本技术涉及机器人拆装实训设备，尤其涉及一种机器人拆装实训装置。
背景技术：
1、工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，因此越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。虽然机器人工作站设计较规范完善,集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和维护。所以，就企业而言,对于工业机器人维护、维修的岗位需求越来越大；就院校而言，对于能够满足相关实训课程的拆装工作台需求越来越迫切。
2、现有常用的工业机器人拆装工作台能基本完成工业机器人拆卸组装的实际操作教学问题,仍然具有以下缺陷:
3、(1)现有实训设备,机器人在工作台上的位置是固定的,无法调整机器人的拆装角度,学员无法根据自身的需求进行调整。
4、(2)现有的机器人实训设备，机器人的高度位置也是不能调整，不便于不同身高学员在实训时操作使用。
技术实现思路
1、根据以上存在的技术问题，本实用新型提供一种机器人拆装实训装置，其特征在于包括实训工作台、高度调整机构、调整座、角度调整机构、实训机器人本体、工具放置板、控制柜、所述实训工作台上一端设置安装高度调整机构，所述高度调整机构上装有调整座，所述调整座上安装角度调整机构，所述角度调整机构上通过紧固螺栓安装实训机器人本体，所述实训工作台上设置的安装槽内装有控制柜，所述实训工作台上一端螺钉固定安装工具放置板，
2、所述高度调整机构由电动伸缩杆、升降台和控制开关组成，所述电动伸缩杆安装在实训工作台上设置的移动槽槽底上，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降台连接，所述升降台的外侧面上位于底端边缘处设置的凸出部与实训工作台上的移动槽槽壁接触连接，所述升降台的上端与实训工作台的移动槽槽口处设置的内凸部接触连接，所述升降台上安装调整座，所述电动伸缩杆与安装在实训工作台上的控制开关连接，
3、所述角度调整机构包括手柄、双向丝杆、移动杆、竖向杆、限位板、限位齿块、转动盘、转动齿块，所述调整座设置的安装腔内通过轴承安装双向丝杆，所述双向丝杆的一端穿过调整座侧壁并伸出与手柄连接，所述双向丝杆上两端分别螺纹连接移动杆，所述移动杆上安装竖向杆，两个所述竖向杆分别从调整座上两端设置的移动孔伸出与限位板连接，所述限位板上连接限位齿块，所述限位齿块与转动盘外缘一圈设置的转动齿块啮合卡接，所述转动盘通过转轴连接在调整座上，
4、所述转动盘上通过紧固螺栓安装实训机器人本体。
5、具体的，所述工具放置板上设置安装放置挂钩、放置盒以及放置槽，用于收纳放置实训拆装用的工具。
6、具体的，所述实训工作台上设置安装若干个抽屉，用于收纳物品。
7、本实用新型的有益效果：
8、本实用新型通过设计高度调整机构，使用者通过控制开关启动控制电动伸缩杆的伸缩，实现控制升降台的升降来对实训机器人本体的高度进行调整，便于不同身高的学生进行操作实训，方便装置的使用；
9、本实用新型通过设计角度调整机构，使用者根据所需来调整实训机器人本体的角度，转动手柄控制两端的限位板对向移动，限位齿块从转动盘上的转动齿块中移出，解除对其的限位，此时转到转动盘来调整实训机器人本体的角度，调整好后再操作手柄控制限位齿块移动限位转动盘，便于学生实训操作；
10、本实用新型在实训工作台上安装工具放置板以及设置安装多个抽屉，来收纳放置拆装实训所需工具以及收纳物品，增强使用性。
1.一种机器人拆装实训装置，其特征在于包括实训工作台、高度调整机构、调整座、角度调整机构、实训机器人本体、工具放置板、控制柜、所述实训工作台上一端设置安装高度调整机构，所述高度调整机构上装有调整座，所述高度调整机构由电动伸缩杆、升降台和控制开关组成，所述电动伸缩杆安装在实训工作台上设置的移动槽槽底上，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降台连接，所述升降台的外侧面上位于底端边缘处设置的凸出部与实训工作台上的移动槽槽壁接触连接，所述升降台的上端与实训工作台的移动槽槽口处设置的内凸部接触连接，所述升降台上安装调整座，所述电动伸缩杆与安装在实训工作台上的控制开关连接，所述调整座上安装角度调整机构，所述角度调整机构上通过紧固螺栓安装实训机器人本体，所述角度调整机构包括手柄、双向丝杆、移动杆、竖向杆、限位板、限位齿块、转动盘、转动齿块，所述调整座设置的安装腔内通过轴承安装双向丝杆，所述双向丝杆的一端穿过调整座侧壁并伸出与手柄连接，所述双向丝杆上两端分别螺纹连接移动杆，所述移动杆上安装竖向杆，两个所述竖向杆分别从调整座上两端设置的移动孔伸出与限位板连接，所述限位板上连接限位齿块，所述限位齿块与转动盘外缘一圈设置的转动齿块啮合卡接，所述转动盘通过转轴连接在调整座上，所述实训工作台上设置的安装槽内装有控制柜，所述实训工作台上一端螺钉固定安装工具放置板。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拆装实训装置，其特征在于所述转动盘上通过紧固螺栓安装实训机器人本体。