一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器的制作方法

本发明属于机器人，具体涉及一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器。

背景技术：

1、方形铝壳电池因其较高的能量密度受到更多的厂家青睐，方形铝壳电池最关键的堆叠技术又区别于传统的圆柱形电池，圆柱形电池生产线倾向于流水线式作业，方形铝壳电池则更多依赖于机器人工作站，因此用于电池堆叠搬运的集成式机器人末端执行器应运而生。电池模组堆叠物料及工序较多，一般需要多台机器人配合或多个末端执行器切换使用，但多台机器人配和成本较高，多个末端执行器切换效率又太低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明目的在于提供一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，包括与机械手相连的安装架，安装架的其中一侧设有底板取料机构，底板取料机构用于配合机械手将底板从底板料仓中取出，安装架的相对两侧设有侧板取料机构，侧板取料机构用于配合机械手将侧板从侧板料仓中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构的同一侧均设有一个侧板换向机构，侧板换向机构用于在安装架旋转180°后夹取换向中转台上的侧板；安装架上还设有电芯抱夹机构，电芯抱夹机构用于配合机械手将成组电芯的两端夹紧。

4、优选地，所述侧板取料机构包括伸缩气缸、托板、侧板吸盘和夹紧气缸，伸缩气缸与托板相连，托板用于与侧板的底部接触，侧板吸盘用于吸附侧板，夹紧气缸用于夹住侧板的两侧。

5、优选地，所述电芯抱夹机构的两侧均设有防跌落机构，防跌落机构包括跌落气缸和防跌落板，跌落气缸的伸缩端与防跌落板相连，防跌落板的底部凸设有挡条。

6、优选地，所述底板取料机构包括用于吸附底板的底板吸盘。

7、优选地，所述侧板换向机构包括两个分别用于夹取侧板两端的手指气缸。

8、优选地，所述电芯抱夹机构包括两个分别夹紧成组电芯两端的夹爪气缸。

9、本发明的有益效果为：

10、本发明所提供的一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，能够实现方形铝壳电芯堆叠后成组电芯的夹取以及电池模组装配需要的底板和侧板上下料，多种功能集成在该末端执行器上实现，成本低，效率高。

技术特征：

1.一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，其特征在于：包括与机械手相连的安装架(6)，安装架(6)的其中一侧设有底板取料机构(1)，底板取料机构(1)用于配合机械手将底板(71)从底板料仓(74)中取出，安装架(6)的相对两侧设有侧板取料机构(2)，侧板取料机构(2)用于配合机械手将侧板(72)从侧板料仓(75)中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构(2)的同一侧均设有一个侧板换向机构(3)，侧板换向机构(3)用于在安装架(6)旋转后夹取换向中转台上的侧板(72)；安装架(6)上还设有电芯抱夹机构(4)，电芯抱夹机构(4)用于配合机械手将成组电芯(73)的两端夹紧。

2.根据权利要求1所述的新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，其特征在于：所述侧板取料机构(2)包括伸缩气缸(21)、托板(22)、侧板吸盘(23)和夹紧气缸(24)，伸缩气缸(21)与托板(22)相连，托板(22)用于与侧板(72)的底部接触，侧板吸盘(23)用于吸附侧板(72)，夹紧气缸(24)用于夹住侧板(72)的两侧。

3.根据权利要求1所述的新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，其特征在于：所述电芯抱夹机构(4)的两侧均设有防跌落机构(5)，防跌落机构(5)包括跌落气缸(51)和防跌落板(52)，跌落气缸(51)的伸缩端与防跌落板(52)相连，防跌落板(52)的底部凸设有挡条(53)。

4.根据权利要求1所述的新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，其特征在于：所述底板取料机构(1)包括用于吸附底板(71)的底板吸盘(11)。

5.根据权利要求1所述的新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，其特征在于：所述侧板换向机构(3)包括两个分别用于夹取侧板(72)两端的手指气缸(31)。

6.根据权利要求1所述的新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，其特征在于：所述电芯抱夹机构(4)包括两个分别夹紧成组电芯(73)两端的夹爪气缸(41)。

技术总结
本发明属于机器人技术领域，公开了一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，包括与机械手相连的安装架，安装架的其中一侧设有底板取料机构，底板取料机构用于将底板从底板料仓中取出，安装架的相对两侧设有侧板取料机构，侧板取料机构用于将侧板从侧板料仓中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构的同一侧均设有一个侧板换向机构，侧板换向机构用于在安装架旋转后夹取换向中转台上的侧板；安装架上还设有电芯抱夹机构，电芯抱夹机构用于将成组电芯的两端夹紧。该末端执行器能够实现方形铝壳电芯堆叠后成组电芯的夹取以及电池模组装配需要的底板和侧板上下料，多种功能集成在该末端执行器上实现，成本低，效率高。

技术研发人员：粟龙,古真杰,石亚博,袁铭发,谭兴新,李璐,李宓思,温礼涛,樊业双
受保护的技术使用者：重庆凯瑞机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10