本技术涉及机械手机械领域，具体涉及一种平稳移动的一轴机械手。
背景技术：
1、伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，广泛应用于各种生产自动化行业，减轻了工人劳动强度和劳动条件。
2、例如，公告号为cn217072364u的中国专利文件，公开了一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板，所述固定板的正面设有移动机构，所述移动机构上设有安装机构，所述安装机构上设有机械手本体；所述移动机构包括与固定板正面左侧固定连接的第一连接板，所述第一连接板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有移动板，所述移动板的背面固定连接有两个滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的右侧固定连接有第二连接板。
3、由上述公开的内容可知，在上述技术方案中，该一轴横走式伺服机械手，通过设有移动机构，移动机构可以使机械手进行移动时，移动的比较平稳，能够极大的提高生产效率，相比于传统的一轴横走式伺服机械手运用范围更加广泛。
4、然而，本发明人在实施上述技术方案的过程中发现，在加装移动机构后，随着机械手的移动，滑块与滑杆之间会产生摩擦，使得电机需要更大的扭力，导致对电机的要求较高，因此在驱动机械手移动时，存在一定的不便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种平稳移动的一轴机械手，能够平稳驱动机械手移动的同时，使得在驱动机械手移动时更加便捷。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种平稳移动的一轴机械手，包括固定板，所述固定板的正面转动连接有丝杠，所述丝杠上套装有可与丝杠构成螺纹配合的连接板，所述固定板上沿丝杠的设置方向对称设有滑轨，所述连接板位于朝向固定板的一侧设有与滑轨相对应的滑轮，所述滑轮为多个且彼此间隔设置，所述滑轮耦合于滑轨，并可构成两者之间的滑动配合，所述连接板上设有安装装置，所述安装装置连接有机械手本体，所述丝杠的一侧端部连接有电机，所述电机用于驱动丝杠转动。
3、本实用新型进一步设置为：所述安装装置包括安装块，所述安装块固定于连接板，所述安装块上设有朝向背向连接板设置的安装槽，所述安装槽内设有弹簧和可在安装槽内滑动的推动板，所述弹簧一端固定于安装槽槽底，另一端与推动板固定连接，所述推动板位于背向弹簧的一侧设有延伸至安装槽外的第一限位杆，所述安装块上设有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆共同滑动连接有安装板，所述安装板与机械手本体连接，所述推动板上连接有锁定装置，所述锁定装置用于将推动板所处位置进行锁定。
4、本实用新型进一步设置为：所述锁定装置包括推动杆，所述推动杆连接于推动板，所述安装块的外侧设有锁定块，所述锁定块上设有锁定孔，所述推动杆可耦合于锁定孔，并构成两者之间的限位配合。
5、本实用新型进一步设置为：所述推动板上转动连接有转动部，所述推动杆与转动部连接。
6、本实用新型进一步设置为：所述推动杆上连接有向外延伸的施力部。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
8、由于设置了滑轨和滑轮，在电机驱动丝杠转动时，通过滑轮与滑轨相互耦合，能够确保连接板随着丝杠的转动而沿着丝杠的方向进行移动，而在移动过程中，滑轮与滑轨之间产生的摩擦为滚动摩擦，相较于现有技术中滑块与滑杆之间产生的滑动摩擦，使得连接板移动时受到的摩擦减小，所以，有效解决了现有技术中，由于滑块与滑杆的设置，使得连接板产生的摩擦较大，对电机产生的扭力要求较高的技术问题，并且，在移动的过程中，滑轮与滑轨之间能够构成滑动配合，进而能够平稳驱动机械手移动的同时，使得在驱动机械手移动时更加便捷。
1.一种平稳移动的一轴机械手，其特征在于，包括固定板，所述固定板的正面转动连接有丝杠，所述丝杠上套装有可与丝杠构成螺纹配合的连接板，所述固定板上沿丝杠的设置方向对称设有滑轨，所述连接板位于朝向固定板的一侧设有与滑轨相对应的滑轮，所述滑轮为多个且彼此间隔设置，所述滑轮耦合于滑轨，并可构成两者之间的滑动配合，所述连接板上设有安装装置，所述安装装置连接有机械手本体，所述丝杠的一侧端部连接有电机，所述电机用于驱动丝杠转动；
2.根据权利要求1所述的一种平稳移动的一轴机械手，其特征在于，所述锁定装置包括推动杆，所述推动杆连接于推动板，所述安装块的外侧设有锁定块，所述锁定块上设有锁定孔，所述推动杆可耦合于锁定孔，并构成两者之间的限位配合。
3.根据权利要求2所述的一种平稳移动的一轴机械手，其特征在于，所述推动板上转动连接有转动部，所述推动杆与转动部连接。
4.根据权利要求2所述的一种平稳移动的一轴机械手，其特征在于，所述推动杆上连接有向外延伸的施力部。