一种自动定位校准机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动定位校准机构。
【背景技术】
[0002]当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。机器视觉定位能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。基于机器视觉的视觉定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点:定位精度高，定位结果可靠、稳定；定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
[0003]当前机器视觉定位系统使用CXD工业相机(带光源)及XYZ三轴滑台对物体进行自动对位，由于需要利用CCD工业相机对物体进行图像采集，导致此方式对物体的颜色、材料等有识别局限性，当物体的颜色或者材料改变时，需要重新设置CCD的参数，光源，才能继续对物体进行自动对位。此外，在使用此方式对位前，物体必须经过尺寸合格性检测，确认是尺寸合格品后才能够进行对位。在自动对位前必须有一步尺寸合格确认的工序。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种自动定位校准机构，以解决当前机器视觉定位系统对物体的颜色、材料等有识别局限性，以及物体必须经过尺寸合格性检测的技术问题。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动定位校准机构，所述自动定位校准机构安装在工作平台上；第一工作手用于移动第一工件，第二工作手用于移动第二工件，其包括:
[0006]第一测量定位模组，用于在X方向对第一工件进行尺寸测量和定位；
[0007]第二测量定位模组，用于在Y方向对第一工件进行尺寸测量和定位；所述X方向与所述Y方向相互垂直；
[0008]第一平面，所述第一平面位于所述工作平台的一侧，第一测量定位模组和第二测量定位模组的安装位置处于第一平面；
[0009]第三测量定位模组，用于在X方向对第二工件进行尺寸测量和定位；
[0010]第四测量定位模组，用于在Y方向对第二工件进行尺寸测量和定位；
[0011]第二平面，所述第二平面位于所述第一平面的远离工作平台的一侧，并且所述第一平面和第二平面相互平行；第三测量定位模组和第四测量定位模组的安装位置处于第二平面。
[0012]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，第一测量定位模组、第二测量定位模组、第三测量定位模组、第四测量定位模组均包括定位件和测量定位件，所述定位件配合所述测量定位件实现对工件的定位，所述测量定位件实现对工件的测量。
[0013]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述定位件包括:第一动力装置，第一传动装置，第一触头装置；所述第一传动装置将第一动力装置的动力传递给第一触头装置，带动所述第一触头装置做直线运动；
[0014]所述测量定位件包括:第二动力装置，第二传动装置，第二触头装置，测量装置，推拉感应装置；所述第二传动装置将第二动力装置的动力传递给第二触头装置，带动所述第二触头装置做直线运动；所述测量装置用于检测工件的尺寸是否合格；所述推拉感应装置用于监测所述测量定位件对工件的作用力。
[0015]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置均包括:触头本体；挡块，所述挡块位于触头装置的顶部，挡块与触头本体端头相距一定距离，触头本体与挡块形成铲形结构；拉头，所述拉头位于触头本体底部的端头。
[0016]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置用于夹紧工件；所述第一触头装置的夹板与工件的第一侧边接触，所述第二触头装置的夹板与工件的第二侧边接触，所述第一侧边与所述第二侧边位置相对。
[0017]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置用于拉紧工件；所述第一触头装置的挂钩钩在工件的第一拉结位置；所述第二触头装置的挂钩钩在工件的第二拉结位置，所述第一拉结位置和第二拉结位置相对。
[0018]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置用于卡紧工件；所述第一触头装置的卡槽卡在工件的一侧；所述第二触头装置的卡槽卡在工件的另一侧。
[0019]本发明如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一工作手安装有吸盘；所述第二工作手安装有吸盘。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021]上述自动定位校准机构通过其各个部件的配合工作可以实现工件的自动定位和装配:首先，经精密仪器检测后，使第一测量定位模组与第三测量定位模组的定位基准面一致(即第一基准面)；使第二测量定位模组与第四测量定位模组的定位基准面一致(即第二基准面)。然后，第一工作手将第一工件放置在指定位置，第一测量定位模组将第一工件在X方向移动到第一基准面；进一步第二测量定位模组将第一工件在Y方向移动到第二基准面。第一工作手松开第一工件，第一测量定位模组检测第一工件在X方向的尺寸是否合格，第二测量定位模组检测第一工件在Y方向的尺寸是否合格。若第一工件在X方向和Y方向的尺寸均合格时，则计算出第一工件的中心位置。然后，第二工作手将第二工件放置在指定位置，第三测量定位模组将第二工件在X方向移动到第一基准面；进一步第四测量定位模组将第二工件在Y方向移动到第二基准面。第二工作手松开第二工件，第三测量定位模组检测第二工件在X方向的尺寸是否合格，第四测量定位模组检测第二工件在Y方向的尺寸是否合格。若第二工件在X方向和Y方向的尺寸均合格时，则计算出第二工件的中心位置。然后，第一测量定位模组和第二测量定位模组移动第一工件，或第三测量定位模组和第四测量定位模组移动第二工件，使第一工件的中心位置与第二工件的中心位置重合，即完成定位动作。最后，完成定位动作后，第一工作手和第二工作手移动工件进一步完成第一工件和第二工件的装配。
[0022]由此可知，利用本发明自动定位校准机构对工件进行自动对位时，定位过程与工件的材料、颜色等无关，依靠工件的外形进行定位和对位。对工件进行自动对位的过程中会同步检测工件尺寸是否合格，检测工件是否合格的工序与对工件进行对位、装配的工序在同一台机构上完成，减少了设备成本及人力操作成本。
【附图说明】
[0023]通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中:
[0024]图1为本发明一种实施例的自动定位校准机构示意图；
[0025]图2为本发明一种实施例的测量定位件示意图；
[0026]图3为本发明一种实施例的定位件示意图；
[0027]图4为本发明一种实施例的自动定位校准机构夹持工件示意图；
[0028]图5为图4的局部放大示意图；
[0029]图6为图4的正视示意图；
[0030]图7为本发明一种实施例的第一工件不意图；
[0031]图8为本发明一种实施例的第二工件示意图；
[0032]图9为本发明一种实施例的自动定位校准机构的定位过程示意图；
[0033]图10为本发明第一种实施例的工件定位示意图；
[0034]图11为本发明第二种实施例的工件定位示意图；
[0035]图12为本发明第三种实施例的工件定位示意图；
[0036]图13为本发明第四种实施例的工件定位示意图；
[0037]图14为本发明第五种实施例的工件定位示意图；
[0038]图15为本发明一种实施例的触头装置示意图。
[0039]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0040]1、第一测量定位模组
[0041]11、测量定位件，111、第二动力装置，112、第二传动装置，113、第二触头装置，114、测量装置，115、推拉感应装置，116、第二触头装置的卡槽，