门体控制方法、系统、冰箱及存储介质与流程

本发明涉及冰箱领域，特别涉及一种门体控制方法、系统、冰箱及存储介质。

背景技术：

1、传统冰箱都是采用手动拉门的打开方式，在日常使用过程中开门比较费力，且会因孩童或其他原因被误开。

2、针对冰箱开门费力这一情况，市面上出现一些带自动开门装置的冰箱，冰箱自动开门主要是在冰箱的门体附近开孔，冰箱推杆在伸出状态下与开孔配合，当用户需要开门时给出开门指令。即可使推杆伸出，从而推开冰箱门。

3、而针对误开这一情况，相应地出现了自带门锁的冰箱。但冰箱门锁多为独立装置，通常设于冰箱，整体结构繁琐。

4、基于此，本案拟在对冰箱解决上述两种问题的同时，提高两种装置的整体配合程度，设计一种使用更简洁的、成本更低的装置的门体控制方法。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中冰箱自动开门装置和门锁配合度不高，冰箱结构较繁琐，制造成本较高的缺陷，提供一种门体控制方法、系统、冰箱及存储介质。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明一方面提供一种门体控制方法，用于控制冰箱的门体，该方法使用锁门装置，锁门装置包括连接于门体和冰箱的箱体中的一者的推杆，以及连接于门体和冰箱的箱体中的另一者的锁止部，该方法包括锁门步骤和解锁步骤，其中，锁门步骤包括：

4、在接收到锁门指令后，推杆移动到第一预设位置，并相对于所连接的门体或箱体固定，其中，在第一预设位置处，门体处于关闭状态，且推杆能够被锁止部锁止；

5、锁止部移动到预设的锁止位置，并相对于所连接的门体或箱体固定，其中，在锁止位置处，锁止部对推杆进行锁止。

6、解锁步骤包括：在接收到解锁指令后，锁止部移动并离开锁止位置，以解锁推杆。

7、在本方案中，将自动开门冰箱的推杆装置作为冰箱的锁门装置的一部分，设置锁止部以锁止推杆，并将锁止部和推杆分别设置在门体和箱体，从而限制冰箱门开启，这种锁门装置与推杆式自动开门冰箱配合度较高，利用了原有的推杆结构，结构简单，成本低，且其能与推杆装置一起设于冰箱本体内部，更隐蔽美观；通过使推杆移动到或移动离开预设位置、使锁止部移动到或移动离开预设的锁止位置的方法来实现锁门和解锁，控制原理简单，易于安装维护。

8、优选地，该方法包括以下输入指令步骤：

9、用户对冰箱输入指令；

10、在输入指令步骤之后，该方法还包括以下判断步骤：

11、识别输入指令是否为预设指令，若识别结果为否，则终止步骤。

12、在本方案中，通过设置指令识别，来实现接收并判断用户指令的功能，并在识别为非预设指令情况下自动结束流程。该方案利于识别用户对冰箱输入的指令，防止用户误操作而带来的不便；或者对于多用户使用的情况，能够防止不具有权限的用户从冰箱存取物品，提高了安全性；并且在判断不符合预设指令，及时终止步骤，避免了不必要的流程步骤，简化控制。

13、优选地，若识别结果为是，则判断步骤还包括：

14、检测锁止部是否处于锁止位置，

15、若所述输入指令为解锁，且检测结果为是，则发出所述解锁指令；

16、若所述输入指令为锁门，且检测结果为否，则发出所述锁门指令；

17、若所述输入指令为解锁且检测结果为否，或者，所述输入指令为锁门且检测结果为是，则终止步骤。

18、在本方案中，通过检测冰箱门的状态，即检测冰箱门处于锁门状态还是解锁状态，并能根据前述输入指令和检测结果的对应关系分别执行不同步骤：当输入指令为解锁，且检测为锁止时，执行解锁；当输入指令为锁门，且检测为解锁时，执行锁门；当不符合上述两种对应关系时，终止步骤。该方案在前述识别指令的功能基础上，增加了对冰箱门的状态监测，不仅利于防止用户误操作而带来的不便，防止不具有权限的用户从冰箱存取物品，提高了安全性，还能够在用户输入某一指令但冰箱已处于该指令所期望的状态时，及时终止步骤，避免了不必要的流程步骤，简化控制。

19、优选地，输入指令包括输入指纹，预设指令包括预设指纹；

20、和/或，输入指令包括输入语音，预设指令包括预设语音。

21、在本方案中，通过指纹识别和语音识别，结合前述方法步骤，可实现冰箱根据输入指纹和输入语音两种途径来判断用户输入指令的效果。实际实施过程中，当预设指令仅包括预设指纹时，冰箱可根据用户指纹识别用户身份及用户目的，安全性较高；当预设指令仅包括预设语音时，冰箱可通过不接触的形式识别用户身份及用户目的，使用时可实现远距离控制，更加方便；以及，当预设指令同时包括预设指纹和预设语音时，可同时实现上述两种效果，用户可按需选择喜好的控制方式，大幅提升体验感。

22、优选地，当所述输入指令包括所述输入指纹时，若识别结果为是，则判断步骤还包括：

23、判定输入指令是否符合状态切换条件，若判定结果为否，则终止步骤；

24、优选地，所述状态切换条件根据所述输入指纹的奇数次/偶数次设置，其中，所述输入指纹为奇数次则所述判定结果为是，所述输入指纹为偶数次则所述判定结果为否，反之亦成立。

25、在本方案中，当输入指令包括输入指纹时，该方法进一步地设置了判定步骤，本方案提供了输入次数奇偶数的次数判定，结合前述方案可以为：指纹输入的次数为奇数次则判定结果为是，偶数次则判定为否，反之亦成立。并在不符合状态切换条件时，结束流程。该方案使用户可通过奇偶次点击的方式切换冰箱状态，简单易操作，并且在实施过程中可按需替换奇数次和偶数次点击所对应的状态切换操作；此外，该方案能够在输入指令不符合状态切换条件时，及时终止步骤，避免后续不必要的流程，简化步骤。

26、优选地，若判定结果为是，则判断步骤还包括：检测锁止部是否处于锁止位置，

27、若检测结果为是，则发出解锁指令；

28、若检测结果为否，则发出锁门指令。

29、在本方案中，对前述的判定结果为是的情况下，增加了检测锁止部位置的步骤，即检测冰箱的锁门/解锁状态，然后相应发出解锁/锁门指令，实现自动检测冰箱门状态并切换状态的功能。该方案符合前述状态切换条件的基础上，进一步完善流程，即在执行状态切换时，检测识别冰箱原始状态，并根据不同的原始状态发出不同指令，使冰箱更智能化。

30、优选地，所述方法还包括开门步骤，所述开门步骤位于所述解锁步骤后：

31、所述开门步骤包括：

32、所述推杆移动到第二预设位置以推开门体。

33、在本方案中，对上述锁门状态的门体解锁后，进一步增加了用于实现冰箱自动开门的开门步骤，即推杆移动到第二预设位置，来实现冰箱自动推门功能，用户无需手动开启冰箱，更方便省力。

34、一种门体控制系统，其用于实现上述方案中任一项的门体控制方法，门体控制系统包括锁门指令接收模块、第一控制模块、解锁指令接收模块和第二控制模块，所述锁门指令接收模块与第一控制模块电连接，所述解锁指令接收模块和所述第二控制模块电连接；

35、在所述锁门步骤中：

36、所述锁门指令接收模块用于接收所述锁门指令，并在接收到所述锁门指令后发出第一接收信号；

37、所述第一控制模块用于在接收到所述第一接收信号后，控制所述推杆移动到所述第一预设位置并相对于所连接的所述门体或箱体固定，并且，控制所述锁止部移动到锁止位置并相对于所连接的所述门体或箱体固定；

38、在所述解锁步骤中：

39、所述解锁指令接收模块用于接收所述解锁指令，并在接收到所述解锁指令后发出第二接收信号；

40、所述第二控制模块用于在接收到所述第二接收信号后，控制所述锁止部移动离开所述锁止位置。

41、在本方案中，通过对前述方法步骤对前述锁门指令、解锁指令、推杆的移动、锁止部的移动，提供了执行主体，通过接收模块实现接收指令和发送信号的功能，且通过控制模块实现接收信号和控制各装置移动的功能，该系统能够通过较少的执行主体实现全部上述方案中的控制方法步骤，减少了装置复杂程度，减少了总体成本。

42、本发明另一方面提供一种冰箱，包括储存器、处理器及储存在储存器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一方案中所述的门体控制方法。

43、本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一方案中所述的门体控制方法。

44、本发明的积极进步效果在于：将自动开门冰箱的推杆装置作为冰箱的锁门装置的一部分，设置锁止部以锁止推杆，并将锁止部和推杆分别设置在门体和箱体，从而限制冰箱门开启，这种锁门装置与推杆式自动开门冰箱配合度较高，利用了原有的推杆结构，结构更简洁，制造成本更低，且其能与推杆装置一起设于冰箱本体内部，更隐蔽美观；通过使推杆移动到或移动离开预设位置、使锁止部移动到或移动离开预设锁止位置的方法来实现锁门和解锁，控制原理简单，易于安装维护。