一种自动对位机构及自动模切机的制作方法

本发明涉及到模切机，特别是涉及到一种自动对位机构及自动模切机。

背景技术：

1、模切机又称裁切机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、贴合和自动排废，通过对模切刀施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

2、目前，现有模切机的自动对位机构通常包括y轴直线模组(y方向的直线模组)和x轴直线模组(x方向的直线模组)，x轴直线模组上固定有夹具，夹具用于固定待裁切的板材(如印刷有图案的pp板)，通过y轴直线模组和x轴直线模组共同作用将所述待裁切的板材移动到模切机的冲切机构，由冲切机构完成模切(如由冲切机构对pp板上的图案进行冲切)。

3、但是，现有上述的y轴直线模组和x轴直线模组共同作用只能使待裁切的板材在y方向或x方向上直线移动，无法使待裁切的板材在水平方向倾斜移动，从而无法实现待裁切的板材进行倾斜对位，导致待裁切的板材的定位精度低而影响模切机的裁切效果。

技术实现思路

1、本发明的主要目的之一在于提供一种自动对位机构及自动模切机，旨在解决现有的y轴直线模组和x轴直线模组共同作用只能使待裁切的板材在y方向或x方向上直线移动，无法使待裁切的板材在水平方向倾斜移动，从而无法实现待裁切的板材进行倾斜对位，导致待裁切的板材的定位精度低而影响模切机的裁切效果的技术问题。

2、为了实现上述发明目的，第一方面，本发明提供一种自动对位机构，包括：

3、机座；

4、两y轴直线模组，沿水平y方向平行相对设置于所述机座上；

5、x轴直线模组，沿着与水平y方向相互垂直的水平x方向设置，所述x轴直线模组的相对两端分别与两y轴直线模组连接，所述x轴直线模组的一端还沿所述水平x方向滑动设置于一所述y轴直线模组上，所述x轴直线模组的相对两端还可相对于所述y轴直线模组转动，所述x轴直线模组的转动轴线沿竖直z方向延伸并与所述水平y方向相互垂直，各所述y轴直线模组均用于驱动所述x轴直线模组沿所述水平y方向直线移动，并使所述x轴直线模组的相对两端在所述水平y方向上的移动速度相同或不同；

6、夹具，设置于所述x轴直线模组上，所述x轴直线模组用于驱动所述夹具沿所述水平x方向直线移动，所述夹具位于两所述y轴直线模组之间，所述夹具用于固定待裁切的板材。

7、进一步地，所述x轴直线模组的相对两端分别连接有第一连接滑块和第二连接滑块，所述第一连接滑块和第二连接滑块上均固定有沿竖直方向延伸的连接轴，所述x轴直线模组的相对两端分别活动套设于两所述连接轴上；所述第一连接滑块和第二连接滑块分别沿所述水平y方向滑动设置于两所述y轴直线模组上，所述第一连接滑块或所述第二连接滑块还可沿所述水平x方向直线运动。

8、进一步地，所述y轴直线模组包括y轴直线导轨和y轴滑动块，所述y轴直线导轨固定于所述机座上，所述y轴直线导轨沿水平y方向延伸，各y轴滑动块沿水平y方向滑动设置于各y轴直线导轨上，所述第一连接滑块沿水平x方向滑动设置于一y轴滑动块上，所述第二连接滑块与另一y轴滑动块固定连接。

9、进一步地，所述x轴直线模组的相对两端均固定连接有带座轴承，两所述连接轴分别活动套设于两所述带座轴承的轴承内圈。

10、进一步地，所述y轴直线模组还包括设置于所述机座上的第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述y轴滑动块沿所述y轴直线导轨在水平y方向上直线运动。

11、进一步地，所述x轴直线模组包括有沿水平x方向延伸的横梁，所述横梁的相对两端分别开设有贯穿自身相对表面的安装孔，所述安装孔内安装固定有所述带座轴承。

12、进一步地，所述x轴直线模组还包括有沿水平x方向延伸的x轴直线导轨，所述x轴直线导轨固定于所述横梁上，所述夹具沿水平x方向滑动设置于所述x轴直线导轨上。

13、进一步地，所述横梁的相对两侧均固定有侧板，所述x轴直线导轨的数量设有两条，两所述x轴直线导轨分别固定于两所述侧板的底部。

14、进一步地，所述横梁与两侧板之间的连接形成有u形槽，所述x轴直线模组还包括有第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述u形槽内，用于驱动夹具沿水平x方向直线运动。

15、第二方面，本发明提供一种自动模切机，包括本发明的自动对位机构。

16、相比于现有技术，本发明自动对位机构及自动模切机的有益效果：

17、本发明的自动对位机构在使用时，通过y轴直线模组驱动x轴直线模组在水平y方向上直线运动，由于夹具沿水平x方向滑动设置在x轴直线模组上，因此夹具能够在水平y方向上直线运动；又通过x轴直线模组驱动夹具在水平x方向上直线运动，如此x轴直线模组的相对两端在水平y方向上的移动速度相同时，即可实现夹具在水平x方向和水平y方向上直线运动，由于待裁切的板材是固定在夹具上，因此即可实现待裁切的板材在水平x方向和水平y方向上直线运动；在此基础上，由于x轴直线模组的相对两端可相对于y轴直线模组转动，x轴直线模组的转动轴线沿竖直z方向延伸并与水平y方向相互垂直，并且x轴直线模组的一端还沿水平x方向滑动设置于一y轴直线模组上，如此x轴直线模组的相对两端在水平y方向上的移动速度不同时，x轴直线模组就从原来的水平x方向切换在水平x方向与水平y方向之间，也即是x轴直线模组的一端在水平x轴方向上，x轴直线模组的另一端不在水平x轴方向上，从而使得待裁切的板材能够在水平方向上倾斜移动，实现待裁切的板材进行倾斜对位的目的，提升待裁切的板材的定位精度，从而提升模切机的裁切效果。

技术特征：

1.一种自动对位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动对位机构，其特征在于，所述x轴直线模组的相对两端分别连接有第一连接滑块和第二连接滑块，所述第一连接滑块和第二连接滑块上均固定有沿竖直方向延伸的连接轴，所述x轴直线模组的相对两端分别活动套设于两所述连接轴上；所述第一连接滑块和第二连接滑块分别沿所述水平y方向滑动设置于两所述y轴直线模组上，所述第一连接滑块或所述第二连接滑块还可沿所述水平x方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的自动对位机构，其特征在于，所述y轴直线模组包括y轴直线导轨和y轴滑动块，所述y轴直线导轨固定于所述机座上，所述y轴直线导轨沿水平y方向延伸，各y轴滑动块沿水平y方向滑动设置于各y轴直线导轨上，所述第一连接滑块沿水平x方向滑动设置于一y轴滑动块上，所述第二连接滑块与另一y轴滑动块固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动对位机构，其特征在于，所述x轴直线模组的相对两端均固定连接有带座轴承，两所述连接轴分别活动套设于两所述带座轴承的轴承内圈。

5.根据权利要求3所述的自动对位机构，其特征在于，所述y轴直线模组还包括设置于所述机座上的第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述y轴滑动块沿所述y轴直线导轨在水平y方向上直线运动。

6.根据权利要求4所述的自动对位机构，其特征在于，所述x轴直线模组包括有沿水平x方向延伸的横梁，所述横梁的相对两端分别开设有贯穿自身相对表面的安装孔，所述安装孔内安装固定有所述带座轴承。

7.根据权利要求6所述的自动对位机构，其特征在于，所述x轴直线模组还包括有沿水平x方向延伸的x轴直线导轨，所述x轴直线导轨固定于所述横梁上，所述夹具沿水平x方向滑动设置于所述x轴直线导轨上。

8.根据权利要求7所述的自动对位机构，其特征在于，所述横梁的相对两侧均固定有侧板，所述x轴直线导轨的数量设有两条，两所述x轴直线导轨分别固定于两所述侧板的底部。

9.根据权利要求8所述的自动对位机构，其特征在于，所述横梁与两侧板之间的连接形成有u形槽，所述x轴直线模组还包括有第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述u形槽内，用于驱动夹具沿水平x方向直线运动。

10.一种自动模切机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的自动对位机构。

技术总结
本发明涉及模切机技术领域，公开了一种自动对位机构及自动模切机，包括机座、用于固定待裁切的板材的夹具、用于夹具在水平X方向运动的驱动X轴直线模组和两用于驱动X轴直线模组在水平Y方向直线运动的Y轴直线模组，X轴直线模组的相对两端分别与两Y轴直线模组连接，X轴直线模组的一端还沿水平X方向滑动设于一Y轴直线模组上，X轴直线模组的相对两端还可相对于Y轴直线模组转动，X轴直线模组的转动轴线沿竖直方向，X轴直线模组的相对两端在水平Y方向上的移动速度相同或不同。本发明的自动对位机构及自动模切机用于实现待裁切的板材进行倾斜对位的目的，提升待裁切的板材的定位精度，从而提升模切机的裁切效果。

技术研发人员：李万喜
受保护的技术使用者：深圳市科斗智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29