平动模式的并行刮卡机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，主要应用于密码卡去除封漆，特指能够利用刮刀一次平移运动同时破解多张密码卡的平动模式的并行刮卡机器人。
【背景技术】
[0002]随着手机充值卡的广泛应用，商家需要快速去除充值卡上面的一层封漆，然后再对所需用户的手机进行“空中充值”。传统技术中，常用指甲进行刮卡，去除密码卡上的封漆；现有技术中，操作人员采用手持刮刀去除密码卡上的封漆，代替了指甲刮卡。总之，如果需要批量刮卡，则需要大量的劳动强度，这样操作人员既辛苦又费时，很难适用“空中充值”的需要。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的刮卡劳动强度大、工作效率低等问题，本发明提供一种结构简单、操作方便，刮卡效率高的平动模式的并行刮卡机器人。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:平动模式的并行刮卡机器人，包括机架、6个弹簧、6个升降杆、6个分别装设于升降杆上端的可动卡托、6个装设于机架上的异形卡槽、6个并行刮刀、主动杆、可在机架上左右移动的滑块、从动杆；所述弹簧下端放置于机架上，其上端与可动卡托相连，且弹簧始终处于被压缩状态；所述主动杆的A端用铰链与机架相连，B端用铰链与从动杆的B端相连；所述从动杆的另一端C与滑块相连；6个所述异形卡槽的内部均装有密码卡，且异形卡槽的左侧面比右侧面高出一张密码卡的厚度，借助摩擦力并行刮刀向右运动时带动最上面的一张密码卡相对于异形卡槽向右运动；在6个所述弹簧作用下，所述异形卡槽里面的最上面的一张密码卡始终接触异形卡槽上端的内表面，最下面的一张密码卡始终接触可动卡托。
[0005]所述并行刮刀取走一张密码卡后，弹簧在回复力的作用下带动可动卡托上升，使得剩余的密码卡在弹簧作用力始终压紧异形卡槽左部上端的内表面。
[0006]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的平动模式的并行刮卡机器人，可以同时对6个异形卡槽内的密码卡进行刮卡去除封漆；借助弹簧的作用力和摩擦力实现了自动刮卡、自动丢卡的过程。由此可知，本发明是一种结构简单、运动性能稳定，无需人工干预、效率极高的刮卡机器人。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的单个并行刮刀刮卡结构示意图。
[0008]图2是本发明的平动模式的并行刮卡机器人特殊位置I示意图。
[0009]图3是本发明的平动模式的并行刮卡机器人特殊位置2示意图。
[0010]图4是本发明的平动模式的并行刮卡机器人特殊位置3示意图。
[0011]图中，I一机架；2—弹簧；3—升降杆；4一可动卡托；5—异形卡槽；6—并行刮刀；7—主动杆；8—滑块；9一密码卡；10—从动杆；
【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0013]参见图1所示，由于机架I与异形卡槽5之间的距离不变，随着异形卡槽5内部密码卡9的减少，可动卡托4在弹簧2回复力的作用下向上运动，并压紧密码卡9，使得最上面一张密码卡9与并行刮刀6接触。
[0014]自动刮卡原理:参见图2和图3所示，主动杆7、从动杆10和滑块8处于特殊位置I，并行刮刀6位于密码卡9的封漆起始处；主动杆7逆时针转动，滑块8带动6个并行刮刀6向左运动，由于异形卡槽5左侧面比右侧面高，密码卡9相对于异形卡槽5静止，当滑块8运动到特殊位置2 (如图3)，去除封漆结束。
[0015]自动丢卡原理:参见图3和图4所示，主动杆7顺时针转动，带动从动杆10顺时针转动，滑块8带动6个并行刮刀6向左运动，由于异形卡槽5右侧比左侧低I个密码卡的厚度，所以在摩擦力的作用下最上面的密码卡9相对于异形卡槽5向右运动，直至特殊位置3 (图4)，实现自动丢卡功能。
[0016]工作过程:先将6个异形卡槽5放满密码卡9 ;主动杆7带动从动杆10逆时针转动，并通过滑块8带动6个并行刮刀6实现自动刮卡去除封漆；主动杆7带动从动杆10顺时针转动，滑块8带动6个并行刮刀6借助摩擦力带动最上面的密码卡9相对于异形卡槽5向右运动，实现自动丢卡；异形卡槽5内丢掉一张密码卡9后，弹簧2在回复力作用下带动可动卡托4上升，使并行刮刀6再次接触到最上面的一张密码卡9 ;滑块8向左运动，回到密码卡9的封漆起始处，准备下一次刮卡过程。
【主权项】
1.平动模式的并行刮卡机器人，其特征在于:包括机架(I)、6个弹簧(2)、6个升降杆(3)、6个分别装设于升降杆(3)上端的可动卡托(4)、6个装设于机架(I)上的异形卡槽(5)、6个并行刮刀(6)、主动杆(7)、从动杆(I)、可在机架(I)上左右移动的滑块(8) ;6个所述升降杆(3)均布布置于同一条直线上，且分别装设于6个所述弹簧(2)内部；所述升降杆(3)的顶端各装设I个可动卡托(4)，其底端放置于机架(I)的孔内，可沿垂直于机架(I)的方向上下直线运动；所述弹簧(2)下端放置于机架(I)上，其上端与可动卡托(4)相连，且弹簧始终处于被压缩状态；所述主动杆(7)的A端用铰链与机架(I)相连，B端用铰链与从动杆(10)的B端相连；所述从动杆(10)的另一端C与滑块(8)相连；6个所述异形卡槽(5)皆放置有密码卡(9)，且异形卡槽(5)的左侧面比右侧面高出一张密码卡(9)的厚度；所述密码卡(9)放置于所述异形卡槽(5)内部，最上面一张密码卡(9)始终接触异形卡槽(5)左上端的内表面，最下面的一张密码卡(9)始终接触可动卡托(4)。
【专利摘要】本发明公开了平动模式的并行刮卡机器人，它包括机架、6个弹簧、6个升降杆、6个分别装设于升降杆上端的可动卡托、6个装设于机架上的异形卡槽、6个并行刮刀、主动杆、可在机架上左右移动的滑块、从动杆。6个并行刮刀向左运行时对密码卡去除封漆，向右运动时借助摩擦力带动最上面的一张密码卡向右运动至异形卡槽外部。本发明是一种结构简单、运动性能稳定，刮卡效率高的平动模式的并行刮卡机器人。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN104786222
【申请号】CN201510151455
【发明人】班书昊, 李晓艳, 胡爱萍, 蒋学东, 席仁强, 徐然
【申请人】常州大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月1日