一种水下机器人连接工装的制作方法

本发明涉及径向密封连接工装，具体为一种水下机器人连接工装。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、直筒形的水下机器人类似于潜水艇，由多节筒体相互拼接而成。目前水下机器人相邻的筒形工件之间的连接，一般采用径向密封结构，具有节约安装空间，密封可靠性高以及可适用于动密封场合，故广泛应用于密封领域，尤其是水下机器人领域。但是，径向密封具有安装困难的问题，传统人工强推或采用软锤等工具的方式容易发生安装不到位，造成密封不可靠，或暴力拆装的问题，造成设备损坏的严重后果，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水下机器人连接工装，通过第一锁紧环及第二锁紧环可将水下机器人相邻的两段夹持，并通过锁紧螺杆及锁紧螺母的配合，可强制并快速将水下机器人相邻的两段相互紧靠，从而大大提高水下机器人拼装时的便捷性及效率，并且不会发生暴力拆装的问题，保护设备不会损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人连接工装，包括第一锁紧环、第二锁紧环、锁紧螺杆及锁紧螺母，所述第一锁紧环和第二锁紧环平行布置，所述第一锁紧环和第二锁紧环的外表面均设置有若干凸块，所述凸块贯穿开设有通孔，所述第一锁紧环和第二锁紧环的凸块一一对应，所述锁紧螺杆穿设于第一锁紧环和第二锁紧环对应的凸块，所述锁紧螺杆一端设置有头部，所述锁紧螺杆远离头部一端设置有锁紧螺母；

3、所述第一锁紧环和第二锁紧环结构相同且均由第一半环体及第二半环体构成，所述第一半环体及第二半环体一端通过转轴相连，所述第一半环体远离转轴一端转动设置有锁扣，所述第二半环体远离轴承一端设置有锁扣座，所述锁扣与锁扣座相互配合，所述第一半环体及第二半环体的内壁均设置有防滑橡胶；

4、所述锁扣包括压板件、旋转柱、u型扣件及调节螺母，所述压板件两侧设置有旋转柱，所述旋转柱沿径向开设有通孔，所述u型扣件两端穿设于旋转柱的通孔，所述u型扣件与锁扣座配合，所述u型扣件两端均设置有螺纹，所述u型扣件两端且位于对应旋转柱的两侧均螺纹安装有调节螺母。

5、优选的，本发明提供的一种水下机器人连接工装，其中，所述第一半环体远离转轴一端设置有第一凸台，所述第一凸台上表面设置有连接板，所述压板件一端通过轴杆与连接板转动连接。

6、优选的，本发明提供的一种水下机器人连接工装，其中，所述第二半环体远离转轴一端设置有第二凸台，所述所述锁扣座设置于第二凸台上表面。

7、优选的，本发明提供的一种水下机器人连接工装，其中，所述锁扣座远离锁扣一端开设有v型槽，所述u型扣件与锁扣座的v型槽处配合。

8、优选的，本发明提供的一种水下机器人连接工装，其中，使用方法包括以下步骤：

9、步骤一：根据水下机器人的外径，转动调节螺母，从而调节u型扣件伸出的长度；

10、步骤二：将第一锁紧环套在水下机器人其中一段的连接端，再将第一锁紧环的锁扣的u型扣件套在对应的锁扣座上，下压第一锁紧环上的压板件，使第一锁紧环的第一半环体及第二半环锁紧水下机器人该段的对应位置；

11、步骤三：将第二锁紧环套在水下机器人另一段的连接端，再将第二锁紧环的锁扣的u型扣件套在对应的锁扣座上，下压第二锁紧环上的压板件，使第二锁紧环的第一半环体及第二半环锁紧水下机器人该段的对应位置，同时使第二锁紧环的锁扣和第一锁紧环的锁扣相互错开，并使第二锁紧环的凸块与第一锁紧环的凸块一一对应；

12、步骤四：将步骤一中水下机器人其中一段的连接端与步骤二中水下机器人另一段的连接端初步装配；

13、步骤五：将锁紧螺杆穿过第一锁紧环的凸块及第二锁紧环对应的凸块，并使锁紧螺杆的头部抵住第一锁紧环的凸块的外端，将锁紧螺母拧在锁紧螺杆的另一端，直至抵住第一锁紧环的凸块的外端；

14、步骤六：通过工具固定锁紧螺杆的头部，在通过工具转动锁紧螺母，使第一锁紧环和第二锁紧环相互靠近，从而使步骤一中水下机器人其中一段的连接端与步骤二中水下机器人另一段的连接端紧固连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、(1)通过第一锁紧环及第二锁紧环可将水下机器人相邻的两段夹持，并通过锁紧螺杆及锁紧螺母的配合，可强制并快速将水下机器人相邻的两段相互紧靠，从而大大提高水下机器人拼装时的便捷性及效率，并且不会发生暴力拆装的问题，保护设备不会损坏。

17、(2)u型扣件的位置可通过调节螺母进行调节，从而可根据不同直径的水下机器人进行快速调节，灵活性及适用范围大大提高。

18、(3)锁紧环内侧敷设了防滑橡胶，既能有效保护工件，还可增加锁紧环与工件之间的摩擦力，提高了该工具的有效性。

技术特征：

1.一种水下机器人连接工装，其特征在于：包括第一锁紧环(1)、第二锁紧环(2)、锁紧螺杆(3)及锁紧螺母(4)，所述第一锁紧环(1)和第二锁紧环(2)平行布置，所述第一锁紧环(1)和第二锁紧环(2)的外表面均设置有若干凸块(5)，所述凸块(5)贯穿开设有通孔，所述第一锁紧环(1)和第二锁紧环(2)的凸块(5)一一对应，所述锁紧螺杆(3)穿设于第一锁紧环(1)和第二锁紧环(2)对应的凸块(5)，所述锁紧螺杆(3)一端设置有头部(6)，所述锁紧螺杆(3)远离头部(6)一端设置有锁紧螺母(4)；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人连接工装，其特征在于：所述第一半环体(7)远离转轴(9)一端设置有第一凸台(13)，所述第一凸台(13)上表面设置有连接板(14)，所述压板件(1001)一端通过轴杆(1005)与连接板(14)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人连接工装，其特征在于：所述第二半环体(8)远离转轴(9)一端设置有第二凸台(15)，所述所述锁扣座(11)设置于第二凸台(15)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人连接工装，其特征在于：所述锁扣座(11)远离锁扣(10)一端开设有v型槽，所述u型扣件(1003)与锁扣座(11)的v型槽处配合。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人连接工装，其特征在于：使用方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种水下机器人连接工装，包括第一锁紧环、第二锁紧环、锁紧螺杆及锁紧螺母，第一锁紧环和第二锁紧环平行布置，第一锁紧环和第二锁紧环的外表面均设置有若干凸块，凸块贯穿开设有通孔，第一锁紧环和第二锁紧环的凸块一一对应，锁紧螺杆穿设于第一锁紧环和第二锁紧环对应的凸块，锁紧螺杆一端设置有头部，锁紧螺杆远离头部一端设置有锁紧螺母，本发明结构简单、合理，通过第一锁紧环及第二锁紧环可将水下机器人相邻的两段夹持，并通过锁紧螺杆及锁紧螺母的配合，可强制并快速将水下机器人相邻的两段相互紧靠，从而大大提高水下机器人拼装时的便捷性及效率，并且不会发生暴力拆装的问题，保护设备不会损坏。

技术研发人员：张作琼,袁明新,汪保江,任申真,刘维,伍红权
受保护的技术使用者：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27