汽车后围板多功能定位抓手的制作方法

本技术涉及汽车配件生产设备，特别涉及汽车后围板多功能定位抓手。

背景技术：

1、汽车在人们的生活出行方面得到了广泛的使用，其中汽车后围板在加工的过程中需要使用定位抓手进行固定和抓取，现有的汽车后围板定位抓手基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有的汽车后围板定位抓手大多结构简单，装夹过程需要人工参与，从而增大了生产的人工成本；其二，现有的汽车后围板定位抓手的功能性单一，对后围板进行固定后无法测量相应的规格尺寸，从而影响了定位抓手的实用性；因此设计汽车后围板多功能定位抓手是很有必要的。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供汽车后围板多功能定位抓手，用以解决现有的汽车后围板定位抓手大多结构简单，装夹过程需要人工参与，以及功能性单一，固定后无法测量后围板规格尺寸的问题。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：汽车后围板多功能定位抓手，包括框架机构、机械人切换系统、控制及动力系统、夹紧机构、接近感应系统、测量机构、第一限位支架、定位插销机构、支撑机构、连接臂、第二限位支架、第三限位支架、停放安全插销机构、停放及焊接限位机构、安装箱和停放及焊接定位机构，所述框架机构的顶部中心处嵌入安装有机械人切换系统，且框架机构的两侧对称设置有控制及动力系统，控制及动力系统的一侧设置有夹紧机构，且夹紧机构的顶部设置有接近感应系统。

5、优选的，所述控制及动力系统的顶部一侧设置有测量机构，且控制及动力系统远离夹紧机构的一侧设置有第一限位支架，第一限位支架上设置有连接臂，且连接臂的一端设置有定位插销机构。

6、优选的，所述框架机构的顶部一侧设置有支撑机构，且框架机构的顶部另一侧设置有第二限位支架，框架机构的顶部对称设置有第三限位支架，且第二限位支架位于第三限位支架之间，框架机构的一侧设置有停放安全插销机构。

7、优选的，所述控制及动力系统的一侧设置有停放及焊接限位机构，且停放及焊接限位机构的一侧设置有安装箱，安装箱固定在控制及动力系统上，且安装箱的内部嵌入安装有停放及焊接定位机构。

8、(三)有益效果

9、本实用新型提供的汽车后围板多功能定位抓手，其优点在于：在后围板放置过程中通过设置的接近感应系统检测夹紧件与后围板之间的间距，随后控制及动力系统调控夹紧机构运行对框架机构顶部的后围板进行固定和夹紧，无需人工参与装夹的过程，从而降低了生产的人工成本；同时在装夹之后利用设置的测量机构来检测后围板的规格和尺寸，功能性强，满足了用户的个性化需求，提高了定位抓手的实用性。

技术特征：

1.汽车后围板多功能定位抓手，包括框架机构(1)、机械人切换系统(2)、控制及动力系统(3)、夹紧机构(4)、接近感应系统(5)、测量机构(6)、第一限位支架(7)、定位插销机构(8)、支撑机构(9)、连接臂(10)、第二限位支架(11)、第三限位支架(12)、停放安全插销机构(13)、停放及焊接限位机构(14)、安装箱(15)和停放及焊接定位机构(16)，其特征在于：所述框架机构(1)的顶部中心处嵌入安装有机械人切换系统(2)，且框架机构(1)的两侧对称设置有控制及动力系统(3)，控制及动力系统(3)的一侧设置有夹紧机构(4)，且夹紧机构(4)的顶部设置有接近感应系统(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车后围板多功能定位抓手，其特征在于：所述控制及动力系统(3)的顶部一侧设置有测量机构(6)，且控制及动力系统(3)远离夹紧机构(4)的一侧设置有第一限位支架(7)，第一限位支架(7)上设置有连接臂(10)，且连接臂(10)的一端设置有定位插销机构(8)。

3.根据权利要求1所述的汽车后围板多功能定位抓手，其特征在于：所述框架机构(1)的顶部一侧设置有支撑机构(9)，且框架机构(1)的顶部另一侧设置有第二限位支架(11)，框架机构(1)的顶部对称设置有第三限位支架(12)，且第二限位支架(11)位于第三限位支架(12)之间，框架机构(1)的一侧设置有停放安全插销机构(13)。

4.根据权利要求2所述的汽车后围板多功能定位抓手，其特征在于：所述控制及动力系统(3)的一侧设置有停放及焊接限位机构(14)，且停放及焊接限位机构(14)的一侧设置有安装箱(15)，安装箱(15)固定在控制及动力系统(3)上，且安装箱(15)的内部嵌入安装有停放及焊接定位机构(16)。

技术总结
本技术公开了汽车后围板多功能定位抓手，包括框架机构、机械人切换系统、控制及动力系统、夹紧机构、接近感应系统、测量机构、定位插销机构、支撑机构、停放安全插销机构、停放及焊接限位机构、安装箱和停放及焊接定位机构，所述框架机构的顶部中心处嵌入安装有机械人切换系统，且框架机构的两侧对称设置有控制及动力系统，本技术，通过接近感应系统检测夹紧件与后围板之间的间距，随后控制及动力系统调控夹紧机构运行对框架机构顶部的后围板进行固定和夹紧，无需人工参与装夹的过程，降低了生产的人工成本；同时在装夹之后利用设置的测量机构来检测后围板的规格和尺寸，功能性强，满足了用户的个性化需求，提高了定位抓手的实用性。

技术研发人员：谭国良
受保护的技术使用者：柳州达菱智能科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/27