一种上袋机器人的故障监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人控制系统，具体涉及一种上袋机器人的故障监控系统。
【背景技术】
[0002]上袋机器人精度要求较高，传统控制方式在出现上袋故障时不能自动识别和处理，易造成生产事故。
[0003]为解决上述问题，本发明提供一种包装机生产线的智能控制系统。
[0004]发明
【发明内容】
[0005]发明目的:本发明针对现有技术中的问题，提供一种可以实现运行过程中的视觉监控、故障处理的机器人的故障监控系统。
[0006]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种上袋机器人的故障监控系统，包括PLC控制器、人机界面、传感器、摄像头、数据诊断中心、上袋机器人执行机构和工业以太网；所述上袋机器人执行机构与PLC控制器相连，PLC控制器与人机界面相连；所述摄像头与传感器相连，所述人机界面与传感器分别与数据诊断中心相连，并通过工业以太网向数据诊断中心传输数据。
[0007]作为优选，所述上袋机器人包括分别与PLC控制器相连的第一伺服电机、第二私服电机和第三伺服电机。
[0008]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下优点:通过视频检测及数据收集、分析，实现了对上袋机器人取袋环节吸袋位姿、撑口环节口型是否张开以及上袋环节袋口位置等方面监测，在出现故障时，能通过控制器控制执行机构，进行故障处理，增强了设备运行可靠性。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明进行进一步说明。
[0011]参照图1，一种上袋机器人的故障监控系统，包括PLC控制器1、人机界面2、传感器3、摄像头4、数据诊断中心5、上袋机器人执行机构和工业以太网；所述上袋机器人执行机构与PLC控制器I相连，PLC控制器与人机界面2相连；所述摄像头4与传感器3相连，所述人机界面2与传感器3分别与数据诊断中心5相连，并通过工业以太网向数据诊断中心传输数据。
[0012]作为优选，所述上袋机器人包括分别与PLC控制器I相连的第一伺服电机6、第二私服电机7和第三伺服电机8。
[0013]本发明生产线智能控制系统包括该系统包括第一伺服电机6、第二伺服电机7、第三伺服电机8、PLC控制器1、人机界面2、数据诊断中心5、工业以太网、传感器3、摄像头4。其中第一伺服电机6、第二伺服电机7、第三伺服电机8是上袋机器人执行机构；传感器3、摄像头4进行视频图像资料获取；PLC控制器4完成执行机构的数据采集和集成，并控制现场机器人执行机构动作；人机界面2和数据诊断中心5从PLC控制器4及传感器3通过以工业太网获取数据、资料并进行分析，实现现场监控，并将系统数据下载至PLC控制器4，实现系统控制管理，故障处理。
[0014]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
【主权项】
1.一种上袋机器人的故障监控系统，其特征在于:包括PLC控制器(I)、人机界面(2)、传感器(3)、摄像头(4)、数据诊断中心(5)、上袋机器人执行机构和工业以太网；所述上袋机器人执行机构与PLC控制器(I)相连，PLC控制器与人机界面(2)相连；所述摄像头(4)与传感器(3)相连，所述人机界面(2)与传感器(3)分别与数据诊断中心(5)相连，并通过工业以太网向数据诊断中心传输数据。
2.根据权利要求1所述的包装机生产线的智能控制系统，其特征在于:所述上袋机器人包括分别与PLC控制器(I)相连的第一伺服电机(6)、第二私服电机(7)和第三伺服电机(8)。
【专利摘要】本发明公开了一种上袋机器人的故障监控系统，包括PLC控制器、人机界面、传感器、摄像头、数据诊断中心、上袋机器人执行机构和工业以太网；所述上袋机器人执行机构与PLC控制器相连，PLC控制器与人机界面相连；所述摄像头与传感器相连，所述人机界面与传感器分别与数据诊断中心相连，并通过工业以太网向数据诊断中心传输数据。通过视频检测及数据收集、分析，实现了对上袋机器人取袋环节吸袋位姿、撑口环节口型是否张开以及上袋环节袋口位置等方面监测，在出现故障时，能通过控制器控制执行机构，进行故障处理，增强了设备运行可靠性。
【IPC分类】B25J19-00, B25J19-04
【公开号】CN104626194
【申请号】CN201310557012
【发明人】李树涛, 方先其
【申请人】扬州市创新包装有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月8日