机械臂绑线固定装置的制作方法

本申请涉及线材保护装置，特别是涉及机械臂绑线固定装置。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，自动化设备使用量已逐渐增多，原先需要医护现有技术中，自动化设备通常包括有机座、机械臂和设置于机械臂末端的操作部，机座内部设有电控组件，电控组件通过线束与机械臂末端的操作部电连接，线束通过扎带固定于机械臂上。为避免末端关节在旋转时将线束拧断，会在末端关节与操作部之间留有较长一段线束，以使得末端关节处的线束能够跟随末端关节的旋转而拧动。

2、现有技术中，机械臂由于电控方案限制或成本考量，选择外置线缆或水管油管等柔性结构，然而机械臂外置走线，常使用绑带固定，既不美观又不可靠，机械臂长时间运动可能引起一些安全故障。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对机械臂外置走线，常使用绑带固定，既不美观又不可靠，机械臂长时间运动可能引起一些安全故障问题，提供一种机械臂绑线固定装置。

2、一种机械臂绑线固定装置，所述机械臂绑线固定装置包括：

3、第一半环，所述第一半环的外侧具有第一凹面，第一凹面限定出沿第一方向贯通的第一凹槽；

4、第二半环，所述第二半环的外侧具有第二凹面，第二凹面限定出沿第一方向贯通的第二凹槽；

5、所述第一半环的两端分别与所述第二半环的两端可拆卸连接；

6、所述第一方向为所述第一半环和所述第二半环的轴向。

7、在一实施例中，所述机械臂绑线固定装置包括第一紧固件；

8、所述第一半环的两端分别沿朝向所述第二半环的方向开设有第一通孔；

9、所述第二半环的两端分别沿朝向所述第一半环的方向开设有第二通孔；

10、所述第一紧固件穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。

11、在一实施例中，所述的第一半环的两端的外侧具有第三凹槽，所述第二半环的外侧具有第四凹槽；

12、所述第一通孔开设于所述第三凹槽的槽壁，所述第二通孔开设于所述第四凹槽的槽壁。

13、在一实施例中，所述机械臂绑线固定装置包括连接螺母，所述第一紧固件为螺纹紧固件；

14、所述第三凹槽的槽壁和所述第四凹槽的槽壁择一设置有沉头凹槽，所述沉头凹槽与所述第一通孔或所述第二通孔连通，所述连接螺母部分位于所述沉头凹槽内。

15、在一实施例中，所述的机械臂绑线固定装置还包括第一固线件和第二固线件；

16、所述第一固线件的一侧与所述第一半环的外侧连接，另一侧开设有第一限位槽；

17、所述第二固线件的一侧与所述第二半环的外侧连接，另一侧开设有第二限位槽。

18、在一实施例中，所述机械臂绑线固定装置包括两个第二紧固件；

19、所述第一半环的中部沿朝向所述第一固线件的方向开设有第三通孔；

20、所述第二半环的中部沿朝向所述第二固线件的方向开设有第四通孔；

21、所述第一固线件开设有第五通孔，所述第二固线件开设有第六通孔；

22、其中一个所述第二紧固件穿设于所述第三通孔和所述第五通孔，另一个所述第二紧固件穿设于所述第四通孔和所述第六通孔。

23、在一实施例中，所述的机械臂绑线固定装置还包括两个沿第一方向设置的固线管；

24、所述第一限位槽的槽壁和所述第二限位槽的槽壁分别与两个所述固线管的侧壁一一对应并连接；

25、所述第一方向为所述第一半环和所述第二半环的轴向。

26、在一实施例中，所述的机械臂绑线固定装置还包括两个绑带；

27、所述第一固线件沿第二方向开设有第一绑带孔，所述第二固线件沿所述第二方向开设有第二绑带孔，两个绑带分别穿设于所述第一绑带孔和所述第二绑带孔，以将两根所述固线管分别固定于所述第一固线件和所述第二固线件；

28、所述第二方向为所述第一半环和所述第二半环的径向。

29、在一实施例中，所述机械臂绑线固定装置包括固线螺母，所述第二紧固件为螺纹紧固件；

30、所述第一半环朝向所述第二半环的一侧设置有第一螺母槽，所述第一螺母槽与所述第三通孔连通；

31、所述第二半环朝向所述第一半环的一侧设置有第二螺母槽，所述第二螺母槽与所述第四通孔连通；

32、其中一个固线螺母部分位于所述第一螺母槽内，另一个固线螺母部分位于所述第二螺母槽内。

33、在一实施例中，所述绑带的两端分别具有第一粘接部和第二粘接部，所述第一粘接部能够与所述第二粘接部粘接。

34、上述的机械臂绑线固定装置在实际使用中，首先将机械臂的绑线缠绕至第一凹槽和第二凹槽内，随后将第一半环和第二半环卡接在机械臂的关节处，随后将第一半环和第二半环的两端连接，即可将机械臂的绑线通过机械臂绑线固定装置规整地固定至机械臂的关节处。还可以首先将第一半环和第二半环卡接在机械臂的关节处，随后将第一半环和第二半环的两端连接，最后将机械臂的绑线缠绕至第一凹槽和第二凹槽内，从而将机械臂的绑线通过机械臂绑线固定装置规整地固定至机械臂的关节处。

技术特征：

1.一种机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述机械臂绑线固定装置包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述机械臂绑线固定装置包括第一紧固件；

3.根据权利要求2所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述的第一半环的两端的外侧具有第三凹槽，所述第二半环的外侧具有第四凹槽；所述第一通孔开设于所述第三凹槽的槽壁，所述第二通孔开设于所述第四凹槽的槽壁。

4.根据权利要求3所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述机械臂绑线固定装置包括连接螺母，所述第一紧固件为螺纹紧固件；所述第三凹槽的槽壁和所述第四凹槽的槽壁择一设置有沉头凹槽，所述沉头凹槽与所述第一通孔或所述第二通孔连通，所述连接螺母部分位于所述沉头凹槽内。

5.根据权利要求1所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述的机械臂绑线固定装置还包括第一固线件和第二固线件；

6.根据权利要求5所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述机械臂绑线固定装置包括两个第二紧固件；

7.根据权利要求6所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述的机械臂绑线固定装置还包括两个沿第一方向设置的固线管；

8.根据权利要求7所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述的机械臂绑线固定装置还包括两条绑带；

9.根据权利要求6所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述机械臂绑线固定装置包括固线螺母，所述第二紧固件为螺纹紧固件；

10.根据权利要求8所述的机械臂绑线固定装置，其特征在于，所述绑带的两端分别具有第一粘接部和第二粘接部，所述第一粘接部能够与所述第二粘接部粘接。

技术总结
本申请涉及一种机械臂绑线固定装置，包括：第一半环、第二半环。上述的机械臂绑线固定装置在实际使用中，首先将机械臂的绑线缠绕至第一凹槽和第二凹槽内，随后将第一半环和第二半环卡接在机械臂的关节处，随后将第一半环和第二半环的两端连接，即可将机械臂的绑线通过机械臂绑线固定装置规整地固定至机械臂的关节处。还可以首先将第一半环和第二半环卡接在机械臂的关节处，随后将第一半环和第二半环的两端连接，最后将机械臂的绑线缠绕至第一凹槽和第二凹槽内，从而将机械臂的绑线通过机械臂绑线固定装置规整地固定至机械臂的关节处。

技术研发人员：王仁伟,路红艳,周俊辉,安俊杰,陈小波,王光能,张国平
受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/17