一种机械手结构的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种机械手结构。

背景技术：

1、森林是以木本植物为主体的生物群落，森林土壤的形成与湿润的气候、大量的森林凋落物(林木的枯枝落叶)、根系脱落物关系密切，这些物质一部分积累于土壤表面，经较为缓慢的分解而形成森林土壤所特有的死地被物层，一部分在微生物的作用下形成各种酸性产物,对表层的土壤矿物进行溶解和分解,从而释放出许多盐基和金属元素并随水由表层向土壤下部移动，在森林的检测工作中对于土壤进行采样检测具有十分重要的意义。对于森林中土壤的采样方法有多种，其中较为方便的方式是采用机械手进行土壤的采样。

2、中国专利公开号cnu公开了一种森林土壤采样装置，其组成包括：限位架底板、采样头竖板、采样筒电动液压杆、橡胶配重块固定板和支撑杆固定套，采样头的上方圆心位置处垂直固定有支撑杆，支撑杆的部分杆面插入在采样筒中，采样筒和支撑杆为同一圆心，限位架上开设有插孔连接板，采样筒插入在插孔内，采样头设置在限位架水平板移动板和竖直板减速电机之间。本实用新型应用于土壤采集装置。

3、上述专利文件中，通过采样头采集到土壤样品后，由于土壤样品与采样头内壁紧密贴合，那么就容易导致后续在需要将土壤样品取出时，通常需要借助工具敲打采样头的上端或使用工具挖取采样头中的土壤样品，十分费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手结构，将土壤样本采集到第二空心块中之后，顺着滑槽的轨迹，通过连接杆拉动推块移动，利用推块将土壤推出第二空心块，土壤样品便可自动掉入容器中，使土壤的取出更加方便省力。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机械手结构，包括底板，所述底板的上方设置有竖板，所述竖板的一侧安装有电动液压杆，所述电动液压杆的一端连接有连接板，所述连接板的一端连接有移动板，所述移动板的上方安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的下端设置有第一空心块，所述第一空心块通过固定杆与所述转动轴相连，且所述第一空心块的下端设置有第二空心块，所述第二空心块的下端固定有插块，且所述第二空心块的内部滑动连接有推块，所述推块的上端固定有连接杆。

4、优选地，所述底板的一侧固定有固定板，所述电动液压杆通过固定套与所述固定板相连。

5、优选地，所述连接板与所述竖板滑动连接。

6、优选地，所述第一空心块的上下两端对应所述连接杆的位置处均开设有滑槽；所述推块的尺寸与所述第二空心块的内径尺寸相匹配。

7、优选地，所述插块的纵截面呈三角形结构。

8、优选地，所述底板的一侧固定有踏板，且所述底板的底部设置有防滑尖锥。

9、优选地，所述连接杆的上端固定有手柄。

10、优选地，所述竖板的一侧安装有控制面板，所述竖板背离所述第一空心块的位置处安装有电池盒，所述电池盒内设置有蓄电池，且所述电池盒的一侧设置有充电口，所述蓄电池、控制面板、所述电动液压杆、所述减速电机电连接。

11、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

12、1、通过电动液压杆间接带动第一空心块、第二空心块和插块同步下移，待插块和第二空心块扎入土壤中之后，再启动减速电机，减速电机通过转动轴带动第一空心块、第二空心块和插块旋转，便可将一部分土壤挤入第二空心块内部，成功采集森林中的土壤样本；

13、2、在第二空心块中设有推块，顺着滑槽的轨迹，通过连接杆拉动推块移动，利用推块将土壤推出第二空心块，土壤样品便可自动掉入容器中，使土壤的取出更加方便省力。

技术特征：

1.一种机械手结构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上方设置有竖板（2），所述竖板（2）的一侧安装有电动液压杆（3），所述电动液压杆（3）的一端连接有连接板（6），所述连接板（6）的一端连接有移动板（7），所述移动板（7）的上方安装有减速电机（8），所述减速电机（8）的输出端连接有转动轴（9），所述转动轴（9）的下端设置有第一空心块（10），所述第一空心块（10）通过固定杆（11）与所述转动轴（9）相连，且所述第一空心块（10）的下端设置有第二空心块（12），所述第二空心块（12）的下端固定有插块（13），且所述第二空心块（12）的内部滑动连接有推块（14），所述推块（14）的上端固定有连接杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述底板（1）的一侧固定有固定板（4），所述电动液压杆（3）通过固定套（5）与所述固定板（4）相连。

3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述连接板（6）与所述竖板（2）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述第一空心块（10）的上下两端对应所述连接杆（15）的位置处均开设有滑槽（16）；所述推块（14）的尺寸与所述第二空心块（12）的内径尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述插块（13）的纵截面呈三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述底板（1）的一侧固定有踏板（18），且所述底板（1）的底部设置有防滑尖锥。

7.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述连接杆（15）的上端固定有手柄（17）。

8.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述竖板（2）的一侧安装有控制面板，所述竖板（2）背离所述第一空心块（10）的位置处安装有电池盒（19），所述电池盒（19）内设置有蓄电池，且所述电池盒（19）的一侧设置有充电口，所述蓄电池、控制面板、所述电动液压杆（3）、所述减速电机（8）电连接。

技术总结
本技术公开了一种机械手结构，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板的上方设置有竖板，所述竖板的一侧安装有电动液压杆，所述电动液压杆的一端连接有连接板，所述连接板的一端连接有移动板，所述移动板的上方安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的下端设置有第一空心块，所述第一空心块通过固定杆与所述转动轴相连，且所述第一空心块的下端设置有第二空心块。通过电动液压杆间接带动第一空心块、第二空心块和插块同步下移，待插块和第二空心块扎入土壤中之后，再启动减速电机，减速电机通过转动轴带动第一空心块、第二空心块和插块旋转，便可将一部分土壤挤入第二空心块内部，成功采集森林中的土壤样本。

技术研发人员：刘容超,邢涛
受保护的技术使用者：北京汉谷精密仪器有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/3/27