本发明涉及人形机器人，尤其涉及一种基于树木的森林救援方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、当前，森林火灾会致使大量植物在短时间内死亡，产生大量烟尘、颗粒物和有害气体，危害人类健康，这对生态系统的平衡和稳定造成了极大的冲击，也会带来较大的经济损失。由于森林中树木较多，火势往往能够以惊人的速度蔓延开来，进而造成难以估量的巨大损失。
2、在目前的森林救援工作中，面临着诸多困难与挑战，救援队伍往往需要耗费大量时间对树木进行救援，救援效率不高。
技术实现思路
1、本发明实施方式所要解决的技术问题在于，提供一种基于树木的森林救援方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制人形机器人基于目标救援路线对目标火灾区域内的树木进行救援操作，在森林火灾发生时，提升了救援效率。
2、第一方面，本申请实施方式提供了一种基于树木的森林救援方法，应用于人形机器人的控制器，人形机器人与森林监测系统连接，人形机器人的机械臂用于喷射灭火剂，人形机器人的头顶位置设置有感知模块，用于感知以人形机器人为中心的第一预设范围内倒下的树木，方法包括：
3、通过森林监测系统获取目标森林的森林监测数据；
4、基于森林监测数据确定火灾区域，得到目标火灾区域；
5、将目标火灾区域划分为n个区域，得到n个目标区域；n为大于1的整数；
6、获取n个目标区域内每一目标区域在预设时间段内的温度数据和烟雾浓度数据，得到n个目标温度数据和n个目标烟雾浓度数据；每一目标区域对应一个目标温度数据和一个目标烟雾浓度数据；
7、根据n个目标温度数据和n个目标烟雾浓度数据确定n个目标区域中每一目标区域对应的救援优先级，得到n个目标救援优先级；
8、获取人形机器人的当前位置，基于n个目标救援优先级以及当前位置确定救援路线，得到目标救援路线；
9、控制人形机器人基于目标救援路线对目标火灾区域内的树木进行救援操作；救援操作用于表征人形机器人识别目标救援路线中的火源点，提取火源点的特征参数，确定与特征参数对应的灭火参数，通过机械臂基于灭火参数喷射灭火剂，并通过感知模块控制人形机器人自动躲避第一预设范围内倒下的树木。
10、第二方面，本申请实施方式提供了一种基于树木的森林救援装置，应用于人形机器人的控制器，人形机器人与森林监测系统连接，人形机器人的机械臂用于喷射灭火剂，人形机器人的头顶位置设置有感知模块，用于感知以人形机器人为中心的第一预设范围内倒下的树木，装置包括：获取单元和处理单元；
11、获取单元，用于通过森林监测系统获取目标森林的森林监测数据；
12、处理单元，用于基于森林监测数据确定火灾区域，得到目标火灾区域；
13、将目标火灾区域划分为n个区域，得到n个目标区域；n为大于1的整数；
14、获取单元，用于获取n个目标区域内每一目标区域在预设时间段内的温度数据和烟雾浓度数据，得到n个目标温度数据和n个目标烟雾浓度数据；每一目标区域对应一个目标温度数据和一个目标烟雾浓度数据；
15、处理单元，用于根据n个目标温度数据和n个目标烟雾浓度数据确定n个目标区域中每一目标区域对应的救援优先级，得到n个目标救援优先级；
16、获取人形机器人的当前位置，基于n个目标救援优先级以及当前位置确定救援路线，得到目标救援路线；
17、控制人形机器人基于目标救援路线对目标火灾区域内的树木进行救援操作；救援操作用于表征人形机器人识别目标救援路线中的火源点，提取火源点的特征参数，确定与特征参数对应的灭火参数，通过机械臂基于灭火参数喷射灭火剂，并通过感知模块控制人形机器人自动躲避第一预设范围内倒下的树木。
18、第三方面，本发明实施方式提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置由处理器执行，以使得电子设备执行如第一方面的方法。
19、第四方面，本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法。
20、第五方面，本发明实施方式提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，计算机可操作来使计算机执行如第一方面的方法。
21、实施本发明实施方式，具有如下有益效果：
22、可以看出，本申请实施方式中所描述的基于树木的森林救援方法，应用于人形机器人的控制器，人形机器人与森林监测系统连接，人形机器人的机械臂用于喷射灭火剂，人形机器人的头顶位置设置有感知模块，用于感知以人形机器人为中心的第一预设范围内倒下的树木，方法包括：通过森林监测系统获取目标森林的森林监测数据，基于森林监测数据确定火灾区域，得到目标火灾区域，将目标火灾区域划分为n个区域，得到n个目标区域；n为大于1的整数，获取n个目标区域内每一目标区域在预设时间段内的温度数据和烟雾浓度数据，得到n个目标温度数据和n个目标烟雾浓度数据；每一目标区域对应一个目标温度数据和一个目标烟雾浓度数据，根据n个目标温度数据和n个目标烟雾浓度数据确定n个目标区域中每一目标区域对应的救援优先级，得到n个目标救援优先级，获取人形机器人的当前位置，基于n个目标救援优先级以及当前位置确定救援路线，得到目标救援路线，控制人形机器人基于目标救援路线对目标火灾区域内的树木进行救援操作；救援操作用于表征人形机器人识别目标救援路线中的火源点，提取火源点的特征参数，确定与特征参数对应的灭火参数，通过机械臂基于灭火参数喷射灭火剂，并通过感知模块控制人形机器人自动躲避第一预设范围内倒下的树木，从而在森林火灾发生时，提升了救援效率。
1.一种基于树木的森林救援方法，其特征在于，应用于人形机器人的控制器，所述人形机器人与森林监测系统连接，所述人形机器人的机械臂用于喷射灭火剂，所述人形机器人的头顶位置设置有感知模块，用于感知以所述人形机器人为中心的第一预设范围内倒下的树木，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个目标温度数据和所述n个目标烟雾浓度数据确定所述n个目标区域中每一目标区域对应的救援优先级，得到n个目标救援优先级，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一伤害值和所述第二伤害值确定所述第一目标区域对应的目标伤害值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一伤害值、所述第二伤害值、所述第一目标权值、所述第二目标权值进行计算，得到所述目标伤害值，包括：
5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述n个目标救援优先级以及所述当前位置确定救援路线，得到目标救援路线，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述人形机器人包括第一人形机器人时，所述方法还包括：
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述感知模块控制所述人形机器人自动躲避所述第一预设范围内倒下的树木，包括：
8.一种基于树木的森林救援装置，其特征在于，应用于人形机器人的控制器，所述人形机器人与森林监测系统连接，所述人形机器人的机械臂用于喷射灭火剂，所述人形机器人的头顶位置设置有感知模块，用于感知以所述人形机器人为中心的第一预设范围内倒下的树木，所述装置包括：获取单元和处理单元；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。