用于闭锁设备的传感器系统和用于探测在闭锁设备上的操作的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于闭锁设备的传感器系统以及一种用于探测在闭锁设备上的，尤其在房门或大门的，例如通往建筑物的入口门或在建筑物内部的寓所门的闭锁设备上的操作的方法。
【背景技术】
[0002]概念“撬锁(Lockpicking)”指的是借助专门匹配的破门工具来无损毁地打开锁的锁芯。可以完全通过撬锁来打开一把锁的可能性，基本上因锁芯制造时机械上不可避免的或仅在高耗费下才可避免的不精确性而产生。带锁芯销的闭锁设备受此制约而具有销孔彼此间的偏距。在撬锁时，锁芯可以这样被置于预紧，使得仅其中一根销被夹紧。这根销然后可以通过相应地敏感的移动被带到去联锁位置。在到达去联锁位置时，锁芯中心可以被进一步转动了最小的偏距，因而下一根销就能被预紧。通过这种交替的程序可以使锁芯中心在不需要钥匙以及不会损坏锁的情况下被去联锁。
[0003]这种破门办法令相关人员特别难受，因为完全无法证实一种未经准许的破门，或如果有的话，仅通过专家检验才能被证实。
[0004]由现有技术公知了用于证实借助撬锁的破门尝试的不同途径。文献US 5，567，099A公开了一种系统，其能够通过借助光传感器的运动识别探测到闯入以及触发警报。文献US 6，963，281 A公开了一种带有多个磁性接触开关的系统，这些磁性接触开关在破门尝试时被分开，因而可以触发相应的警报。文献US 3，475，934 A和US 6，854，307 A分别公开了在一个钥匙孔中的附加的插件，这个钥匙孔由此可以被联锁。文献US 4，186，578 A公开了一种识别方法，用其可以探测到导电的材料被引入到钥匙孔中。文献EP I 981 010 A2公开了一种系统，其可以通过测量破门尝试期间的能量以及将所测得的能量与所储存的能量特征相比较来确定破门尝试。最后，文献US 7，397，341 Al公开了一种由声学和振动传感器构成的组合，它们的所检测的信号被与参考信号相比较，以便识别撬锁攻击的特征。
[0005]但也存在针对检测特别是借助撬锁的破门尝试的解决方案的需求，这些解决方案能够更为可靠且更为可信地区分真实的破门尝试和在门区域内的其它活动或持续较长时间的合法的闭锁尝试。
【发明内容】
[0006]因此按照一个方面，本发明创造了一种用于门的闭锁设备的传感器系统，该传感器系统带有加速传感器，加速传感器被设计用于检测在至少两个维度内的门的运动，还带有磁场传感器，磁场传感器被设计用于探测在闭锁设备区域内的磁场以及检测磁场的变化，以及还带有控制装置，该控制装置与加速传感器和磁场传感器联接并且该控制装置被设计用于，从所检测到的门的运动记录经时间分辨的加速特点、从所检测到的磁场的变化记录经时间分辨的磁场变化特点、将加速特点与磁场特点关联起来、将特点相互关系与能预先确定的相互关系特征相比较、以及在特点相互关系与相互关系特征一致时发出警报信号。
[0007]按照另一个方面，本发明还创造了一种用于探测在门的闭锁设备上的操作的方法，其带有下列步骤:经时间分辨地检测门在至少两个维度内的运动；在所检测到的运动的基础上记录经时间分辨的加速特点；探测在闭锁设备的区域内的磁场；经时间分辨地检测磁场的变化；记录经时间分辨的磁场变化特点；将加速特点与磁场变化特点关联；将特点相互关系与能预先确定的相互关系特征相比较；以及倘若特点相互关系与相互关系特征一致，贝1J发出警报信号。
[0008]本发明的思想在于，通过智能的数据处理执行对不同的传感器信号的可信度测试，以便大幅度改善对真实的破门尝试的识别行为。为此要记录门的运动特点以及在时间上将其与在门的闭锁设备的范围内的磁场变化特点关联。
[0009]加速传感器通常突出对门的外部的机械影响因素的多种多样，例如因噪声、汽笛声或工地工作引起的声学震动。为了降低加速传感器的假阳性率，磁场传感器可以识别到金属物体的接近，以及区分钥匙和撬锁工具。通过将磁场传感器的数据与加速传感器的数据关联，可以强烈改善破门尝试的特征，因而警报信号仅当通过撬锁尝试真实地在门上发生了不期望的以及未经授权的操作时才被发出。
[0010]一个巨大的优点在于，关联和数据监测极为简单和节省资源，因为仅须比较传感器信号的很少的表征性数据。
[0011]此外，由加速传感器和磁场传感器构成的组合明显不那么容易出故障，因为磁场传感器的测量区域可调整地局限于闭锁设备的附近区域。除此之外，还不需要例如为了声波或光入射为传感器系统配备开口或入口，因而系能也可以被安装在门内。
[0012]加速传感器和磁场传感器的制造成本通常极低，特别是因为两个传感器的分辨率不必强制性地特别高，因为可以通过传感器信号的关联达到传感器系统总体上良好的分辨率。传感器例如是能成本低廉地批量生产的用于移动电话或智能手机的标准化部件。
[0013]此外，也可以通过由加速传感器和磁场传感器构成的传感器组合区分不打开门的破门尝试和伴随真实的已打开了门的破门。由此可以调整不同的警报等级，警报等级可能影响警报信号发出的方式。
[0014]按照按本发明的传感器系统的一个实施形式，控制装置可以具有一个微控制器或微处理器。用这种控制装置可以实现一种智能的信号数据评估，其可以将评估的结果在必要时进一步传导给信号装置。
[0015]按照按本发明的传感器系统的另一个实施形式，控制装置可以具有存储区域，该存储区域被设计用于，储存一个或多个能预先确定的相互关系特征。由此能够根据传感器系统被安装在其内或其上的门或闭锁设备来校正传感器系统。
[0016]按照按本发明的传感器系统的另一个实施形式，传感器系统还可以具有一个与控制装置联接的信号输出装置。这个信号输出装置可以有利地被预先配置，以便在识别破门尝试时制定特定的警报行为。
[0017]按照按本发明的传感器的另一个实施形式，信号输出装置可以被设计用于，通过传感器系统的一个输出接口将警报信号发出给警报器。这能使传感器系统例如连接在房屋自有的警报设备或在门的范围内存在的别的警报器上。
[0018]按照按本发明的传感器系统的一个备选的实施形式，信号输出装置可以被设计用于，通过无线的通信将警报信号发出给警报器。这例如实现了移动终端通过无线电波发出通知或实现了通过无线电向保安人员，例如私人保镖或警察局发出警报。
[0019]按照本发明的一个实施形式，设一扇门，该门带有闭锁设备和按本发明的传感器系统，传感器系统被布置在门的内部区域中以及被设计用于，在门的外部区域中产生磁场以及在未经准许地试图打开闭锁设备时发出一个警报信号。
[0020]本发明的实施形式的其它的特征和优势由接下来参考附图的说明得出。
【附图说明】
[0021]附图中:
图1示意性示出了一扇门，其带有闭锁设备和按本发明的一个实施形式的传感器系统；
图2示意性示出了按本发明的另一个实施形式的用于闭锁设备的传感器系统的一个实施例；并且
图3示意性示出了按本发明的另一个实施形式的用于探测在闭锁设备上的操作的方法。
【具体实施方式】
[0022]按照本发明，门包括所有用于可逆地关闭在墙、砖砌物或通道中的开口的装置，门实现了内部区域相对外部区域涉及到包含开口的结构性措施的分界以及在此实现了选择性的贯穿或通过开口的可能性。门在此同样可以包括大门、入口处、舱口、隔离结构或栅栏以及窗户或其它能打开的通过障碍物。按照本发明，门具有全部类型的封闭机构，例如转动门、折叠门、移动门或其它类型的门。
[0023]按照本发明，闭锁设备包括所有的拦截系统，它们用于允许特定的、拥有且使用合法的进入钥匙的人打开配备有该闭锁设备的障碍物以及拒绝其他人打开。闭锁设备按照本发明尤其可以例如是针锁、圆筒锁、钥匙锁、盘式锁、布拉马锁或类似的锁类型。
[0024]图1示出了门1，其带有闭锁设备3和传感器系统10。在此，图(a)是从内侧看门I的立体图，图(b)则是在侧面看门的立体图。门I例如是一扇寓所门或房屋门。其具有门柄2或门把手2。门把手2下方可以布置一个闭锁设备3，如圆筒锁，其可以通过将匹配的钥匙插入钥匙孔中和相应的转动运动而被打开，以便能穿过门I进入。在图1的例子中，门I是一扇转动门，它能围绕铰链枢转