机器人焊接监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人焊接技术领域，特别提供了一种机器人焊接监控系统。
【背景技术】
[0002]随着我国工业迅猛发展，焊接机器人应该广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。焊接机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。所以在日常的焊接机器人应用方面，必须提供一套完善的监控系统，对焊接过程实时监控，发现出现问题，立即停止操作，保证焊接品质的同时，有效规避因为一场操作造成的安全事故发生。
[0003]目前国内的激光焊接领域大多是处在密封的环境里，装件到位主要靠人工确认。因此在这种环境下，不能很直观的观察安全房内的工作环境，会有以下不足:
[0004]1、不能直接观察到焊接头的工作情况，只能带工件焊接完毕后，对焊缝进行检测；
[0005]2、在焊接过程当中，无法观察到安全房内部设备的工作状态；
[0006]3、确认工件是否安装到位完全依靠人工确定，由于偶然操作误差，会产生到位不准确的情况，无法保证每次工件都能准确的安装到位，无法保证焊接质量，甚至产生报废件；
[0007]4、机器人的工作路径达不到最佳状态；
[0008]5、焊接头的工作环境达不到最佳状态。
[0009]因此本技术领域急需一种能够解决上述问题的新技术出现。
【发明内容】
[0010]本发明提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种机器人焊接监控系统。
[0011]机器人焊接监控系统，由监控系统、焊接系统、安防系统和控制系统构成，四者之间相互实现电连接，其中:
[0012]安防系统包括安全焊接房1、安全门2、工作站底座3、警示灯4构成；安全焊接房1、安全门2、工作站底座3三者构成密闭作业空间；监控系统、焊接系统布置在安全焊接房I内，控制系统布置在安全焊接房I外围；安全门2和警示灯4分别布置在安全焊接房I的侧壁上，工作站底座3布置在安全焊接房I的底端。
[0013]焊接系统由机器人5、走线系统6、焊接头7、夹具平台8、夹具9构成，机器人5通过走线系统6连接焊接头7，夹具9布置在机器人5和夹具平台8之间，夹具平台8固定在工作站底座3上表面。
[0014]监控系统由内部监控摄像头10、焊接监控摄像头11、夹具定位识别摄像头12构成，前述摄像头均为高清摄像头。并且内部监控摄像头10安装在安全焊接房I的内侧壁上方或者顶端。焊接监控摄像头11安装在焊接头7的外围。夹具定位识别摄像头12固定在夹具9上方、安全焊接房I的内侧壁上部。
[0015]内部监控摄像头10设置在安全焊接房I合适的位置上，一般设置在安全焊接房I内靠近机器人5 —侧的侧壁顶端角落。该摄像头用于观察焊接房内设备的工作状态。
[0016]焊接监控摄像头11安装在激光焊接头7的顶部。该摄像头是高新技术产品，不但能够观察焊接头7的工作环境，还能实时监控清熔池状况。
[0017]夹具定位识别摄像头12固定在工装夹具的上方。该摄像头通过智能识别来检测工件是否安装到位。该摄像头与控制系统结合使用，能够达到识别功能，通过工件的位置变化来判断工件是否安装到位。
[0018]这三个摄像头所形成的图像均显示在监视器上，显示器通过软件控制可以很清楚的观察到各个设备的工作状态。
[0019]控制系统由PLC控制柜13、机器人控制柜14、操作盒15、水气单元16、触摸控制屏17、监视器18 ;控制系统所有机构相互之间实现电连接，且均布置在安全焊接房I外围。
[0020]监视器18电连接于监控系统；PLC控制柜13、机器人控制柜14、操作盒15、水气单元16分别电连接于机器人5和安全门2 ;PLC控制柜13电连接于警示灯4。
[0021]所述的监视器18布置在安全焊接房I的外侧壁上。
[0022]本发明将焊接、监控、控制、安防四个系统集合起来，构成了机器人激光焊接监控系统。四个系统能有机的结合成为一个整体，形成了一个没有任何死角的监控网，对焊接安全房内的情况实时监控，不仅提高整个工作站的焊接效率和焊接效果，同时在示教和调试的过程中人员不直接接触激光，避免了激光的伤害。
[0023]本发明具有以下特点:
[0024]1、能够实时监控安全焊接房内的工作情况。避免激光对人体带来的不必要的伤害。特别是在焊接试教过程及系统优化过程当中，能够直观观察安全焊接房内部工作情况，时刻了解安全焊接房内的设备工作状态，随时对内部布局和工作节拍进行优化。
[0025]2、能够实时观察焊接头的工作环境和监控清熔池状况。看清了焊接头的工作过程，有利于分析焊接缺陷的原因，这样可以改善激光头的工作环境来保护工作环境；
[0026]3、智能识别检测工件是否安装到位。确保了工件能够准确的安装到位；省去了人工确认环节。
[0027]4、通过智能操控，使用PLC、触摸控制屏等智能化操作系统，用最少的人工操作完成工程控制。
[0028]5、控制系统均布置在安全焊接房外，避免操作人员进入安全房内进行操控，减少操作人员与设备接触的机会，避免出现不必要的人员伤害。
【附图说明】
[0029]图1为机器人焊接监控系统整体示意图；
[0030]图2为机器人焊接监控系统后视示意图；
[0031]图3为摄像头监视区域分布示意图。
[0032]实施方式
[0033]附图中各个附图标记的含义说明如下:
[0034]I安全焊接房、2安全门、3工作站底座、4警示灯、5机器人、6走线系统、7焊接头、8夹具平台、9夹具、10内部监控摄像头、11焊接监控摄像头、12夹具定位识别摄像头、13PLC控制柜、14机器人控制柜、15操作盒、16水气单元、17触摸控制屏、18监视器；
[0035]19焊接监控摄像头覆盖区域(可移动)、20夹具定位识别摄像头覆盖区域、21内部监控摄像头覆盖区域。
[0036]实施例1
[0037]本实施例提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种机器人焊接监控系统。
[0038]机器人焊接监控系统，由监控系统、焊接系统、安防系统和控制系统构成，四者之间相互实现电连接，其中:
[0039]安防系统包括安全焊接房1、安全门2、工作站底座3、警示灯4构成；安全焊接房1、安全门2、工作站底座3三者构成密闭作业空间；监控系统、焊接系统布置在安全焊接房I内，控制系统布置在安全焊接房I外围；安全门2和警示灯4分别布置在安全焊接房I的侧壁上，工作站底座3布置在安全焊接房I的底端。
[0040]焊接系统由机器人5、走线系统6、焊接头7、夹具平台8、夹具9构成，机器人5通过走线系统6连接焊接头7，夹具9布置在机器人5和夹具平台8之间，夹具平台8固定在工作站底座3上表面。
[0041]监控系统由内部监控摄像头10、焊接监控摄像头11、夹具定位识别摄像头12构成，前述摄像头均为高清摄像头。并且内部监控摄像头10安装在安全焊接房I的内侧壁上方或者顶端。焊接监控摄像头11安装在焊