一种异形工件的自适应夹紧装置的制作方法

本申请涉及一种异形工件的自适应夹紧装置，属于夹具。

背景技术：

1、现有的夹具，通常用于夹持具有规则形状的工件，而对于一些异型工件，由于结构不规则，如果采用常规的夹具，贴合效果差，无法稳定的将其固定，因此并不适用。现有技术中，针对异型工件的夹持，通过设置具有弹性的夹持部，夹具夹持时，弹性的夹持部会根据工件结构发生形变，贴合更好，因此，能更稳固的夹持工件。但是现有的用于异型工件的夹具，在夹持时，夹爪的给进量很难确定，当给进量大时，容易造成工件某一部位变形，而给进量小时，又存在夹持不稳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请一种异形工件的自适应夹紧装置，用以解决现有的自适应夹具无法精确给出夹爪的给进量，导致夹持不稳定的问题。具体方案为：

2、一种异形工件的自适应夹紧装置，包括：

3、扫描装置，用以获取待夹持异形工件的外部轮廓数据；

4、底座；

5、夹紧装置，设置于底座上，所述夹紧装置间隔设置有若干个，所述夹紧装置包括位于底座顶部的调节机构和夹持机构，以及位于底座底部的固定机构；

6、所述调节机构和所述固定机构分别对应安装在所述底座的上下两侧，所述调节机构和固定机构磁性连接，所述调节机构和固定机构在底座上同步运动，进行各调节机构之间的间距的调节，使各调节机构的连线形成的轮廓与待夹持异形工件的轮廓相匹配；

7、所述夹持机构安装在所述调节机构远离底座的一端；

8、采集装置，分别设置在所述夹持机构、调节机构以及固定机构上，用以获取夹持机构、调节机构、固定机构的位置信息；

9、控制装置，分别连接所述扫描装置、调节机构、夹持机构、固定机构以及采集装置。

10、优选的，所述调节机构包括从下到上依次设置的转动件、第一伸缩件和第二伸缩件；

11、所述转动件安装在所述底座上，且沿着所述底座的上表面旋转；

12、所述第一伸缩件的底端安装在所述转动件上，所述第一伸缩件的顶端安装有第二伸缩件；

13、所述第二伸缩件绕着所述第一伸缩件的顶端旋转，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件之间设置有调节杆；

14、所述调节杆的两端分别连接在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的同一侧；

15、所述夹持机构安装在所述第二伸缩件背向所述第一伸缩件的一端。

16、优选的，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件球铰。

17、优选的，所述夹持机构包括安装座、设置在安装座上的夹板、以及驱动组件；

18、所述驱动组件包括驱动机构和驱动杆；

19、所述驱动杆一端与所述第二伸缩件连接，所述驱动杆的另一端穿过安装座与所述驱动机构连接；

20、所述驱动机构与所述安装座的形状相匹配，分别为开口朝向待夹持异形工件的类u型结构；

21、所述安装座包括安装板以及设置在安装板上下两侧的固定板；

22、所述安装板安装在所述驱动杆的固定端；

23、所述固定板位于所述安装板的上下两侧，与安装板形成类似于u型的夹持口，所述固定板的一端分别铰接在所述安装板上，所述固定板的另一端分别安装有所述夹板；

24、所述驱动机构包括连接板、位于连接板上下两侧的驱动板；

25、所述连接板平行设置于所述安装板朝向夹持口的一侧，所述连接板安装在所述驱动杆远离所述第二伸缩件的一端；

26、所述驱动板的一端分别连接在所述连接板的上下两侧，所述驱动板的另一端分别与夹板活动连接。

27、优选的，所述夹板相对的一侧呈圆弧状。

28、优选的，所述夹板为空心夹板；

29、所述夹板上设置有若干吸盘组件；

30、所述吸盘组件包括连接柱和吸盘；

31、所述连接柱一端垂直连接在所述夹板内，所述连接柱的另一端穿过夹板伸出夹板朝向待夹持异形工件的一侧；

32、所述吸盘安装在所述连接柱伸出夹板的一侧。

33、所述连接柱为电动伸缩杆，所述连接柱的控制器分别与所述控制装置连接。

34、优选的，所述底座上下两侧分别对应设置有顶部圆形轨道和底部圆形轨道；

35、所述转动件安装在所述顶部圆形轨道内；

36、所述固定机构安装在所述底部圆形轨道内。

37、优选的，所述固定机构包括驱动电机、连杆以及电永磁磁盘，连杆的两端分别连接所述驱动电机的输出端和所述电永磁磁盘；

38、所述驱动电机安装在所述底座的底部的中心位置，所述驱动电机的输出端朝下设置；

39、所述连杆的两端分别连接所述驱动电机的输出端和所述电永磁磁盘；

40、所述电永磁磁盘滑动连接在底部圆形轨道上；

41、所述电永磁磁盘和驱动电机的控制器分别与所述控制装置连接。

42、优选的，所述夹紧装置至少设置有四个。

43、本申请能产生的有益效果包括：

44、本申请通过设置的扫描装置获取待夹持异形工件的轮廓信息，通过设置在夹紧装置上的采集装置获取各夹紧装置的初始位置，并将采集到的轮廓信息和初始位置反馈给控制装置，控制装置通过系统内部计算，得出夹紧装置中的调节机构相对于待夹持异形工件的相对位移，以及各夹持机构应开合的夹持角度，然后分别给出调节机构和夹持机构精确的给进量，并驱使调节机构和夹持机构进行相应的调节，使各夹持机构分布在待夹持异形工件的周侧、使夹持机构中的两个夹板刚好卡在待夹持异形工件对应位置的上下两侧，从而实现通过精确的给进量，对夹紧装置进行精确的调节，提高夹紧装置对待夹持异形工件的夹持的稳定性；

45、本申请通过设置的第一伸缩件，实现整个夹持机构高度的调节，通过设置第二伸缩件，实现夹持机构与待夹持异形工件之间距离的调节，通过设置驱动杆，实现夹持机构夹持角度的调节，从而实现对不同尺寸不同形状的待夹持异形工件的夹持；

46、本申请通过在各夹板上设置若干吸盘组件，各吸盘组件均由控制装置单独控制，实现各夹板的夹持面的弧度与待夹持异形工件的轮廓形状更加匹配，进一步提高了夹持的精确度和稳固性。

技术特征：

1.一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述调节机构包括从下到上依次设置的转动件、第一伸缩件和第二伸缩件；

3.根据权利要求2所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件球铰。

4.根据权利要求2所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装座、设置在安装座上的夹板、以及驱动组件；

5.根据权利要求4所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述夹板相对的一侧呈圆弧状。

6.根据权利要求4所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述夹板为空心夹板；

7.根据权利要求2所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述底座上下两侧分别对应设置有顶部圆形轨道和底部圆形轨道；

8.根据权利要求7所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述固定机构包括驱动电机、连杆以及电永磁磁盘，连杆的两端分别连接所述驱动电机的输出端和所述电永磁磁盘；

9.根据权利要求1所述的一种异形工件的自适应夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置至少设置有四个。

技术总结
本申请公开了一种异形工件的自适应夹紧装置，包括：扫描装置、底座、设置于底座上的夹紧装置和控制装置，夹紧装置包括位于底座顶部的调节机构和夹持机构，底座底部的固定机构；调节机构和固定机构磁性连接，且在底座上同步运动；采集装置分别设置在夹持机构、调节机构和固定机构上。本申请通过扫描装置获取待夹持异形工件的轮廓信息，采集装置获取各夹紧装置的初始位置，通过控制装置计算得出调节机构的相对于待夹持异形工件的相对位移，以及夹持机构的夹持角度，从而给出夹紧装置精确的给进量，使夹紧装置分布在待夹持异形工件的周侧，使夹持机构刚好卡在待夹持异形工件的上下两侧，从而提高对待夹持异形工件的夹持的稳定性。

技术研发人员：张建
受保护的技术使用者：西安钧诚精密制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11