一种应用于密集柜的存取夹爪的制作方法

本技术涉及机械夹爪的，具体涉及一种应用于密集柜的存取夹爪。

背景技术：

1、智能密集柜，由电脑控制多功能档案密集架控制系统，是档案管理现代化，数字化，规范化的要求，结合当代先进的软件，信息，和控制技术，由此诞生了智能密集柜，自从电动密集架投放市场以来，深受广大客户的欢迎，作为传统密集架的替代产品，智能密集柜以其更高的科技含量，人性化的人机对话界面，与数据库良好的对接，方便的控制系统升级，手动，电动，电脑控制功能的一体化，智能化的档案查询方式和档案存放位置的指示，成为档案管理人员的好帮手。

2、智能密集柜往往配备了相应的自动化存取机构，例如机械爪和三轴移动平台，三轴移动平台通过控制机械爪移动至密集柜的不同位置，实现机械爪对相应档案包的存取。然而，由于档案包具有盒状的外形特点，且部分档案包的外表面较为光滑，普通的机械爪往往无法实现对档案包的稳定夹持，导致档案包的摔落损坏等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中的机械爪对档案包的抓取不稳定，导致档案包容易摔落损坏的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种应用于密集柜的存取夹爪，包括基架、支撑杆、第一夹爪、第二夹爪、电机和主动轮，所述电机设置于所述基架上，所述主动轮连接于所述电机的输出端，所述基架上设有沿横向设置的导轨，所述第一夹爪和第二夹爪分别滑动连接于所述导轨的两端，所述第一夹爪设有沿横向设置且啮合至主动轮上侧的第一齿条，所述第二夹爪设有沿横向设置且啮合至主动轮下侧的第二齿条，所述电机通过驱动所述主动轮旋转以带动第一夹爪和第二夹爪相互开合，所述支撑杆沿横向设置且支撑杆包括连接至基架的首端和延伸至第一夹爪和第二夹爪之间的下方的尾端。

3、上述方案通过电机带动主动轮旋转，第一齿条和第二齿条在主动轮的作用下将产生相向或相反的运动趋势，从而第一夹爪和第二夹爪能够相互靠近或远离，实现对档案包的夹持功能；同时，上述方案进一步设置了支撑杆，由于支撑杆的尾端延伸至第一夹爪和第二夹爪之间位置的下方，因此当档案包被夹持在第一夹爪和第二夹爪之间时，档案包的底部能够受到支撑杆的支撑作用，从而有效避免了档案包从左夹片和右夹片之间滑落的问题。

4、作为优选的，所述导轨为两个且分别设置于基架的上部和下部，所述第一夹爪设有滑动连接至两个导轨的第一滑台，所述第二夹爪设有滑动连接至两个导轨的第二滑台，从而使得第一夹爪和第二夹爪能够在导轨的引导下更平稳地沿横向移动。

5、作为优选的，所述第一夹爪和第二夹爪均为板状且相互平行，所述第一夹爪和第二夹爪远离基架的一侧的厚度沿远离基架的方向逐渐减小，从而便于第一夹爪和第二夹爪插入档案包侧面和密集柜之间的间隙，更好地实现第一夹爪和第二夹爪对档案包的夹持作用。

6、作为优选的，所述基架的下部设有沿横向开设且垂直于导轨的导孔，所述支撑杆沿垂直于导轨的方向设置，且支撑杆的首端滑动插接至所述导孔，所述导孔内设有用于推动支撑杆以使得支撑杆的尾端保持在第一夹爪和第二夹爪之间的下方的弹性复位件，所述基架上设有用于检测支撑杆的首端位置的感应器。当基架在三轴移动平台的作用下朝密集柜移动过度时，支撑杆的尾端将与密集柜抵接，此时支撑杆将被推向基架的一侧，感应器将感应到支撑杆的首端而被触发，此时感应器能够提醒三轴运动平台停止对基架的进一步带动，避免基架继续移动而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题；此外，弹性复位件实现了对支撑杆的复位作用，保证在自然状态下支撑杆的尾端能够保持在第一夹爪和第二夹爪之间的下方。

7、作为优选的，所述基架的外壁设有贯穿至导孔的长形槽，所述长形槽的长边方向平行于所述导孔的轴向，所述支撑杆的首端设有延伸至长形槽内的触发销，所述感应器设置于长形槽的远离支撑杆的一侧，所述感应器的探头正对触发销设置，从而避免感应器与弹性复位件的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。

8、作为优选的，所述感应器为接近开关，机械式传感器更为可靠，可以有效避免误触发。

9、作为优选的，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧的一端连接于导孔且另一端抵接至所述支撑杆的首端。

10、作为优选的，所述基架上设有扫码头，所述扫码头朝向第一夹爪和第二夹爪之间的位置设置，从而使得扫码头能够对第一夹片和第二夹片之间的档案包进行扫码，确保准确性。

技术特征：

1.一种应用于密集柜的存取夹爪，其特征在于，包括基架(1)、支撑杆(3)、第一夹爪(4)、第二夹爪(5)、电机(2)和主动轮(21)，所述电机(2)设置于所述基架(1)上，所述主动轮(21)连接于所述电机(2)的输出端，所述基架(1)上设有沿横向设置的导轨(11)，所述第一夹爪(4)和第二夹爪(5)分别滑动连接于所述导轨(11)的两端，所述第一夹爪(4)设有沿横向设置且啮合至主动轮(21)上侧的第一齿条(41)，所述第二夹爪(5)设有沿横向设置且啮合至主动轮(21)下侧的第二齿条(51)，所述电机(2)通过驱动所述主动轮(21)旋转以带动第一夹爪(4)和第二夹爪(5)相互开合，所述支撑杆(3)沿横向设置且支撑杆(3)包括连接至基架(1)的首端和延伸至第一夹爪(4)和第二夹爪(5)之间的下方的尾端；

2.根据权利要求1所述的一种应用于密集柜的存取夹爪，其特征在于，所述导轨(11)为两个且分别设置于基架(1)的上部和下部，所述第一夹爪(4)设有滑动连接至两个导轨(11)的第一滑台(42)，所述第二夹爪(5)设有滑动连接至两个导轨(11)的第二滑台(52)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于密集柜的存取夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(4)和第二夹爪(5)均为板状且相互平行，所述第一夹爪(4)和第二夹爪(5)远离基架(1)的一侧的厚度沿远离基架(1)的方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种应用于密集柜的存取夹爪，其特征在于，所述感应器(8)为接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种应用于密集柜的存取夹爪，其特征在于，所述弹性复位件(7)为弹簧，所述弹簧的一端连接于导孔(12)且另一端抵接至所述支撑杆(3)的首端。

6.根据权利要求1所述的一种应用于密集柜的存取夹爪，其特征在于，所述基架(1)上设有扫码头(6)，所述扫码头(6)朝向第一夹爪(4)和第二夹爪(5)之间的位置设置。

技术总结
一种应用于密集柜的存取夹爪，包括基架、支撑杆、第一夹爪、第二夹爪、电机和主动轮，电机设置于基架上，主动轮连接于电机的输出端，基架上设有沿横向设置的导轨，第一夹爪和第二夹爪分别滑动连接于导轨的两端，第一夹爪设有沿横向设置且啮合至主动轮上侧的第一齿条，第二夹爪设有沿横向设置且啮合至主动轮下侧的第二齿条，电机通过驱动主动轮旋转以带动第一夹爪和第二夹爪相互开合，支撑杆包括连接至基架的首端和延伸至第一夹爪和第二夹爪之间的下方的尾端。上述方案通过第一夹爪和第二夹爪实现对档案包的夹持功能，同时通过设置支撑杆实现了对档案包的底部的支撑作用，从而有效避免了档案包从左夹片和右夹片之间滑落的问题。

技术研发人员：杨定,王仁德,李金伟,刘加宏,张红军
受保护的技术使用者：宁波新万保金融设备有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/10