一种电动居中定位机构及其定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位装置及定位方法技术领域，尤其涉及一种电动居中定位机构及其定位方法。
【背景技术】
[0002]居中定位系统应用广泛，如组件安装设备、部件切割设备、丝网印刷机、曝光装置、玻璃层压设备、CB基板钻孔装置及手机玻璃盖板印刷设备，都需要使用居中定位系统来保证产品切割、印刷或者安装的精度，然而目前市场上使用的CCD自动对位系统主要是通过气缸或者人工进行居中定位，对操作者的技能要求较高，不容易掌握，定位精度不够高，而且结构复杂，装配较难，通常造价比较高昂。
[0003]因此，急需提供一种电动居中定位机构及其定位方法，以解决现有技术的不足。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一为提供一种电动居中定位机构，定位精准，定位快，结构简单，造价便宜，对操作者的要求较低。
[0005]本发明的另一目的为提供上述的电动居中定位机构的定位方法，方法简单，定位精度高。
[0006]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0007]—种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上。
[0008]较优地，所述X向导轨与所述Y向导轨互相垂直。
[0009]较优地，每一对所述X向导轨相对平行安装于所述居中定位基板的顶面X向居中位置。
[0010]较优地，每一对所述Y向导轨相对平行安装设于所述居中定位基板的顶面Y向居中位置。
[0011]较优地，所述X向居中模组包括第一连接块、第一滑块以及滚动轴承，所述第一滑块设于一对所述X向导轨上，所述第一连接块固设于所述第一滑块上，所述滚动轴承穿设于所述第一滑块上，并与所述X向同步带相接。
[0012]较优地，所述Y向居中模组包括第二连接块、第二滑块以及滚动轴承，所述第二滑块设于一对所述Y向导轨上，所述第二连接块固设于所述第二滑块上，所述滚动轴承穿设于所述第二滑块上，并与所述Y向同步带相接。
[0013]较优地，所述工作平台上开设有若干吸风孔。
[0014]较优地，所述吸风孔下方设有真空源。
[0015]较优地，所述工作平台上开设有与所述两对X向导轨相对应的X向通槽及与所述两对Y向导轨相对应的Y向通槽。
[0016]上述任一项所述的电动居中定位机构的定位方法，包括以下步骤，首先产品放置在所述工作平台表面，所述升降气缸将所述居中定位基板顶起；然后所述X向电机与所述Y向电机同步运动，将所述X向居中模组与所述Y向居中模组同时向中间靠拢，电机采用转矩模式，在接触到产品时通过力矩将产品向中间推动，等到两边滚动轴承将产品推动合拢后，电机的转矩自动加大，达到负荷值后，工作平台吸气开启，吸附工件；最后X向电机与Y向电机反转，后退一定距离，居中定位升降气缸下降，动作完成。
[0017]本发明公开了一种电动居中定位机构，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上，与现有技术相比，本发明的一种电动居中定位机构，产品放置在工作平台表面，升降气缸将居中定位基板顶起，X向电机与Y向电机同步运动，将X向居中模组与Y向居中模组同时向中间靠拢，电机采用转矩模式，在接触到产品时通过力矩将产品向中间推动，等到两边滚动轴承将产品推动合拢后，电机的转矩自动加大，达到负荷值后，工作平台吸气开启，吸附工件后；X向电机与Y向电机反转，后退一定距离，居中定位升降气缸下降，动作完成，此机构将产品居中定位，定位后精度可达±0.025mm,精度高，定位快，结构简单，造价便宜，方法简单，对操作者的要求较低。
【附图说明】
[0018]用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0019]图1是本发明的一种电动居中定位机构的分解图。
[0020]图2是本发明的一种电动居中定位机构的结构示意图。
[0021]图3是本发明的一种电动居中定位机构的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
[0023]实施例1
[0024]如附图1-3所示，一种电动居中定位机构，包括居中定位底板202、居中定位基板203和工作平台201，所述居中定位底板202上固设有升降气缸212，所述居中定位基板203设于所述升降气缸212上方，所述工作平台201盖设于所述居中定位基板203上，所述居中定位基板203上设有两对X向导轨211、两对Y向导轨213、X向电机204、Y向电机205、X向同步带206、Y向同步带207、X向居中模组208及Y向居中模组209，每一对所述X向导轨211之间都安装有一个所述X向电机204，每一对所述Y向导轨213之间安装有一个所述Y向电机205，所述X向同步带206安装于所述X向电机204上，所述Y向同步带207安装于所述Y向电机205上，所述X向居中模组208安装于所述X向同步带206上，所述X向居中模组208设于所述Y向同步带207上。
[0025]较优地，所述X向导轨211与所述Y向导轨213互相垂直。
[0026]较优地，每一对所述X向导轨211相对平行安装于所述居中定位基板203的顶面X向居中位置。
[0027]较优地，每一对所述Y向导