一种方便调节的机械夹爪的制作方法

本技术涉及生产加工，具体为一种方便调节的机械夹爪。

背景技术：

1、机械夹爪在生产流程中应用广泛，极大程度上节省了人工成本，且提高了生产效率。通常来说夹爪可夹持的物件尺寸是固定的，对于小批量多品种的生产实际来说，具有固定夹持尺寸的夹爪往往较难满足生产需求，此外鉴于尺寸误差不可避免的实际情况，固定夹持尺寸的夹爪还易划伤物件。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种方便调节的机械夹爪，它解决了现有技术中夹爪夹持尺寸固定且易划伤物件的技术问题，具有结构合理、适用性好且可柔性夹持物件的技术效果。所采用的技术方案如下：

2、一种方便调节的机械夹爪，包括安装座、夹持部和第一驱动单元，所述安装座可在第一驱动单元作用下上下位移，所述安装座包括导向块，且所述导向块的侧壁包括两倾斜面，两所述倾斜面结构相同相对设置，所述夹持部包括伸缩杆、固定板、弹簧和两夹持臂，所述伸缩杆的第一端向上与安装座轴向可滑移地连接，所述固定板设于伸缩杆的第二端，两夹持臂结构相同且相对设置，所述夹持臂在中段位置处与固定板铰接，所述弹簧的两端分别与两夹持臂铰接，且在所述弹簧作用下，两所述夹持臂的第一端分别与两倾斜面抵接，且两所述夹持臂的第二端可共同围合形成夹持物件的凹腔部。

3、在上述技术方案的基础之上，所述导向块上大下小呈圆锥形，所述圆锥的侧壁形成两倾斜面，且所述弹簧设于固定板和导向块之间。

4、在上述技术方案的基础之上，所述夹持臂的第一端转动连接有滚轮，所述滚轮的外周面与倾斜面抵接。

5、在上述技术方案的基础之上，所述安装座还包括壳体，所述壳体向下与导向块连接，所述导向块包括中心孔，所述中心孔轴向贯通壳体，所述伸缩杆容置于中心孔内且与中心孔间隙配合，所述壳体的侧壁上对称设有两轴向延伸的第二长孔，所述伸缩杆的对应位置处垂直连接有第二限位杆，所述第二限位杆的末端伸入至第二长孔内，以限位伸缩杆轴向滑移行程。

6、在上述技术方案的基础之上，还包括第一调节螺钉，所述第一调节螺钉向上与壳体螺接，且所述第一调节螺钉的末端可向上与第二限位杆抵接，以进一步限缩伸缩杆滑移行程。

7、在上述技术方案的基础之上，所述固定板套设于伸缩杆外且轴向位置可调地与伸缩杆连接，以调节夹持臂第一端与导向块的相对位置。

8、在上述技术方案的基础之上，还包括第二调节螺钉，所述第二调节螺钉垂直穿经固定板与伸缩杆侧壁抵接以固定固定板和伸缩杆。

9、在上述技术方案的基础之上，所述伸缩杆的第二端同轴固接有套筒，所述套筒的内壁面自下而上具有向中心倾斜的角度，所述固定板套设于套筒外。

10、在上述技术方案的基础之上，还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机，所述第二电机通过电机座固设于第一驱动单元的活塞杆端，所述第二电机可将旋转运动传递至安装座。

11、有益效果

12、本实用新型结构合理，利用杠杆传递作用，当伸缩杆下压，并被待夹持物件向上推动时，两机械臂关闭收紧，并形成夹持瓶盖或部件的凹部，如此可适用对多直径物件的夹持，此外通过调整固定板相对伸缩杆的位置，可调整凹部的深度和两机械臂的张开角度，如此还可适用对多种深度物件的夹持，实用性好。此外本实用新型中，机械臂的第二端在弹簧作用下形成夹持物件的凹部，如此可柔性地夹持物件，避免损伤物件表面。

13、本实用新型结构巧妙，采用机械结构使用对瓶盖或部件柔性夹持、旋拧和释放；成本低，避免采用电气化智能控制单元，且有利于降低故障率；此外适用范围广，不仅能适用不同直径和高度的瓶盖或部件旋拧，而且还可调整所提供的最大旋拧力矩大小，可匹配不同的生产需求。

技术特征：

1.一种方便调节的机械夹爪，其特征在于，包括安装座(2)、夹持部(8)和第一驱动单元(100)，所述安装座(2)可在第一驱动单元(100)作用下上下位移，所述安装座(2)包括导向块(22)，且所述导向块(22)的侧壁包括两倾斜面，两所述倾斜面结构相同相对设置，所述夹持部(8)包括伸缩杆(81)、固定板(82)、弹簧(83)和两夹持臂(84)，所述伸缩杆(81)的第一端向上与安装座(2)轴向可滑移地连接，所述固定板(82)设于伸缩杆(81)的第二端，两夹持臂(84)结构相同且相对设置，所述夹持臂(84)在中段位置处与固定板(82)铰接，所述弹簧(83)的两端分别与两夹持臂(84)铰接，且在所述弹簧(83)作用下，两所述夹持臂(84)的第一端分别与两倾斜面抵接，且两所述夹持臂(84)的第二端可共同围合形成夹持物件的凹腔部。

2.根据权利要求1所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，所述导向块(22)上大下小呈圆锥形，所述圆锥的侧壁形成两倾斜面，且所述弹簧(83)设于固定板(82)和导向块(22)之间。

3.根据权利要求2所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，所述夹持臂(84)的第一端转动连接有滚轮(85)，所述滚轮(85)的外周面与倾斜面抵接。

4.根据权利要求1～3中任一所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，所述安装座(2)还包括壳体(21)，所述壳体(21)向下与导向块(22)连接，所述导向块(22)包括中心孔，所述中心孔轴向贯通壳体(21)，所述伸缩杆(81)容置于中心孔内且与中心孔间隙配合，所述壳体(21)的侧壁上对称设有两轴向延伸的第二长孔(211)，所述伸缩杆(81)的对应位置处垂直连接有第二限位杆(86)，所述第二限位杆(86)的末端伸入至第二长孔(211)内，以限位伸缩杆(81)轴向滑移行程。

5.根据权利要求4所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，还包括第一调节螺钉(9)，所述第一调节螺钉(9)向上与壳体(21)螺接，且所述第一调节螺钉(9)的末端可向上与第二限位杆(86)抵接，以进一步限缩伸缩杆(81)滑移行程。

6.根据权利要求5所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，所述固定板(82)套设于伸缩杆(81)外且轴向位置可调地与伸缩杆(81)连接，以调节夹持臂(84)第一端与导向块(22)的相对位置。

7.根据权利要求6所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，还包括第二调节螺钉，所述第二调节螺钉垂直穿经固定板(82)与伸缩杆(81)侧壁抵接以固定固定板(82)和伸缩杆(81)。

8.根据权利要求7所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，所述伸缩杆(81)的第二端同轴固接有套筒(87)，所述套筒(87)的内壁面自下而上具有向中心倾斜的角度，所述固定板(82)套设于套筒(87)外。

9.根据权利要求5～8中任一所述的方便调节的机械夹爪，其特征在于，还包括第二驱动单元(200)，所述第二驱动单元(200)包括第二电机，所述第二电机通过电机座固设于第一驱动单元(100)的活塞杆端，所述第二电机可将旋转运动传递至安装座(2)。

技术总结
本技术公开了一种方便调节的机械夹爪，包括安装座、夹持部和第一驱动单元，所述安装座可在第一驱动单元作用下上下位移，所述安装座包括导向块，且所述导向块的侧壁包括两倾斜面，两所述倾斜面结构相同相对设置，所述夹持部包括伸缩杆、固定板、弹簧和两夹持臂，所述伸缩杆的第一端向上与安装座轴向可滑移地连接，所述固定板设于伸缩杆的第二端，两夹持臂结构相同且相对设置，所述夹持臂在中段位置处与固定板铰接，所述弹簧的两端分别与两夹持臂铰接，且在所述弹簧作用下，两所述夹持臂的第一端分别与两倾斜面抵接，且两所述夹持臂的第二端可共同围合形成夹持物件的凹腔部。本技术结构合理、适用性好且可柔性夹持物件。

技术研发人员：杨帆,王兴建,董显俊
受保护的技术使用者：青岛汉唐生物科技有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/4/29