一种多级伸缩的桁架机械手的制作方法

本发明涉及桁架机械手领域，具体为一种多级伸缩的桁架机械手。

背景技术：

1、桁架机械手多级伸缩z轴结构主要针对于现场桁架机械手上方空间受限或对于高度有特殊要求的场景，故设计伸缩结构以实现空间的节省。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多级伸缩的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出现场桁架机械手上方空间受限或对于高度有特殊要求的场景的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级伸缩的桁架机械手，包括本体结构、一级结构、二级结构，所述本体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于一级结构上；

3、作为本技术方案的进一步优选的：所述一级结构的两端固定连接有链轮，所述链轮上啮合连接有从动链条，所述从动链条的一端固定连接于二级结构上，所述二级结构上固定连接有链条压块一，所述链条压块一滑动连接从动链条；

4、作为本技术方案的进一步优选的：所述二级结构上固定连接有导向滑轨一，所述导向滑轨一滑动连接于一级结构内；

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述一级结构上固定连接有导向滑轨二，所述导向滑轨二滑动连接于本体结构上；

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述本体结构上固定连接有冗余安全抱闸，所述本体结构的一端设有风琴罩；

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述本体结构上固定连接有链条压块二，所述链条压块二滑动连接于从动链条上；

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述一级结构上固定连接有油排，所述油排设有五组；

9、作为本技术方案的进一步优选的：所述本体结构的尺寸大于一级结构的尺寸，所述一级结构的尺寸大于二级结构的尺寸；

10、作为本技术方案的进一步优选的：所述从动链条位于一级结构的中间；

11、作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动电机的输出端贯穿减速机并固定连接于减速机的输出端。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中通过，设置有冗余安全抱闸为防坠装置，可以防止设备因故障导致突然坠落，保护设备于工作人员的安全，通过设置有风琴罩，这样会起防尘作用，通过设置有油排，这样可以为设备进行润滑作用；

14、2、本发明中通过，驱动电机和减速机配合齿轮和齿条驱动一级结构,一级结构的链条压块一带动链条动作,二级结构随着从动链条的运动而运动,从而实现驱动电机带动二级结构和一级结构同时运动，这样的设置可以极大的节省单轴设备的空间。

技术特征：

1.一种多级伸缩的桁架机械手，包括本体结构(1)、一级结构(2)、二级结构(3)，其特征在于：所述本体结构(1)上设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的底部固定连接有减速机(5)，所述减速机(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)啮合连接有齿条(7)，所述齿条(7)固定连接于一级结构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述一级结构(2)的两端固定连接有链轮(8)，所述链轮(8)上啮合连接有从动链条(9)，所述从动链条(9)的一端固定连接于二级结构(3)上，所述二级结构(3)上固定连接有链条压块一(10)，所述链条压块一(10)滑动连接从动链条(9)。

3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述二级结构(3)上固定连接有导向滑轨一(11)，所述导向滑轨一(11)滑动连接于一级结构(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述一级结构(2)上固定连接有导向滑轨二(16)，所述导向滑轨二(16)滑动连接于本体结构(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述本体结构(1)上固定连接有冗余安全抱闸(15)，所述本体结构(1)的一端设有风琴罩(14)。

6.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述本体结构(1)上固定连接有链条压块二(12)，所述链条压块二(12)滑动连接于从动链条(9)上。

7.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述一级结构(2)上固定连接有油排(13)，所述油排(13)设有五组。

8.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述本体结构(1)的尺寸大于一级结构(2)的尺寸，所述一级结构(2)的尺寸大于二级结构(3)的尺寸。

9.根据权利要求2所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述从动链条(9)位于一级结构(2)的中间。

10.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的桁架机械手，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端贯穿减速机(5)并固定连接于减速机(5)的输出端。

技术总结
本发明公开了一种多级伸缩的桁架机械手，属于桁架机械手技术领域，其包括本体结构、一级结构、二级结构，所述本体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于一级结构上。本发明中通过，驱动电机和减速机配合齿轮和齿条驱动一级结构,一级结构的链条压块一带动链条动作,二级结构随着从动链条的运动而运动,从而实现驱动电机带动二级结构和一级结构同时运动，这样的设置可以极大的节省单轴设备的空间。

技术研发人员：唐斌,李衍国,孙春静
受保护的技术使用者：青岛艾孚智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17