本技术涉及陪伴机器人，特别是一种背带调节机构。
背景技术：
1、陪伴机器人是一种具有人工智能和感知能力的机器人，而导盲陪伴机器人是通过超声波传感器可以不间断地检测获得与障碍物的距离参数，当超过一定值会振动提醒，并且当盲人摔倒之后，由于导盲陪伴机器人是挂在胸前的，所以超声波传感器应该是离地面很近或碰到地面了，所以检测到的距离很小很小，这时靠连接的声音传感器发出求救声音来进行呼救，可以消除路人施救的顾虑，而导盲陪伴机器人是放置在背包前方。
2、目前，在对背带的长度进行调节时，由于盲人看不到，无法跟正常人一样快速调节，因此在调节过程中会比较麻烦，并且由于背带比较光滑，当盲人在弯腰时，背包会从肩膀上滑落，从而使背包掉落的情况，从而影响盲人的使用。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在盲人眼睛看不见，放置在身体前方导致在调节背带的长度时不方便的问题，提出了本实用新型。
3、因此，本实用新型的目的是提供一种背带调节机构。
4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种背带调节机构，包括，背包部件，包括背包主体、设置于所述背包主体上方的手提带、设置于所述背包主体两侧的背带、设置于所述背包主体一方的后壳，以及设置于所述背包主体下方两侧的支撑板；
5、调节部件，所述调节部件设置于所述背包部件的下方、包括收卷组件、设置于所述收卷组件上的限位组件、设置于所述限位组件一方的锁定组件、设置于所述收卷组件下方的滑动组件，以及设置于所述收卷组件外侧的波动敲击组件。
6、作为本实用新型背带调节机构的一种优选方案，其中：所述收卷组件包括设置于背包主体下方两侧的第一凹槽、设置于所述背包主体内部的转轴、设置于所述转轴外壁两侧的限位盘，以及设置于所述转轴两方的旋转块。
7、作为本实用新型背带调节机构的一种优选方案，其中：所述限位组件包括设置于背包主体下方中部的第二凹槽、设置于所述第二凹槽内壁的固定板、设置于所述固定板顶端的第一弹簧、设置于所述第一弹簧顶端的移动板、设置于所述移动板内壁的卡柱、设置于所述卡柱底端的拉扯杆、设置于所述移动板上方的圆盘，以及设置于所述圆盘外壁的卡槽。
8、作为本实用新型背带调节机构的一种优选方案，其中：所述锁定组件包括设置于移动板后方的限位槽、设置于所述移动板下方的限位板、设置于所述限位板后方的固定块，以及设置于所述固定块前方的拉簧。
9、作为本实用新型背带调节机构的一种优选方案，其中：所述滑动组件包括设置于第二凹槽后方的固定杆、设置于所述固定杆内侧的固定轴，以及设置于所述固定轴外壁的转动辊。
10、作为本实用新型背带调节机构的一种优选方案，其中：所述波动敲击组件包括设置于固定块上方的撞击块、设置于所述撞击块前方的第一金属片、设置于所述转轴两侧的齿轮，以及设置于所述齿轮上方的第二金属片。
11、本实用新型的背带调节机构的有益效果：本实用新型通过向下拉伸拉扯杆并带着卡柱向下移动，使卡柱离开卡槽，解除对卡柱的限位，同时卡柱带着移动板向下移动，当移动板接触限位板时，由于限位板的一端是斜坡状的，因此在移动板向下挤压限位板时，限位板会向外侧移动，与此同时，拉伸拉簧，当限位槽对准限位板时，通过拉簧的复位作用使限位板插进限位槽内，并且在复位时通过撞击块撞击第一金属片并发出声音，因此可以提醒盲人已经限位好了，防止移动板继续移动，可以进行下一步操作，这时通过转动旋转块使转轴转动，因此可以对背带进行收缩，而转轴在转动时会带着齿轮转动，而齿轮会拨动第二金属片提醒盲人正在进行调节，从而实现方便盲人在看不到的情况下进行调节的作用。
12、鉴于在实际使用过程中，还存在当背在胸前弯腰时，背带会从两侧脱落的问题。
13、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种导盲陪伴机器人，包括背带调节机构，以及，导盲呼叫部件，包括设置于所述背包主体内部的外壳、设置于所述外壳内壁底部的扬声器、设置于所述外壳内壁一侧的声音传感器、设置于所述声音传感器一方的振动传感器，以及设置于所述振动传感器一方的超声波传感器；防脱落部件，包括设置于所述背带后方的弹出组件、设置于所述弹出组件两侧的解锁组件，以及设置于所述弹出组件一方的卡死组件。
14、作为本实用新型导盲陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述弹出组件包括设置于背带后方的卡套、设置于所述卡套内壁一侧的弹出弹簧，以及设置于所述弹出弹簧一端的弹出板。
15、作为本实用新型导盲陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述解锁组件包括设置于卡套内壁两侧的移动槽、设置于所述移动槽内壁的移动块，以及设置于所述移动块一端的按压块。
16、作为本实用新型导盲陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述卡死组件包括设置于卡套内壁的卡块、设置于所述卡块两端的伸缩槽、设置于所述伸缩槽一端的伸缩弹簧、设置于所述伸缩弹簧一端的限位块，以及设置于所述卡块一端的连接带。
17、本实用新型的导盲陪伴机器人的有益效果：当背包放置在胸前时，盲人手背后用手摸索到卡套和卡块，之后使卡块放置进卡套内，这时由于限位块一端是斜坡状的，会对限位块进行挤压使其先收缩进伸缩槽内，当限位块移动到移动槽的范围内时，解除对限位块的限制，通过伸缩弹簧的复位作用使限位块弹出，从而可以对卡块进行限位处理，从而把两条背带连接在一起，防止盲人在弯腰过程中背带脱落，使背包紧紧捆绑在身体前方。
1.一种背带调节机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的背带调节机构，其特征在于：所述收卷组件(201)包括设置于背包主体(101)下方两侧的第一凹槽(201a)、设置于所述背包主体(101)内部的转轴(201b)、设置于所述转轴(201b)外壁两侧的限位盘(201c)，以及设置于所述转轴(201b)两方的旋转块(201d)。
3.如权利要求2所述的背带调节机构，其特征在于：所述限位组件(202)包括设置于背包主体(101)下方中部的第二凹槽(202a)、设置于所述第二凹槽(202a)内壁的固定板(202b)、设置于所述固定板(202b)顶端的第一弹簧(202c)、设置于所述第一弹簧(202c)顶端的移动板(202d)、设置于所述移动板(202d)内壁的卡柱(202e)、设置于所述卡柱(202e)底端的拉扯杆(202f)、设置于所述移动板(202d)上方的圆盘(202g)，以及设置于所述圆盘(202g)外壁的卡槽(202h)。
4.如权利要求3所述的背带调节机构，其特征在于：所述锁定组件(203)包括设置于移动板(202d)后方的限位槽(203d)、设置于所述移动板(202d)下方的限位板(203a)、设置于所述限位板(203a)后方的固定块(203c)，以及设置于所述固定块(203c)前方的拉簧(203b)。
5.如权利要求4所述的背带调节机构，其特征在于：所述滑动组件(204)包括设置于第二凹槽(202a)后方的固定杆(204a)、设置于所述固定杆(204a)内侧的固定轴(204b)，以及设置于所述固定轴(204b)外壁的转动辊(204c)。
6.如权利要求3或4所述的背带调节机构，其特征在于：所述波动敲击组件(205)包括设置于固定块(203c)上方的撞击块(205a)、设置于所述撞击块(205a)前方的第一金属片(205b)、设置于所述转轴(201b)两侧的齿轮(205c)，以及设置于所述齿轮(205c)上方的第二金属片(205d)。