活动电机装夹机构及装夹方法与流程

本发明涉及装夹设备，尤其涉及一种活动电机装夹机构。另外，还设计一种活动电机装夹方法。

背景技术：

1、随着汽车智能驾驶的普及，激光雷达运用越来越广泛，激光雷达内设有活动电机，活动电机上需要安装光学镜片，进而通过活动电机的转动来带动贴装在其上的光学镜片同步转动，以实现不同角度的光线出射和入射。

2、但目前需要将光学镜片贴装到活动电机上时，没有适用于该活动电机的装夹定位治具，因此，装配时无法实现对于光学镜片在活动电机上的装夹定位。且由于需要将光学镜片贴装到活动电机上，而活动电机再贴装时会进行旋转，因此，在进行贴装时，对光学镜片贴装的平行度、垂直度要求比较高，贴装难度较大。

3、有鉴于此，需要设计一种活动电机装夹机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提供一种活动电机装夹机构，能够对活动电机进行定向锁紧，以及保证了光学镜片在其上的精准贴装。

3、根据本发明第一方面提供的一种活动电机装夹机构，活动电机包括旋转部和固定部，所述旋转部适于在所述固定部上活动，且两者间设有间隙，该活动电机装夹机构适于在活动电机的旋转部处于静态状态下贴装光学镜片，包括：

4、承载座，用于承载所述活动电机；

5、定位机构，所述定位机构设置在所述承载座上，所述定位机构适于与所述活动电机的旋转部相抵，以定向并限制所述活动电机的旋转部活动。

6、本发明的有益效果是，通过将活动电机放置在承载座上，并能够通过旋转调节机构来调节活动电机的位姿变化，定位机构设置在承载座上，以能够在旋转至任一位置时，均能够通过定位机构来对活动电机的旋转部进行定位定向，且在定向完成后，再通过定位机构锁紧活动电机的旋转部，以此来保证活动电机的旋转部的固定，避免了在贴装光学镜片至旋转部上时旋转部发生变化，进而有效保证了光学镜片贴装的精准度。

7、优选地，所述定位机构包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括：

8、顶升气缸，所述顶升气缸的输出端适于相对靠近或远离所述活动电机的旋转部；

9、限位件，所述限位件设置在所述顶升气缸的输出端，所述限位件适于与所述活动电机的旋转部相抵，以限制所述活动电机的旋转部沿第一方向移动。

10、进一步优选地，所述限位件包括限位主体结构，所述限位主体结构上还设有限位磁铁，所述限位磁铁对应于所述活动电机的抵接部设置，所述限位磁铁适于磁吸所述活动电机的抵接部，以纠正所述活动电机的旋转部的偏转位置。

11、优选地，所述限位主体结构上还设有限位凸起，所述限位凸起设置在靠近所述活动电机的一侧侧边，且所述限位凸起适于嵌入至所述旋转部与所述固定部之间的间隙，并与所述旋转部的侧面相抵。

12、进一步优选地，所述定位机构还包括第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括：

13、锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端垂直于所述承载座设置；

14、抵压件，所述抵压件与所述锁紧气缸的输出端相连，且所述抵压件贯穿所述承载座，并能够与所述顶升气缸相抵，以推动所述顶升气缸带动所述限位件向着所述锁紧气缸的输出端的伸出方向移动，直至所述限位件上设置的所述限位凸出与所述活动电机的旋转部相抵后并保持设定压力，以以限制所述活动电机的旋转部沿第二方向移动。

15、优选地，所述活动电机装夹机构还包括旋转调节机构，所述旋转调节机构与所述承载座相连，以驱动所述承载座旋转并调节其偏转角度，所述旋转调节机构包括：

16、调节气缸，所述第一调节气缸具有竖直方向上的直线移动行程；

17、承载座固定件，所述承载座固定件分别设置在所述承载座的两端；

18、旋转转换组件，所述旋转转换组件同时与所述调节气缸以及一端的所述承载座固定件相连，以能够将所述调节气缸的直线运动转化为旋转运动，并经由所述承载座固定件带动所述承载座旋转。

19、进一步优选地，所述活动电机装夹机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括：

20、夹紧气缸，所述夹紧气缸具有水平方向上的直线移动行程；

21、夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧气缸相连，以能够经由所述夹紧气缸驱动所述夹紧板压紧所述活动电机至所述承载座上。

22、优选地，所述承载座上设有定位结构，所述活动电机上开设有定位孔，所述定位结构适于嵌入至所述定位孔内，以定位安装所述活动电机至所述承载座上。

23、本发明第二方面提供了一种活动电机装夹方法，适用于本发明第一方面所述的任意一种活动装夹机构，该活动电机装夹方法包括以下步骤：

24、活动电机放置于承载座上；

25、定位机构对活动电机的旋转部进行第一方向上的移动限位，以定向活动电机的旋转部；

26、定位机构对活动电机的旋转部进行第二方向上的移动限位，以限制旋转部活动。

27、优选地，所述第一方向为所述旋转部旋转方向，所述第二方向为所述旋转部直线移动方向，且对活动电机的旋转部进行直线移动限位，并对活动电机的旋转部施加设定压力并保持，以使所述活动电机的旋转部不发生任意方向上的移动。

28、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

29、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种活动电机装夹机构，活动电机(3)包括旋转部(31)和固定部(32)，所述旋转部(31)适于在所述固定部(32)上活动，且两者间设有间隙，该活动电机装夹机构适于在活动电机(3)的旋转部(31)处于静态状态下贴装光学镜片(9)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述定位机构(5)包括第一锁紧组件(51)，所述第一锁紧组件(51)包括：

3.根据权利要求2所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述限位件(512)包括限位主体结构(5121)，所述限位主体结构(5121)上还设有限位磁铁(5122)，所述限位磁铁(5122)对应于所述活动电机(3)的旋转部(31)设置，所述限位磁铁(5122)适于磁吸所述活动电机(3)的旋转部(31)，以纠正所述活动电机(3)的旋转部(31)的偏转位置。

4.根据权利要求3所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述限位主体结构(5121)上还设有限位凸起(5123)，所述限位凸起(5123)设置在靠近所述活动电机(3)的一侧侧边，且所述限位凸起(5123)适于嵌入至所述旋转部(31)与所述固定部(30)之间的间隙，并与所述旋转部(31)的侧面相抵。

5.根据权利要求4所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述定位机构(5)还包括第二锁紧组件(52)，所述第二锁紧组件(52)包括：

6.根据权利要求1所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述活动电机装夹机构还包括旋转调节机构(2)，所述旋转调节机构(2)与所述承载座(1)相连，以驱动所述承载座(1)旋转并调节其偏转角度，所述旋转调节机构(2)包括：

7.根据权利要求1所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述活动电机装夹机构还包括夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的活动电机装夹机构，其特征在于，所述承载座(1)上设有定位结构(11)，所述活动电机(3)上开设有定位孔，所述定位结构(11)适于嵌入至所述定位孔内，以定位安装所述活动电机(3)至所述承载座(1)上。

9.一种活动电机装夹方法，适用于权利要求1至8中任一项所述的活动电机装夹机构，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的活动电机装夹方法，其特征在于，所述第一方向为所述旋转部(31)旋转方向，所述第二方向为所述旋转部(31)直线移动方向，且对活动电机(3)的旋转部(31)进行直线移动限位，并对活动电机(3)的旋转部(31)施加设定压力并保持，以使所述活动电机(3)的旋转部(31)不发生任意方向上的移动。

技术总结
本发明公开了一种活动电机装夹机构及装夹方法，活动电机装夹机构包括承载座、旋转调节机构和定位机构，承载座用于承载活动电机，旋转调节机构与承载座相连，以驱动承载座旋转调节其偏转角度，定位机构设置在承载座上，并随承载座同步旋转，定位机构与活动电机的旋转部相抵，以定向锁紧活动电机的旋转部。本发明将活动电机放置在承载座上，并通过旋转调节机构来调节活动电机的位姿变化，定位机构设置在承载座上，以在旋转至任一位置时，均能够通过定位机构来对活动电机的旋转部进行定向，随后通过定位机构锁紧活动电机的旋转部，以保证活动电机旋转部的固定，避免了在贴装光学镜片至旋转部上时的位置发生变化，有效保证了光学镜片贴装的精准度。

技术研发人员：王增辉,李坤,曲东升,裴侨解,李长峰,查进
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28