本技术涉及机器人，具体为一种机器人夹持结构。
背景技术：
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2、中国专利cn219926102u公开了一种夹持机器人结构，包括固定支架，所述固定支架下端面设有可移动的滑动块，所述滑动块下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有滑移腔，所述滑移腔前壁与所述滑动板前端面直接贯穿设有滑移槽；所述滑移槽左右两侧对称设有两个可移动的滑移块，所述滑移腔左右两壁之间贯穿两个所述滑移块转动设有旋转轴；
3、上述夹持结构可对物品进行夹持，但仅能对物品进行水平方向的夹持，对于一些形状构造特殊的物品无法保证夹持的稳定性，使用不方便。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人夹持结构，解决了现有夹爪结构简单，调节灵活性不佳的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人夹持结构，包括一对安装板，一对所述安装板圆心之间固定安装有连接轴，所述连接轴上转动套装有一对转板，所述转板一端伸出至安装板外侧且安装有辅助组件，背离辅助组件一侧的所述安装板上设有弧形槽，所述转板侧壁设有贯穿于弧形槽内的螺柱，所述螺柱上旋接有螺母，所述安装板上夹持组件。
3、优选的，所述夹持组件包括设于一对所述安装板两侧的一对导向槽，一对所述导向槽内设有一对导向块，背离辅助组件一侧的所述安装板上设有双轴电机以及一对轴座，所述双轴电机驱动端安装有一对轴座连接的驱动丝杆，所述导向块一端与所述驱动丝杆旋接，另一端安装有主夹板。
4、优选的，所述辅助组件包括设于所述转板一端的支板，所述支板上旋接有螺杆，所述螺杆一端转动安装有副夹板，所述副夹板与所述支板之间安装有伸缩杆。
5、优选的，所述螺母与所述安装板之间设有套装于螺柱外侧的垫片。
6、优选的，所述螺杆一端安装有把手。
7、优选的，所述安装板为圆形结构。
8、有益效果
9、本实用新型公开了一种机器人夹持结构，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，通过将夹持组件的设置使一对主夹板相对运动，从而对工件进行初步夹持，然后根据工件的形状构造，调节一对转板的角度，配合辅助组件可对工件进行进一步限位夹持，提高夹持效果，灵活性高，满足不同夹持需求，给人们的使用带来了方便。
1.一种机器人夹持结构，包括一对安装板(1)，其特征在于，一对所述安装板(1)圆心之间固定安装有连接轴(2)，所述连接轴(2)上转动套装有一对转板(3)，所述转板(3)一端伸出至安装板(1)外侧且安装有辅助组件，背离辅助组件一侧的所述安装板(1)上设有弧形槽(4)，所述转板(3)侧壁设有贯穿于弧形槽(4)内的螺柱(5)，所述螺柱(5)上旋接有螺母(6)，所述安装板(1)上设有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于，所述夹持组件包括设于一对所述安装板(1)两侧的一对导向槽(7)，一对所述导向槽(7)内设有一对导向块(8)，背离辅助组件一侧的所述安装板(1)上设有双轴电机(9)以及一对轴座(10)，所述双轴电机(9)驱动端安装有一对轴座(10)连接的驱动丝杆(11)，所述导向块(8)一端与所述驱动丝杆(11)旋接，另一端安装有主夹板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人夹持结构，其特征在于，所述辅助组件包括设于所述转板(3)一端的支板(13)，所述支板(13)上旋接有螺杆(14)，所述螺杆(14)一端转动安装有副夹板(15)，所述副夹板(15)与所述支板(13)之间安装有伸缩杆(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于，所述螺母(6)与所述安装板(1)之间设有套装于螺柱(5)外侧的垫片。
5.根据权利要求3所述的一种机器人夹持结构，其特征在于，所述螺杆(14)一端安装有把手。
6.根据权利要求1所述的一种机器人夹持结构，其特征在于，所述安装板(1)为圆形结构。