一种双爪同步夹持的夹爪结构的制作方法

本技术属于夹持装置，特指一种双爪同步夹持的夹爪结构。

背景技术：

1、很多的工业机械产品在制造时都要进行热锻和冲压工序，在热锻完成后需要将高温的工件搬运到冲压机下年面，在冲压机冲压完成后还要将获得的产品送到出料槽内。

2、但是，这些操作搬运往往都是人工操作的，人工将加热的工件送到压机下，冲压完成后在送往出料槽内，这些加热后的工件温度很高，容易烫伤工人，工件质量重，人工长时间搬运消耗体力较大，质量太重的人工无法搬运，工作效率低，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构合理且简单，耐高温，工作效率高，可以降低安全隐患的双爪同步夹持的夹爪结构。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种双爪同步夹持的夹爪结构，包括滑座，所述滑座内设置有两组滑块组，所述每组滑块组均包括两个滑块，所述两个滑块之间设置有驱动块，所述滑座的下端部通过连接管连接有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过连接管和滑座后与驱动块连接，所述气缸工作可带动驱动块上下移动，所述驱动块则带动两块滑块相互靠近或远离，且所述两组滑块组的两个滑块同步移动。

4、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，两个驱动块的下端部连接同一个驱动板，所述气缸的伸缩杆与驱动板连接。

5、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述每个驱动块均为楔形结构，且驱动块上设置有滑槽，所述两个滑块上成型有与滑槽配合使用的滑条。

6、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述滑槽倾斜设置在驱动块上。

7、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述每个驱动块的左右两侧分别设置有导向斜面，所述滑块上设置有与导向斜面配合使用的导向面。

8、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述滑座的上设置有两块盖板，所述两块盖板分别位于位于两组滑块组的两个滑块之间，且位于驱动块的上方。

9、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述滑座包括座体和两条滑轨，所述座体内开设有供两个滑块滑动的滑动空间，所述滑动空间的两侧分别设置有定位槽，所述两条滑轨分别固定在定位槽内，所述两个滑块上设置与两条滑轨配合使用的滑动槽。

10、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述两条滑轨的上侧面为倾斜面。

11、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述连接管的两端分别通过连接座与滑座和气缸连接。

12、在上述的双爪同步夹持的夹爪结构中，所述滑座的下端部成型有供驱动板上下移动的活动槽，且活动槽开口处设置有封板。

13、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

14、本实用新型的每组滑块组上的滑块均设置有夹爪，气缸的伸缩杆推动驱动板上下移动，驱动板则与两个驱动块连接，驱动块上下移动可分别带动两组滑块组的滑块相互靠近或远离，也就是能够控制夹爪夹持或松开，同时两组滑块组同步移动，相当于两个夹爪同步夹持或松开，特别适合夹取一次成型两件工件，且驱动块会楔形结构，通过与滑块配合使用，传动效果好，气缸与滑座之间设置有连接管，同时气缸的伸缩杆是经过延长的，这样可以避免气缸直接与高温的工件接触，保证了气缸的使用寿命，同时通过机器人夹爪进行搬运，工作效率高，夹抓更加稳定牢固，设备结构简单，转动顺畅，并且代替人工进行搬运，减少人力，降低了生产成本，机器夹抓不会出现疲劳，大大降低了人工搬运存在的安全隐患。

技术特征：

1.一种双爪同步夹持的夹爪结构，包括滑座(1)，其特征在于：所述滑座(1)内设置有两组滑块组(20)，所述每组滑块组(20)均包括两个滑块(2)，所述两个滑块(2)之间设置有驱动块(3)，所述滑座(1)的下端部通过连接管(11)连接有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩杆穿过连接管(11)和滑座(1)后与驱动块(3)连接，所述气缸(4)工作可带动驱动块(3)上下移动，所述驱动块(3)则带动两块滑块(2)相互靠近或远离，且所述两组滑块组(20)的两个滑块(2)同步移动。

2.根据权利要求1所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：两个驱动块(3)的下端部连接同一个驱动板(12)，所述气缸的伸缩杆与驱动板(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述每个驱动块(3)均为楔形结构，且驱动块(3)上设置有滑槽(31)，所述两个滑块(2)上成型有与滑槽(31)配合使用的滑条(32)。

4.根据权利要求3所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述滑槽(31)倾斜设置在驱动块(3)上。

5.根据权利要求4所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述每个驱动块(3)的左右两侧分别设置有导向斜面(33)，所述滑块(2)上设置有与导向斜面(33)配合使用的导向面(34)。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述滑座(1)上设置有两块盖板(13)，所述两块盖板(13)分别位于位于两组滑块组(20)的两个滑块之间，且位于驱动块(3)的上方。

7.根据权利要求6所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述滑座(1)包括座体(14)和两条滑轨(15)，所述座体(14)内开设有供两个滑块(2)滑动的滑动空间(141)，所述滑动空间(141)的两侧分别设置有定位槽(142)，所述两条滑轨(15)分别固定在定位槽(142)内，所述两个滑块(2)上设置与两条滑轨(15)配合使用的滑动槽(143)。

8.根据权利要求7所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述两条滑轨(15)的上侧面为倾斜面(151)。

9.根据权利要求1所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述连接管(11)的两端分别通过连接座(111)与滑座(1)和气缸(4)连接。

10.根据权利要求2所述的双爪同步夹持的夹爪结构，其特征在于：所述滑座(1)的下端部成型有供驱动板(12)上下移动的活动槽(121)，且活动槽(121)开口处设置有封板(122)。

技术总结
本技术是一种双爪同步夹持的夹爪结构，属于夹持装置技术领域，其包括滑座，所述滑座内设置有两组滑块组，所述每组滑块组均包括两个滑块，所述两个滑块之间设置有驱动块，所述滑座的下端部通过连接管连接有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过连接管和滑座后与驱动块连接，所述气缸工作可带动驱动块上下移动，所述驱动块则带动两块滑块相互靠近或远离，且所述两组滑块组的两个滑块同步移动，本技术的目的是提供一种结构合理且简单，耐高温，工作效率高，可以降低安全隐患的双爪同步夹持的夹爪结构。

技术研发人员：黄永杰
受保护的技术使用者：浙江梵煜电子科技有限公司
技术研发日：20231107
技术公布日：2024/5/9