进行监控，不能对机器人周围进行障碍物监控，导致机器人在移动时容易与障碍物发生碰撞，实用性差的问题。所述底座的上方固定安装有锥形座，所述锥形座的上方固定安装有监控框，所述监控框的上方设置有固定筒，所述固定筒的下端分别贯穿监控框和锥形座并与底座固定连接，所述固定筒的上方设置有升降柱，所述升降柱的上方固定安装有顶板，所述顶板上方的一侧固定安装有查询摄像头，所述顶板下方的一侧设置有电动夹手，所述监控框的前端、后端和两侧均固定安装有监控摄像头，所述底座的前端、后端和两侧均设置有条板。

技术研发人员：吴勇,张寿林,张亚洲,王田中
受保护的技术使用者：苏州永固智能科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/7